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完美的拼接技术。。。。

http://cvlab.epfl.ch/~brown/autostitch/autostitch.html 这种拼接技术称为autostitch,自动缝合技术。。。这种已经应用在很多商业产品中,但是原理是特征不变形的算法,即sift的算法,也是lowe所作。。。 展示一个最终图片, 加以欣赏。。。。。...
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随机抽样一致性算法RANSAC

什么是RANSAC?RANSAC是RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致性)的缩写。它是从一个观察数据集合中,估计模型参数(模型拟合)的迭代方法。它是一种随机的不确定算法,每次运算求出的结果可能不相同,但总能给出一个合理的结果,为了提高概率必须提高迭代次数。RANSAC很强大。如图1所示,RANSAC用于在强干扰环境中寻找以某种模型(如直线)出现的数据。图中黄色点代表坐标原点,蓝色点代表输入的数据点集合(其中包含20个真实点和40个干扰点),红色点代表RANSAC算法在强干扰环境中,经...
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基于SIFT立体匹配

视觉(13)基于SIFT立体匹配的移动机器人自定位主要思路如下:1.找特征:对上一帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征,保存为L1.key,R1.key。对当前帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征,保存为L2.key,R2.key。2.特征匹配:匹配L1.key,R1.key,得到文件K1.match。匹配L2.key,R2.key,得到文件K2.match。匹配K1.match,K2.match,得到result.txt,这个文件每一行包含了这四张图像的同一个特征点。3.计算位姿的相对变换现在1,2已经写...
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计算机视觉文献与代码资源

计算机视觉文献与代码资源2010-02-15 13:10CVonlinehttp://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonlinehttp://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/unfolded.htmhttp://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/CVentry.htm李子青的大作:Markov Random Field Modeling in Computer Visionhttp://www.cbsr...
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相关领域期刊和会议汇集中(不断更新....)

SCI 杂志: image and vision computing   据说审稿时间很长,有时候是两年都没有得到回应.... 但是杂志很不错哦.....
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牛人blog

这个是个牛人关于计算机视觉方面。。。做的非常好。。。 Reproducible research in computational science:  http://www.csee.wvu.edu/~xinl/source.html about multi-camera: http://server.cs.ucf.edu/~vision/projects.html about 3D V...
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Blob tracking algorithm(Blob 算法简介)

BLOB算法的核心思想,就是在一块区域内,把出现“灰度突变”的范围找出来。...
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科研路(学长经验谈)

以为交大博士的经验总结,我觉得写得很好。。。但是网站很变态,不能复制,只能把这些内容再敲一边。。。。所以我就稍加改动把这些心得,记录在此,方便他人和自己查阅。。。 1、有良好的心态,要有屁股粘在板凳上的毅力。 但是要多多运动,不然身体容易出“故障”。。。2、要不断地动手开发,实验,不要停留在看paper上,主看不做永远是没戏的。。。3、要不断地thinking,不停的thinking,时时刻刻。。。。4、一定和周边的学长们进...
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_beginthread,_endthread未定义错误

_beginthread,_endthread未定义错误        win32下建立的console工程,默认是单线程的CRT库,没有定义这两个函数,        解决方案:改用支持多线程的CRT库转自:http://www.cppblog.com/true/archive/2008/06/04/52136.aspx...
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建立重叠摄像头之间的视点对应关系

建立重叠摄像头之间的视点对应关系当运动目标位于摄像头的重叠区时,目标质心坐标的单应性映射被用于匹配摄像头之间的同一个目标。中心服务器借助于地平面单应性约束(homographyconstraint)建立摄像头重叠区域的视点对应关系,并将重叠视域的检测结果存入服务器的数据库。单应性变换表示了摄像头地平面视域中的一点和另一个摄像头视域中相对应点之间的映射关系。单应性矩阵变换定义为式中:H表示3×3单应性矩阵,分别表示2个重叠摄像头视域中相对应点的投影图像坐标。每2个摄像头之间的对应点可以得到2个关于...
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