串口发送数据——字符串发送与十六进制发送的区别

在使用串口发送数据时可以选择字符串发送或者十六进制发送,通常情况下我们习惯选用字符串发送数据。关于两者的区别,需要从计算机存储数据的格式说起。

        在计算机中,数据是以二进制的形式存储的,例如十进制 1(10)在计算机中用 0000 0001(2)来表示。我们在用串口发送数据的时候首先将待数据转换为对应的ASCII码,然后再将这些ASCII码按照二进制的方式一位一位的发送出去。

例如我们要发送一串数据“A852010100000000A91A”,以字符串和十六进制两种方式发送:

(1)字符串发送

         串口以字符串发送数据,首先将字符串转化为二进制,格式如下:

          0000 1010     0000 1000    0000 0110    0000 0010    0000 0000   0000 0001   0000 0000    0000 0001 

                A                   8                  5                      2                    0                1                    0                    1

 

          0000 0000     0000 0000   0000 0000    0000 0000     0000 1010    0000 1001    0000 0001    0000 1010

                          0                   0                     0                   0                    A                   9                   1                   A

         然后按照8位(串口设置数据位为8位)形式将数据发送出去。

         串口接收的数据格式如下:

              

编号

数据内容

编号

数据内容

0

A

8

0

1

8

9

0

2

5

10

0

3

2

11

0

4

0

12

A

5

1

13

9

6

0

14

1

7

1

15

A

 (2)十六进制发送数据

          串口以十六进制发送数据,首先将数据转化为:

          1010 1000     0110 0010    0000 0001     0000 0001    0000 0000    0000 0000     1010 1001     0001 1010

              0XA8            0X52               0X01             0X01              0X00           0X00                0XA9            0X1A 

         然后按照8位(串口设置数据位为8位)形式将数据发送出去。

         串口接收的数据格式如下:

编号

数据内容

编号

数据内容

0

A8

4

00

1

52

5

00

2

01

6

A9

3

01

7

1A

 

          仔细对照接收结果就很容易明白字符串发送和十六进制发送的区别了。

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书名:《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》(电子工业出版社.龚建伟.熊光明)。 内容简介 本书从编程实践的角度详细介绍了Windows环境下和DOS环境下的串口通信的基本方法,并根据当前串口与网络结合发展的趋势,介绍了串口与网络TCP/IP、远程控制与监测相结合的一些解决方案和编程要点。由于编程步骤详尽,初学Visual C++/C(甚至是以前完全没有接触过Visual C++)的读者也能很快编写出Visual C++的串口通信程序。本书配光盘,书中实例源程序和相关资料可在对应章节的文件夹中找到。 本书是从事串口及网络通信的技术人员和学习者的极佳参考资料,也可以作为数据通信课程的辅助教材。 作者简介 龚建伟,工学博士,目前在北京理工大学从事科研究与教学工作。主要从事计算机控制技术、顺人和智慧能车辆技术、数据通信技术的研究。 目录 第1章 轻松体验串口通信编程与调试 1 1.1 使用串口调试助手来体验串口通信 1 1.2 体验Windows环境下的Visual C++串口通信编程 4 1.3 体验DOS环境下Turbo C串口通信编程 12 第2章 多线程串口编程工具CSerialPort类 16 2.1 CSerialPort类的功能及成员函数介绍 16 2.2 应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序 30 2.3 应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序 35 2.4 对CSerialPort类的改进 40 2.4.1 改进一:ASCII文本和二进制数据发送方式兼容 40 2.4.2 改进二:也许能解决内存泄漏 43 2.4.3 改进三:彻底关闭串口,释放串口资源 44 第3章 控件MSComm串口编程 46 3.1 MSComm控件介绍 46 3.1.1 VC中应用MSComm控件编程步骤 46 3.1.2 MSComm控件串行通信处理方式 47 3.1.3 MSComm 控件的属性说明 48 3.1.4 MSComm控件错误信息 55 3.2 使用MSComm控件的几个疑难问题 56 3.2.1 使用VARIANT 和SAFEARRAY 数据类串口读写数据 56 3.2.2 MSComm控件能离开对话框独立存在吗 59 3.2.3 如何发送接收ASCII值为0和大于128的字符 60 3.2.4 在同一程序中用MSComm控件控制多个串口的具体操作方法 62 3.2.5 解决使用控件编程时程序占用的内存会不断增大的问题 62 3.2.6 在MSComm控件串口编程时遇到的其他问题 63 3.3 在基于单文档(SDI)程序中应用MSComm控件 63 3.4 应用MSComm控件控制多个串口实例 69 3.5 串口与MODEM拨号应用简例 76 3.5.1 创建工程 76 3.5.2 代码分析 78 3.5.3 应用 85 第4章 Windows API串口编程 87 4.1 Windows API串口编程概述 87 4.2 API串口编程中用到的结构及相关概念说明 89 4.2.1 DCB(Device Control Block)结构 89 4.2.2 超时设置COMMTIMEOUTS结构 92 4.2.3 OVERLAPPED异步I/O重叠结构 94 4.2.4 通信错误与通信设备状态 95 4.2.5 串行通信事件 96 4.3 Windows API串行通信函数 97 4.4 Win32 API串口通信编程的一般流程和特殊实例 116 4.4.1 Win32 API串口通信编程的一般流程 116 4.4.2 用查询方式读串口 116 4.4.3 同步I/O读写数据 117 4.4.4 关于流控制的设置问题 118 4.5 CSerialPort类中的API函数编程应用剖析 119 4.6 Win32 API串口编程TTY(虚拟终端)实例 128 4.6.1 建立程序工程 128 4.6.2 建立串口设置对话框 129 4.6.3 编写CTermDoc类的相关代码 132 4.6.4 小结 141 4.6.5 在CTermView类中字添加符键入处理代码与串口接收处理代码 142 第5章 串口调试助手V2.2编程 147 5.1 建立SCOMM程序工程实现界面功能 147 5.2 串口的初始化及关闭 150 5.3 串口数据的发送接收十六进制数据的处理 151 5.3.1 十六进数据发送处理 152 5.3.2 手动发送处理 152 5.3.3 自动发送处理 153 5.3.4 接收处理及十六进制显示 154 5.4 其他辅助功能的实现 156 5.4.1 接收数据的文件保存
书名:《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》(电子工业出版社.龚建伟.熊光明)。 内容简介 本书从编程实践的角度详细介绍了Windows环境下和DOS环境下的串口通信的基本方法,并根据当前串口与网络结合发展的趋势,介绍了串口与网络TCP/IP、远程控制与监测相结合的一些解决方案和编程要点。由于编程步骤详尽,初学Visual C++/C(甚至是以前完全没有接触过Visual C++)的读者也能很快编写出Visual C++的串口通信程序。本书配光盘,书中实例源程序和相关资料可在对应章节的文件夹中找到。 本书是从事串口及网络通信的技术人员和学习者的极佳参考资料,也可以作为数据通信课程的辅助教材。 作者简介 龚建伟,工学博士,目前在北京理工大学从事科研究与教学工作。主要从事计算机控制技术、顺人和智慧能车辆技术、数据通信技术的研究。 目录 第1章 轻松体验串口通信编程与调试 1 1.1 使用串口调试助手来体验串口通信 1 1.2 体验Windows环境下的Visual C++串口通信编程 4 1.3 体验DOS环境下Turbo C串口通信编程 12 第2章 多线程串口编程工具CSerialPort类 16 2.1 CSerialPort类的功能及成员函数介绍 16 2.2 应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序 30 2.3 应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序 35 2.4 对CSerialPort类的改进 40 2.4.1 改进一:ASCII文本和二进制数据发送方式兼容 40 2.4.2 改进二:也许能解决内存泄漏 43 2.4.3 改进三:彻底关闭串口,释放串口资源 44 第3章 控件MSComm串口编程 46 3.1 MSComm控件介绍 46 3.1.1 VC中应用MSComm控件编程步骤 46 3.1.2 MSComm控件串行通信处理方式 47 3.1.3 MSComm 控件的属性说明 48 3.1.4 MSComm控件错误信息 55 3.2 使用MSComm控件的几个疑难问题 56 3.2.1 使用VARIANT 和SAFEARRAY 数据类串口读写数据 56 3.2.2 MSComm控件能离开对话框独立存在吗 59 3.2.3 如何发送接收ASCII值为0和大于128的字符 60 3.2.4 在同一程序中用MSComm控件控制多个串口的具体操作方法 62 3.2.5 解决使用控件编程时程序占用的内存会不断增大的问题 62 3.2.6 在MSComm控件串口编程时遇到的其他问题 63 3.3 在基于单文档(SDI)程序中应用MSComm控件 63 3.4 应用MSComm控件控制多个串口实例 69 3.5 串口与MODEM拨号应用简例 76 3.5.1 创建工程 76 3.5.2 代码分析 78 3.5.3 应用 85 第4章 Windows API串口编程 87 4.1 Windows API串口编程概述 87 4.2 API串口编程中用到的结构及相关概念说明 89 4.2.1 DCB(Device Control Block)结构 89 4.2.2 超时设置COMMTIMEOUTS结构 92 4.2.3 OVERLAPPED异步I/O重叠结构 94 4.2.4 通信错误与通信设备状态 95 4.2.5 串行通信事件 96 4.3 Windows API串行通信函数 97 4.4 Win32 API串口通信编程的一般流程和特殊实例 116 4.4.1 Win32 API串口通信编程的一般流程 116 4.4.2 用查询方式读串口 116 4.4.3 同步I/O读写数据 117 4.4.4 关于流控制的设置问题 118 4.5 CSerialPort类中的API函数编程应用剖析 119 4.6 Win32 API串口编程TTY(虚拟终端)实例 128 4.6.1 建立程序工程 128 4.6.2 建立串口设置对话框 129 4.6.3 编写CTermDoc类的相关代码 132 4.6.4 小结 141 4.6.5 在CTermView类中字添加符键入处理代码与串口接收处理代码 142 第5章 串口调试助手V2.2编程 147 5.1 建立SCOMM程序工程实现界面功能 147 5.2 串口的初始化及关闭 150 5.3 串口数据的发送接收十六进制数据的处理 151 5.3.1 十六进数据发送处理 152 5.3.2 手动发送处理 152 5.3.3 自动发送处理 153 5.3.4 接收处理及十六进制显示 154 5.4 其他辅助功能的实现 156 5.4.1 接收数据的文件保存 156 5.4.2 实现小文件发送 158 5.4.3 图钉按钮功能使程序能浮在最上层 161 5.4.4 对话框动画图标的实现 162 5.4.5 超链接功能的实现 164 5.4.6 如何打开帮助网页文件 164 第6章 DOS环境下的Turbo C串口编程及通用实例GSerial类 168 6.1 PC机异步通信适配器8250及其编程操作 169 6.1.1 INS8250内部寄存器及其选择方式 169 6.1.2 波特率设置 169 6.1.3 数据位、奇偶校验、停止位等数据格式设置 170 6.1.4 查询I/O方式相关设置 171 6.1.5 中断I/O通信方式相关设置 171 6.1.6 MODEM寄存器 172 6.2 COMRXTX程序实例 173 6.3 通用实例程序GSerial类 175 6.4 用GSerial类控制多串口 186 6.5 多串口编程PC机高号中断8259A可编程中断控制器的控制 195 第7章 串口通信用户层协议的编制与数据处理方法 197 7.1 通信协议的编制 197 7.1.1 为什么要编制用户通信协议 197 7.1.2 串口通信中用户层协议编制原则 199 7.1.3 在串口通信中几种常用的用户层协议 200 7.2 串口通信数据包处理方法编程实例 202 7.2.1 编程任务 203 7.2.2 编程步骤 203 7.2.3 程序测试 216 第8章 单片机串口通信 218 8.1 单片机串口硬件系统及C51程序开发 218 8.1.1 较典的单片机硬件系统实例 218 8.1.2 C51语言及程序简介 220 8.1.3 开发C51程序的利器Keil C51 uVision2及串口程序仿真 221 8.2 C51单片机串口通信程序实例 226 8.2.1 实例一 226 8.2.2 实例二 227 第9章 串口与网络结合的解决方案及编程 230 9.1 串口与网络结合的硬件解决方案 230 9.2典串口与联网的设备 231 9.2.1 NPort5400系列产品的特点 231 9.2.2 NPort 5400系列产品的典应用介绍 233 9.2.3 NPort5400系列产品的设置与编程测试 235 9.3 与Access数据库结合的串口通信实例 237 9.3.1 微机网络检测系统说明 237 9.3.2 创建ODBC数据源 238 9.3.3 创建工程 239 9.3.4 程序简介 244 9.4 与WinSock结合的串口通信实例 246 9.4.1 客户端应用程序 247 9.4.2 服务器应用程序 252 9.5 在已经编好的串口通信程序中加入网络通信功能 260 9.5.1参照MFC AppWizard创建WinSockets程序 261 9.5.2 利用Windows Sockets API和第三方提供的类进行编程 262 9.6 串口通信用于遥控操作简例 262 第10章 计算机串口与其他设备通信编程实例 266 10.1通过串口收发短消息 266 10.1.1 SMS编码规范及编码与解码例程 266 10.1.2 AT命令收发短消息实例 273 10.1.3 “实时”接收短消息的方法 281 10.1.4 用串口收发SMS短信编程的一些讨论 283 10.2 计算机与Rabbit 2000嵌入式系统通信编程实例 286 10.2.1 Rabbit 2000微处理器介绍 286 10.2.2 动态C(Dynamic C)语言介绍 287 10.2.3 某车载无线调度系统实例介绍 288 10.3 计算机与PLC通信程序实例 294 10.4 MATLAB环境串口编程通信实例 295 10.4.1 MATLAB串口类Serial应用 295 10.4.2 通过串口使MATLAB Simulink与下位机通讯进行控制 299 10.4.3 xPC目标环境下串口通信实现 299 第11章 串口通信基本概念及标准 302 11.1 串口通信基本概念 302 11.1.1 串行通信概述 302 11.1.2 单工、半双工和全双工的定义 305 11.1.3 同步传送与异步传送 306 11.1.4 串行通信协议 306 11.2 RS-232-C串口标准 309 11.2.1 RS-232-C标准 309 11.2.2 RS-232-C串行通信接线实例 312 11.3 RS-422/485串口标准 314 11.3.1 概述 314 11.3.2 RS-422与RS-485串行接口标准 315 11.3.3 RS-422与RS-485的网络安装注意要点 317 11.3.4 RS-232、RS422、RS485电气参数对比 318 11.4 串口调试注意事项 318 11.5 常用数据校验法 318 11.5.1 奇偶校验 318 11.5.2 循环冗余码校验 319 11.6 串口连接和TCP/IP连接对比 320 11.7 现场总线与RS-232、RS-485的本质区别 320 11.8 MODEM通信技术 320 11.8.1 MODEM的基本工作原理 320 11.8.2 MODEM的功能 322 11.8.3 MODEM的分类 322 11.8.4 MODEM的安装 324 11.8.5 MODEM V.92标准介绍 326 11.8.6 MODEM的速度 327 11.8.7 MODEM优化方法 328 11.8.8 MODEM命令/AT命令 329 第12章 不占用串口串口数据捕捉 338 12.1 驱动程序的基本概念:VxD与WDM 338 12.1.1 虚拟设备驱动程序VxD 338 12.1.2 Win32驱动程序模WDM 340 12.1.3 在不同操作系统下选用哪种驱动程序模式 341 12.2 VxD示例程序介绍——VToolsD中的CommHook 341 12.3 串口数据捕捉实例程序 351 12.3.1 编程任务 351 12.3.2 编程步骤 351 12.4 虚拟串口简介 364 附录A Turbo C说明 366 附录B ASCII码表 376 源码链接:http://download.csdn.net/download/nihuichao/10244970
1. 概要 这是嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统中使用DENX U-Boot和Linux的指导手册。文档中描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统上配置、编译、使用Das U-Boot(常常缩写为“U-Boot”)和Linux操作系统。文档中涵盖了所有你可能需要的用于配置、编译、运行U-Boot和Linux的工具。 2. 绪论 首先,我们介绍如何安装交叉编译开发工具Embedded Linux Development Kit(ELDK),这个开发套件你很有可能会用到——至少当你在标准的x86 PC上使用Linux或者Sun Solaris系统作为开发环境的时候,你会需要它的。 然后,我们会阐述通过串口与你的目标板连接:你需要配置一个终端控制程序,如cu或者kermit。 你常常需要通过网线把映像文件下载到你的目标板上。为了实现这个目的,你需要TFTP和DHCP/BOOTP服务器。文档中提供了简要的相关配置说明。 接下来则是描述如何配置和编译U-Boot使之适用于某个特定的平台,以及如何安装和在该硬件平台上运行。 下一步的工作是配置、建立和安装Linux。我们使用SELF(Simple Embedded Linux Framework)来展示如何建立一个开发环境(包括通过NFS挂载的根文件系统)和一个嵌入式目标板配置(从基于busybox的ramdisk映像文件中运行)。 本文档不会给出如何把U-Boot或者Linux移植到一个新的硬件平台,而是默认你的开发板已经被U-Boot和Linux所支持。 本手册各种文档格式的最新版本可以从以下网址获取: · HTML http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.html · plain ASCII text http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.txt · PostScript European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.ps · PDF European A4 format http://www.denx.de/wiki/publish/DULG/DULG-canyonlands.pdf 3. 嵌入式Linux开发工具套件 嵌入式Linux开发工具套件(ELDK)包括GNU交叉开发工具,如编译器、binutils、gdb等工具,和一些已经编译好的目标工具以及负责提供在目标平台上函数调用的库文件。还免费提供了所有的源代码,包括全部补丁、扩展文件、以及用于编译开发工具使用的程序和脚本。安装包都是基于RPM包管理器。 3.1 获取ELDK 可以通过以下方式获得ELDK。 ·DENX计算机系统光盘 ·从以下服务器中下载 FTP方式 ftp://mirror.switch.ch/mirror/eldk/eldk/ ftp://sunsite.utk.edu/pub/linux/eldk/ ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ ftp://ftp.leo.org/pub/eldk/ HTTP方式 http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/ http://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/ http://archiv.leo.org/pub/comp/os/unix/linux/eldk/ 3.2 初始安装 初始安装可以使用放在ELDK目录树根目录下的安装工具。安装工具使用语法如下; $ ./install [-d ] [] [] … -d 确定ELDK安装在哪个目录。如果省略ELDK会安装在当前目录。 确定目标平台的CPU。如果此项设置了一项以上的参数,则会将这些CPU的支持都安装。如果省略将会安装所有CPU的支持。你也可以把ELDK安装到任何空目录下,这么做的唯一条件是你有那个目录的写和执行权限。安装过程并不需要超级用户的特权。由安装时的参数决定安装几个目标组件集合。ELDT包是肯定会安装的。 $ export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- //加入环境变量 $ PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin //加入PATH 这样加入的话,每次重启系统后必须重新加入,一劳永逸的办法是编辑/root/.bashrc 加上 export CROSS_COMPILE=ppc_4xx- export PATH=$PATH:/opt/eldk/usr/bin:/opt/eldk/bin 重启系统后即可使用ELDK。 4. 系统设置 在目标平台上安装和配置U-Boot和Linux需要一些工具。特别是在开发过程中,你需要和目标平台保持联系。这一节将告诉你如何配置你的主机以达到上述目的。 4.1 设置串口 为了更好地使用U-Boot和Linux,你需要通过串口将目标板和你的主机连接。U-Boot和Linux可以配置成自动执行而不需要任何用户的干涉。 通过串口有很多种方法来控制你的目标板,比如说使用终端服务器。不过最常见的做法是使用你本机的串口,这时,你主机需要安装一个终端程序,如cu或者kermit。 4.2 配置“kermit” kermit这个名字就代表了它是连接串口和网络的通信软件。事实上在很多计算机和操作系统上使用它,能够很好地满足我们的目的。 kermit在执行其它命令之前,会执行你的用户目录下的初始文件.kermrc,所以可以非常简单的通过初始化命令来定制kermit。下面是使用U-Boot和Linux时推荐配置: ~/.kermrc: set line /dev/ttyS0 set speed 115200 set carrier-watch off set handshake none set flow-control none robust set file type bin set file name lit set rec pack 1000 set send pack 1000 set window 5 这个设置假定你使用的是主机第一个串口(/dev/ttyS0),以115200这个波特率与目标板的串口连接。 然后你可以连接目标板了: $ kermit -c Connecting to /dev/ttyS0, speed 115200. The escape character is Ctrl-\ (ASCII 28, FS) Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. —————————————————- 下载kermit这个软件时,你会发现有两个kermit包。你只需要安装ckermit。其中gkermit仅仅是实现kermit传输协议的一个命令行工具。如果你主机上的Linux系统没有安装kermit,你可以到kerimt的官方网站 http://www.columbia.edu/kermit/ 下载。 4.3 使用minicom minicom是另外一种非常流行的串口通信终端。很遗憾的是,很多用户发现在使用U-Boot和Linux时,minicom有很多问题,尤其是试图使用它来下载image的时候。因此,不推荐大家使用minicom。 4.4 配置TFTP服务器 使用U-Boot下载Linux内核或者应用程序的最快捷的方法是通过网络传输。为了这一目的,U-Boot实现了TFTP协议(参见U-Boot中的tftpboot命令)。为了使主机支持TFTP,你必须确保TFTP后台程序/usr/sbin/in.tftpd已经安装。在RedHat系统中,你可以运行下面的命令来确认: $ rpm -q tftp-server 如果没有安装,请从你的Linux安装盘或者其它媒介安装。 大多数的Linux发行版都默认关闭TFTP服务。以RedHat系统为例,如果要使能TFTP服务,编辑文件/etc/xinetd.d/tftp,移除这一行: disable = yes 或者注释掉它,或者修改disable = no 此外,确保/tftpboot目录存在,而且有访问权限(至少应该"dr-xr-xr-x")。 5. Das U-Boot 5.1 当前版本 Das U-Boot(或者简称“U-Boot”)是针对嵌入式PowerPC, ARM, MIPS和x86处理器的开放源代码软件。U-Boot项目已经在Sourceforge设立,你可以访问这个官方网站:http://www.denx.de/wiki/UBoot U-Boot最新版的源代码可以在Sourcefoge通过匿名CVS得到。当要求输入匿名用户anonymous的密码时只需要直接按下回车键。 $ cvs -d:pserver:[email protected]:/cvsroot login $ cvs -z6 -d:pserver:[email protected]:/cvsroot co -P u-boot 官方发布的U-Boot也可以通过FTP方式获取。你可以到ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载tar形式的压缩包。 或者通过git的方式获取: git clone git://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone http://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ git clone rsync://www.denx.de/git/u-boot.git u-boot/ 5.2 源代码包的解压 如果你是通过CVS得到的U-Boot源代码,你可以跳过这一步,因为你得到的已经是解压后的目录树了。如果你是从FTP服务器上下载的tar压缩包,那么你需要按照以下步骤解压: $ cd /opt/eldk/usr/src $ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.3.2.tar.bz2 $ rm -f u-boot $ bunzip2 < u-boot-0.4.5.tar.bz2 | tar xf - $ ln -s u-boot-0.4.5 u-boot $ cd u-boot 5.3 配置 $ export BUILD_DIR=/opt/eldk/build //指定编译的输出目录 进入U-Boot源代码根目录后,可以先使用如下命令确保已经清除以前编译的结果: $ make distclean 下一步是为Makalu板配置U-Boot: $ make makalu_config (译者注:应该根据你自己的具体开发板配置,如$ make _config,如果没有相应的开发板,应该自己照着建立相应的目录和配置文件。) 最后我们可以开始编译U-Boot了: $ make all 5.4 安装 5.4.1 动手之前 5.4.1.1 安装所需 以下的章节假定你的开发板使用flash作为存储设备。如果不是,则以下的指令不会工作。如果你想使用U-Boot,需要换掉存储设备。 5.4.1.2 开发板识别数据 所有的Makalu开发板使用一个序列号加以识别。而且开发板需要分配一个以太网MAC地址。如果这些数据丢失,你可能会失去授权。在安装U-Boot或者改变开发板的配置之前,你需要搜集足够的信息。 5.4.2 使用BDM/JTAG调试器安装U-Boot.bin 把数据烧入flash中的一个简单而又快速的办法是通过BDM或者JTAG接口的调试器或者flash烧写器。当flash中没有任何数据(比如说一块新的开发板),这种方法是唯一的选择。 我们(强烈推荐)使用Abatron公司的BDI2000(见http://www.abatron.ch/BDI/bdiGDB.html )。 其它的BDM/JTAG调试器也可以使用,但是如何操作它们不是本文档要讨论的范围。如果你想使用别的工具请参照它们的说明文档。(我没有使用BDI2000,故略去操作BDI2000的方法。我烧写u-boot.bin就是简单地通过JTAG口。) 5.4.3 使用U-Boot安装U-Boot.bin 如果U-Boot已经在你的板子上安装运行,你可以使用这些命令来下载新的U-Boot映像来代替当前的。 警告:在你安装新的映像之前,你必须擦除当前的u-boot.bin。如果出现什么差错,你的开发板将不能运行。因此强烈建议: 做一个能工作的U-Boot映像文件的备份; 你清楚如何在一个新的开发板上安装u-boot.bin。 过程如下: => tftp 100000 /tftpboot/uboot.bin ARP broadcast 1 TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.100 Filename ””/tftpboot/uboot.bin””. Load address: 0×100000 Loading: ############################### done Bytes transferred = 155376 (25ef0 hex) => protect off 40000000 4003FFFF Un-Protected 5 sectors => era 40000000 4003FFFF Erase Flash from 0×40000000 to 0x4003ffff ……… done Erased 5 sectors => cp.b 100000 40000000 $(filesize) Copy to Flash… done => setenv filesize => saveenv Saving Enviroment to Flash… Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… .. done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors => reset 5.5 工具的安装 U-Boot加载Linux内核、Ramdisk或者其它映像时使用一种特殊的映像格式。这种格式包含了一些信息,如创建时间、操作系统、压缩格式、映像类、映像名和CRC32校验和。 mkimage用来创建这种格式的映像文件或者显示它包含的信息。如果使用ELDK,那么mkimage这个命令已经包含在ELDK中。 如果你不想使用ELDK,你应该把mkimage安装在某个能够直接执行的目录里,比如: $ cp tools/mkimage /usr/local/bin/ 5.6 初始化 初始化你的Makalu板上的U-Boot,你需要通过终端连接板子的串口。 Makalu板的串口默认配置是波特率为115200/8N1(115200bps,每个字符8bit,无奇偶校验,1bit停止位,无握手)。 如果你的主机是Linux操作系统,我们建议你用kermit或者cu作为终端控制程序。确定硬件和软件控制流都已经关闭。 5.7 开始的步骤 在默认配置中,U-Boot运行在一种互动模式,它通过串口“UART1”提供命令行形式的用户接口。 这意味着U-Boot显示一个提示符(默认是:=>),等待着接受用户的输入。然后你输入一个命令,按下回车键。U-Boot将运行这个命令,然后又出现提示符等待下一条命令。 你可以使用help(或者简单地一个?)来查看所有的U-Boot命令。它将会列出在你当前配置下所有支持的命令。[请注意到尽管U-Boot提供了很多配置选项,并不是所有选项都支持各种处理器和开发板,有些选项可能在你的配置中并没有被选上。] => help ? – alias for ‘help’ askenv – get environment variables from stdin autoscr – run script from memory base – print or set address offset bdinfo – print Board Info structure boot – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootd – boot default, i.e., run ‘bootcmd’ bootelf – Boot from an ELF image in memory bootm – boot application image from memory bootp – boot image via network using BootP/TFTP protocol bootstrap – program the I2C bootstrap EEPROM bootvx – Boot vxWorks from an ELF image cmp – memory compare coninfo – print console devices and information cp – memory copy crc32 – checksum calculation date – get/set/reset date & time dhcp – invoke DHCP client to obtain IP/boot params dtt – Digital Thermometer and Thermostat echo – echo args to console eeprom – EEPROM sub-system erase – erase FLASH memory exit – exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls – list files in a directory (default /) fatinfo – print information about filesystem fatload – load binary file from a dos filesystem fatls – list files in a directory (default /) fdt – flattened device tree utility commands flinfo – print FLASH memory information getdcr – Get an AMCC PPC 4xx DCR’s value getidcr – Get a register value via indirect DCR addressing go – start application at address ‘addr’ help – print online help icrc32 – checksum calculation iloop – infinite loop on address range imd – i2c memory display iminfo – print header information for application image imls – list all images found in flash imm – i2c memory modify (auto-incrementing) imw – memory write (fill) imxtract- extract a part of a multi-image inm – memory modify (constant address) iprobe – probe to discover valid I2C chip addresses irqinfo – print information about IRQs isdram – print SDRAM configuration information itest – return true/false on integer compare loadb – load binary file over serial line (kermit mode) loads – load S-Record file over serial line loady – load binary file over serial line (ymodem mode) loop – infinite loop on address range loopw – infinite write loop on address range md – memory display mdc – memory display cyclic mii – MII utility commands mm – memory modify (auto-incrementing) mtest – simple RAM test mw – memory write (fill) mwc – memory write cyclic nand – NAND sub-system nboot – boot from NAND device nfs – boot image via network using NFS protocol nm – memory modify (constant address) pci – list and access PCI Configuration Space ping – send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect – enable or disable FLASH write protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reginfo – print register information reset – Perform RESET of the CPU run – run commands in an environment variable saveenv – save environment variables to persistent storage setdcr – Set an AMCC PPC 4xx DCR’s value setenv – set environment variables setidcr – Set a register value via indirect DCR addressing sleep – delay execution for some time test – minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol usb – USB sub-system usbboot – boot from USB device version – print monitor version =>使用help 你可以得到更多的命令信息: => help tftpboot tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => => help setenv printenv setenv name value … - set environment variable ‘name’ to ‘value …’ setenv name - delete environment variable ‘name’ printenv - print values of all environment variables printenv name … - print value of environment variable ‘name’ => 大多数命令可以缩写,只要字符串的内容仍然可以被确定: => help fli tftp flinfo - print information for all FLASH memory banks flinfo N - print information for FLASH memory bank # N tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] => 5.8 首次上电 把主机指定的串口和在Makalu板上标有UART1的端口连接,运行终端程序,给Makalu板接上电源。你可以看到如下信息: => reset U-Boot 1.3.3-rc2-01466-g4f27098 (May 1 2008 – 13:57:57) CPU: AMCC PowerPC 460EX Rev. A at 600 MHz (PLB=200, OPB=100, EBC=100 MHz) Security/Kasumi support Bootstrap Option H – Boot ROM Location I2C (Addr 0×52) Internal PCI arbiter disabled 32 kB I-Cache 32 kB D-Cache Board: Canyonlands – AMCC PPC460EX Evaluation Board, 2*PCIe, Rev. 13 I2C: ready DTT: 1 is 48 C DRAM: 256 MB (ECC not enabled, 400 MHz, CL3) FLASH: 64 MB NAND: 32 MiB PCI: Bus Dev VenId DevId Class Int PCIE0: link is not up. PCIE0: initialization as root-complex failed PCIE1: link is not up. PCIE1: initialization as root-complex failed Net: ppc_4xx_eth0, ppc_4xx_eth1 Type run flash_nfs to mount root filesystem over NFS Hit any key to stop autoboot: 0 => => 你可以按下任意键来中止倒计数。如果你不那么做,你可能会看到一些(无关紧要的)错误,因为系统没有初始化。 有时你可能会看到一种信息: *** Warning – bad CRC, using default environment 这条信息没有害处,只要你初始化和保存环境变量之后,它就不会出现了。 首先,你必须输入你的开发板的序列号和网卡地址。需要特别注意的是,这些参数是写保护的,一旦保存了就无法改变(通常制造商已经设置好了)。使用U-Boot的setenv命令可以输入数据,命令后面跟上变量名和值,参数之间用空格(或者Tab符)隔开。例如,使用变量名serial#设置开发板的ID或者说序列号,变量名ethaddr用于设置以太网地址: => => setenv ethaddr !!!!!!FILL_THIS!!!!!! => setenv serial# CF56-216F-400A 使用printenv确认你已经输入正确的值: => printenv serial# ethaddr ## Error: "serial#" not defined ethaddr=5e:ed:18:38:81:85 => 请仔细核查显示值是否正确!等保存之后你将不能更正任何错误。如果发现错误,请重新启动开发板。如果检查无误,你可以使用saveenv命令永久保存这些参数。 => saveenv Saving Environment to Flash… Un-Protected 1 sectors Un-Protected 1 sectors Erasing Flash… . done Erased 1 sectors Writing to Flash… done Protected 1 sectors Protected 1 sectors => 5.9 U-Boot命令介绍 这一节将介绍U-Boot中最重要的指令。U-Boot可配置性非常强,所以并不是所有的命令都已经在你的硬件平台上安装,此外可能也有这儿没提到的命令。你可以使用help命令来显示根据你的配置所有可用的命令列表。 对于大多数命令,你不必打全这些命令,只需输入一些字符足以。比如,help可以简写为h。 一些命令的执行依赖于U-Boot的配置以及U-Boot中一些环境变量的定义。 所有的U-Boot命令都把输入的数字当作十六进制的格式。 不要使用除了退格键之外的其它编辑键,因为在诸如环境变量中隐藏的字符是很难被发现的。 具体命令略 6. Linux内核的编译 6.1 下载Linux内核 可以通过git下载到最新的内核,命令如下: $ cd /opt/eldk/usr/src $ git clone git://www.denx.de/git/linux-2.6-denx.git linux-2.6-denx $ cd linux-2.6-denx 6.2 内核的配置及编译 下面的步骤需要powerpc的交叉开发工具,所以您必须确认您的PATH变量中有ELDK的编译工具的地址。 首先使用下面的命令清除以前的编译信息: $ make mrproper 使用下面的命令导入适合Makalu开发板的默认配置,这些配置是经过官方多次测试的: $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- makalu_defconfig //导入默认配置 注:这些默认的配置文件位于arch/powerpc/configs/XXX_defconfig ,根据您的开发板的号选择。如果找不到相应的配置文件,可以去arch/ppc/configs/中寻找相应的配置文件,那里还有一些。makalu_defconfig这个就是位于arch/ppc/configs/下面,而arch/powerpc/configs/中没有。 当然您还可以自己去修改内核的配置,使用如下命令: $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- config //手动改动配置 或者 $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- menuconfig //手动改动配置 注:因为一些问题(尤其是老版本的内核),"make xconfig"这个命令不被推荐 使用下面的命令编译内核: $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- uImage //编译 编译生成的目标文件uImage是通过mkimage(位于U-Boot包中) 创建的,位于/opt/eldk/usr/src/linux-2.6-denx/arch/powerpc/boot/uImage,它可以通过U-Boot来下载和引导 配置和安装模块使用如下命令: $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- modules $ make ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=ppc_4xx- INSTALL_MOD_PATH=/opt/eldk/ppc_4xx modules_install 6.3 安装 将文件复制到tftpboot目录下面,然后通过tftp烧写: $ cp arch/powerpc/boot/uImage /tftpboot/uImage 7. 根文件系统的设计与编译 7.1 根文件系统的设计 嵌入式开发中根文件系统的设计并不是很容易的事,主要的问题是: (1)里面要包括哪些内容 (2)使用哪种文件系统类 (3)怎样存储和引导 现在假设根文件系统中的内容我们已经知道,那么我们主要关注后面两点。 我们使用ELDK安装时生成的镜像 SELF (Simple Embedded Linux Framework),它位于 /opt/eldk//images/ 文件夹下,ramdisk_image.gz这个文件便是。 (1)解压ramdisk: $ gzip -d -c -v /opt/eldk/ppc_4xx/images/ramdisk_image.gz >/tmp/ramdisk_image //解压 (2)挂载ramdisk $ mount -o loop /tmp/ramdisk_image /mnt/tmp //挂载 (3)创建压缩文件,为了避免下面步骤需要root权限,不包括设备文件 $ cd /mnt/tmp $ tar -zc –exclude=’dev/*’ -f /tmp/rootfs.tar.gz * //创建tarball,为了避免下面步骤需要root权限,不包括设备文件 (4)将设备文件创建成单独的压缩文件(使用cramfs) $ tar -zcf /tmp/devices.tar.gz dev/ //将设备文件创建成单独的tarball $ cd /tmp (5)取消挂载 $ umount /mnt/tmp //取消挂载 7.2 根文件系统的编译 我们使用ramdisk的形式来生成根文件系统的镜像文件,一般情况下,它使用ext2文件系统。 (1)创建目录,解压压缩文件 $ cd /opt/eldk/ $ mkdir rootfs $ cd rootfs $ tar zxf /tmp/rootfs.tar.gz (2)我们使用genext2fs来创建ramdisk镜像文件,因为它使用一个简单的文本文件来描述设备,因而不需要root权限。使用设备表rootfs_devices.tab: # /dev d 755 0 0 – - – - - /dev/console c 640 0 0 5 1 – - - /dev/fb0 c 640 0 0 29 0 – - - /dev/full c 640 0 0 1 7 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 0 – - - /dev/hda b 640 0 0 3 1 1 1 16 /dev/kmem c 640 0 0 1 2 – - - /dev/mem c 640 0 0 1 1 – - - /dev/mtd c 640 0 0 90 0 0 2 16 /dev/mtdblock b 640 0 0 31 0 0 1 16 /dev/mtdr c 640 0 0 90 1 0 2 16 /dev/nftla b 640 0 0 93 0 – - - /dev/nftla b 640 0 0 93 1 1 1 8 /dev/nftlb b 640 0 0 93 16 – - - /dev/nftlb b 640 0 0 93 17 1 1 8 /dev/null c 640 0 0 1 3 – - - /dev/ptyp c 640 0 0 2 0 0 1 10 /dev/ptypa c 640 0 0 2 10 – - - /dev/ptypb c 640 0 0 2 11 – - - /dev/ptypc c 640 0 0 2 12 – - - /dev/ptypd c 640 0 0 2 13 – - - /dev/ptype c 640 0 0 2 14 – - - /dev/ptypf c 640 0 0 2 15 – - - /dev/ram b 640 0 0 1 0 0 1 2 /dev/ram b 640 0 0 1 1 – - - /dev/rtc c 640 0 0 10 135 – - - /dev/tty c 640 0 0 4 0 0 1 4 /dev/tty c 640 0 0 5 0 – - - /dev/ttyS c 640 0 0 4 64 0 1 8 /dev/ttyp c 640 0 0 3 0 0 1 10 /dev/ttypa c 640 0 0 3 10 – - - /dev/ttypb c 640 0 0 3 11 – - - /dev/ttypc c 640 0 0 3 12 – - - /dev/ttypd c 640 0 0 3 13 – - - /dev/ttype c 640 0 0 3 14 – - - /dev/ttypf c 640 0 0 3 15 – - - /dev/zero c 640 0 0 1 5 – - - 具体的格式描述请参见genext2fs的帮助文档。 (3)使用genext2fs来创建一个ext2文件系统的镜像: $ ROOTFS_DIR=/opt/eldk/rootfs # 路径 $ ROOTFS_SIZE=8192 # 文件系统镜像的大小,如果此值太小,当生成的文件超过此值时,会报错 $ ROOTFS_FREE=100 # free space wanted $ ROOTFS_INODES=380 # number of inodes $ ROOTFS_DEVICES=rootfs_devices.tab # device description file $ ROOTFS_IMAGE=ramdisk.img # generated file system image $ genext2fs -U \ -d ${ROOTFS_DIR} \ -D ${ROOTFS_DEVICES} \ -b ${ROOTFS_SIZE} \ -r ${ROOTFS_FREE} \ -i ${ROOTFS_INODES} \ ${ROOTFS_IMAGE} (4)压缩文件 $ gzip -v9 ramdisk.img (5)创建适合U-Boot的images: $ mkimage -T ramdisk -C gzip -n ‘Test Ramdisk Image’ \> -d ramdisk.img.gz uRamdisk 至此,ELDK的开发环境便基本搭建完成。
功能强大的串口工具:GhostyComm 4.0(万能通讯精灵) 本软件是本人在2002初从事单片机开发工作时为了方便调试而编写的,当时是win 98版本。2003年才开发win xp版本。直到2007年前,仅支持串口,2006年增加了TCP连接的功能。 串口组件为第三方组件,TCP服务/客户主件为本人开发的“异步多线程”TCP组件,TCP服务组件为服务器级别的组件,每个客户连接有一个独立的线程响应处理。 本软件是单片机开发、调试不可缺少的功能齐全的串口工具——没有好的仿真器就要有好的串口工具。本软件也是TCP通讯开发、调试的好助手。好的工具可以达到事半功倍的效果。 试试看吧!适用于Windows 2000/2003/XP 数据显示举例: 收到的数据: 11:05:07,TCP服务数据,IP:192.168.10.220,端口:2801,138字节: $GPRMC,020426.000,A,2251.0144,N,10816.2180,E,0.11,39.63,100507,,,D*55$GPRMC,020426.000,A,2251.0144,N,10816.2180,E,0.11,39.63,100507,,,D*55 软件从收到的数据里面自动获取的数据: GPS有效:A GPS年:7 (3037) GPS月:5 (3035) GPS日:10 (3130) GPS时:2 (3032) GPS分:4 (3034) GPS秒:26 (3236) GPS经度:10816.218 (31303831362E32313830) GPS纬度:2251.0144 (323235312E303134342C) GPS速度:0.20385739 (302E31312C33392E3633) GPS角度:39.63 (33392E36332C31303035) GPS有效:A GPS年:7 (3037) GPS月:5 (3035) GPS日:10 (3130) GPS时:2 (3032) GPS分:4 (3034) GPS秒:26 (3236) GPS经度:10816.218 (31303831362E32313830) GPS纬度:2251.0144 (323235312E303134342C) GPS速度:0.20385739 (302E31312C33392E3633) GPS角度:39.63 (33392E36332C31303035) 收到的数据: 11:10:40,串口数据,18字节: 07 01 C7 BF C7 FF 66 80 91 A1 01 00 C3 FF 00 08 0D 0A . . 强 ? . f €? . . . ? . . . . . 软件从收到的数据里面自动获取的数据: 陀螺仪标志:1 (C7BF) 陀螺仪错误:0 (C7BF) 陀螺仪:-1.043955 (C7FF) 温度:14.8206 (6680) 角度:314.76159 (91A1) 主要功能: 1.可显示格式、非格式的字符、十进制、十六进制,非常的直观。 2、可以从收到的数据里面单独获取字符串、整和浮点数据,不用再看着一堆十六进制数据而发愁了。 3、支持串口/TCP连接。 4、灵活多样的数据发送方式:字符串十六进制或混和数据。 5.可以保存收到数据的文本或二进制数据。
CommMonitor 串行端口监视精灵是用于RS232 / RS422 / RS485端口监控的专业强大的系统实用程序软件。CommMonitor监视显示,记录和分析系统中的所有串行端口活动。这是追踪应用程序或驱动程序开发,串行设备测试和优化等过程中可能出现的问题的理想方法。还提供过滤、搜索、数据导出和强大的数据拦截功能,可以将指定端口的数据流、控制流信息拦截并保存下来,供分析之用。如察看端口状态的变化(波特率、数据位、校验位、停止位),拦截上行、下行的数据,处理速度快,拦截效率高,并可以以十六进制ASCII字符形式显示,全面支持Unicode 。 语言支持:简体中文、繁体中文、英文三种语言。 10.0.3更新日志: ————————————— 1、增加远程网络服务密码验证; 2、修复Win7系统退出慢的问题; 3、修复部分Win10系统无法加载驱动; 4、增加安装包数字签名; 10.0更新日志: ————————————— 1、内核驱动升级,添加支持网络功能; 2、内核驱动增加监控日志毫秒级时间显示; 3、内核驱动增加支持大量数据缓存; 4、内核驱动增加动态加密,以保证数据传输的安全性; 5、CommMonitor主程序升级 ,支持监控远程服务器上的串口; 6、增加CommMonitorSvr服务启动监控,提供网络服务; 7、支持监控使用中的串口,需要CommMonitorSvr服务启动; 8、SDK OCX增加监控日志驱动序号、进程名、及远程进程名; 9、SDK OCX增加TCP/UDP网络连接功能; 10、SDK OCX增加网络调用API、网络事件。

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