S3c6410 linux内核移植（5）---改进触摸屏驱动

由于我们使用的电阻式触摸屏，控制器根据检测到的电阻变化来计算接触点的坐标，当触摸力度较小时会出现抖动情况，通过多次取点求平均值发现效果并不好，我们在取值时应该去掉无效的点，网上查了一下说可以通过计算触摸压力的方法不过比较麻烦。 我采用的方法是去除抖动较大的不稳定点、即取四个点,分别比较这四个点的x轴和y轴的大小,取出最大值Xmax、Ymax和最小值Xmin、Ymin,然后计算a =（Xmax-Xmin） + （Ymax-Ymin）的大小， 当a大于一定的值是去掉。

修改内核drivers/input/touchscreen目录下的文件s3c-ts.c

1、 添加全局变量

int max_data0 = 0;

int min_data0 = 0;

int max_data1 = 0;

int min_data1 = 0;

2、 修改函数static void touch_timer_fire(unsigned long data)

static void touch_timer_fire(unsigned long data)

   {

unsigned long data0;

unsigned long data1;

int updown;

unsigned long deviation;

data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);

data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);

updown = (!(data0 & S3C_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C_ADCDAT1_UPDOWN));

if (updown) {

if (ts->count) {

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C_DEBUG

{

struct timeval tv;

do_gettimeofday(&tv);

printk(KERN_INFO "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld\n", (int)tv.tv_usec, ts->xp, ts->yp);

}

#endif

deviation = (max_data0 - min_data0) + (max_data1 - min_data1) 

if (deviation < 72)

{

input_report_abs(ts->dev, ABS_X, ts->xp);

input_report_abs(ts->dev, ABS_Y, ts->yp);

input_report_key(ts->dev, BTN_TOUCH, 1);

input_report_abs(ts->dev, ABS_PRESSURE, 1);

input_sync(ts->dev);

}

}

max_data0 = 0;

min_data0 = 0;

max_data1 = 0;

min_data1 = 0;

ts->xp = 0;

ts->yp = 0;

ts->count = 0;

writel(S3C_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, ts_base+S3C_ADCTSC);

writel(readl(ts_base+S3C_ADCCON) | S3C_ADCCON_ENABLE_START, ts_base+S3C_ADCCON);

} else {

ts->count = 0;

input_report_key(ts->dev, BTN_TOUCH, 0);

input_report_abs(ts->dev, ABS_PRESSURE, 0);

input_sync(ts->dev);

writel(WAIT4INT(0), ts_base+S3C_ADCTSC);

}

3、 修改函数static irqreturn_t stylus_action(int irqno, void *param)

static irqreturn_t stylus_action(int irqno, void *param)

{

unsigned long data0;

unsigned long data1;

int maskdata0;

int maskdata1;

data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);

data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);

if(ts->resol_bit==12) {

maskdata0 = data0 & S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK_12BIT;

maskdata1 = data1 & S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK_12BIT;

#if defined(CONFIG_TOUCHSCREEN_NEW)

ts->yp += S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK_12BIT - maskdata0;

ts->xp += S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK_12BIT - maskdata1;

#else 

ts->xp += maskdata0;

ts->yp += maskdata1;

#endif

}

else {

maskdata0 = data0 & S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK;

maskdata1 = data1 & S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK;

#if defined(CONFIG_TOUCHSCREEN_NEW)

ts->yp += S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK - maskdata0;

ts->xp += S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK - maskdata1;

#else

ts->xp += maskdata0;

ts->yp += maskdata1; 

#endif 

}

if (x_max == 0)

{

max_data0 = maskdata0;

min_data0 = maskdata0;

max_data1 = maskdata1;

min_data1 = maskdata1;

}

else

{

if (maskdata0 > max_data0)

{

max_data0 = maskdata0;

}

else if (maskdata0 < min_data0)

{

min_data0 = maskdata0;

}

if (maskdata1 > max_data1)

{

max_data1 = maskdata1;

}

else if (maskdata1 < min_data1)

{

min_data1 = maskdata1;

} 

}

ts->count++;

……