hdu5025(bfs + 状态压缩)

题意：

孙悟空要去救唐僧；图中Ｋ是孙悟空，Ｔ是唐僧，Ｓ是蛇，数字是钥匙；

孙悟空必须拿到所有的钥匙，才能救唐僧，而且钥匙必须有顺序，你没拿到１，就不能拿２．

＇＃＇不能走，走一步要花一个时间，经过Ｓ时，要花一个时间打蛇（蛇只要打一次，下次经过就不用打）；

问最少的时间；

思路：

bfs；

用一个四维的vis，标记x,y蛇的状态，还有钥匙的状态；

蛇的状态用一个状态压缩，因为蛇最多５只，０００００为初始值，一只蛇都还没杀，哪一只杀了，就把哪一位标记成１；

然后就是裸ｂｆｓ（）；

把状态放进队列时，最好用优先队列，优先找步数最少的．这样可以保证，第一次出现满足条件的状态（到达＇Ｔ＇，并且钥匙找够了）时，肯定步数最少，就可以直接返回了；

ＡＣ代码：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

const int N = 105;
int vis[N][N][10][1 << 5];
int dir[4][2] = {{-1, 0},{1, 0},{0, 1},{0, -1}};
int sx, sy, m, snum;
char g[N][N];
int snak[N][N];
struct sta {
	int x,y;
	int key;
	int snake;
	int step;
	bool operator< (sta a) const {
		return this -> step > a.step;
	}
}s,s1,s2;
priority_queue<sta> q;
int n,k;

void bfs() {
	s.x = sx;
	s.y = sy;
	s.key = 0;
	s.snake = 0;
	s.step = 0;
	vis[sx][sy][0][0] = 1;
	q.push(s);
	while(!q.empty()) {
		s1 = q.top();
		q.pop();
		for(int i = 0; i < 4; i++) {
			s2.x = s1.x + dir[i][0];
			s2.y = s1.y + dir[i][1];
			s2.step = s1.step + 1;
			s2.snake = s1.snake;
			s2.key = s1.key;
			if(s2.x >= 0 && s2.y >= 0 && s2.x < n && s2.y < n && g[s2.x][s2.y] != '#' && !vis[s2.x][s2.y][s2.key][s2.snake]) {
				vis[s2.x][s2.y][s2.key][s2.snake] = 1;
				if(g[s2.x][s2.y] == 'S') {
					if(!(s2.snake & (1 << snak[s2.x][s2.y]))) {
						s2.snake |= (1 << snak[s2.x][s2.y]);
						s2.step += 1;
					}
					q.push(s2);
				}
				else if(g[s2.x][s2.y] == s2.key + 1 + '0') {
					s2.key += 1;
					q.push(s2);
				}
				else if(g[s2.x][s2.y] == 'T' && s2.key == k) {
					m = s2.step;
					return ;
				}
				else {
					q.push(s2);
				}
			}			
		}
	}
}
int main() {
	while(scanf("%d%d",&n,&k) && n) {
		m = 0x3f3f3f3f;
		snum = 0;
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
		while(!q.empty())
			q.pop();
		for(int i = 0; i < n; i++) {
			getchar();
			for(int j = 0; j < n; j++) {
				scanf("%c",&g[i][j]);
				if(g[i][j] == 'K') {
					sx = i;
					sy = j;
				}
				if(g[i][j] == 'S') {
					snak[i][j] = snum++;	
				}
			}
		}
		bfs();
		if(m != 0x3f3f3f3f)
			printf("%d\n",m);
		else
			printf("impossible\n");
	}
}