S3C44B0 调试笔记—uClinux

导读：
　　上班时间很少有机会搞这些东西，基本上都是下班在家里搞，不过在公司写写文挡还是可以的。调试uClinux也是断断续续进行的。以前根本没接触过 linux，搞起来可真是头都要大了。虽说到最后调通比前面耗时少很多，主要原因是网上很多参考资料。但个人感觉这部分难度要更大一些。
　　接着前面的说吧，编译出一个uClinux的内核出来，就必须在linux环境下，windows下是编译不了的（如果可行的话，我很愿意那样做）。一 阵迷惑，根本没有方向，从何下手。后来在44B0 QQ群里有人指点使用vmware + FC4。Vmware是一款虚拟平台软件，它支持在windows系统中运行linux，就好象cygwin一样，大家都说cygwin很复杂，不是很好 用，我也不想去试了。FC4是Fedora Core 4的缩写，是Red Hat Linux平台的一个版本。
　　到网上下载vmware5，然后在windows下直接安装就可以了。安装后运行vmware，进行FC4的安装，这部分挺简单的，关于这方面的细节可以到网上查一下。注意一点，linux的空间尽量多分一点儿，最好不要小于8G。
　　到网上下载这三个文件： arm-elf-tools-20030314.sh
　　uClinux-dist-20040408.tar.gz
　　uClinux-20040408-ARMSYS.rar
　　参考下载地址：
　　http://www.uclinux.org/pub/uClinux/m68k-elf-tools/arm-elf-tools-20030314.sh
　　http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/uClinux-dist-20040408.tar.gz
　　http://www.hzlitai.com.cn/download/uClinux-20040408-ARMSYS.rar
　　放到同一个文件夹中，例如：uClinux Share
　　然后就可以在windows上通过vmware启动FC4了，注意，启动之前修改一下linux光盘指向的内容，将光盘设置到VMware/VMware Workstation/linux.iso，这里放的是vmware-tools。然后启动就可以了。一下子就进入到了linux的世界。我以前从没玩 过linux，但感觉linux还是很不错的。接下来就是安装vmware-tools，我们用这个工具主要是用于window系统和linux系统文件 共享。
　　让虚拟机运行于窗口状态，不要全屏，按ctrl+alt让鼠标释放出来。在vmware的菜单栏上选择“虚拟机”/"安装虚拟机工具“。 然后切换到客户操作系统，即linux。 双击linux的光盘图标进入linux的虚拟光盘，可以看到两个文件，一个是压缩包，一个是rmp包。右键点 击rmp包，“用install Packages打开“。（如果不能正常打开虚拟光盘，可以从linux的终端里运行mount /media/cdrom）上述操作完成后，进入/usr/bin目录，查找vmware-config-tools.pl.(ls /usr/bin/*.pl).找到后，运行它。即（./vmware-config-tools.pl)注意，斜杠前有一个点。一路回车即可完成安装。
　　完成后，我们就可以在/mnt/hgfs中，看到我们刚才在vmware里设置的windows共享文件夹“uClinux Share”。接下来就是搭建uClinux交叉编译环境。
　　首先，我们安装arm-elf-tools。将arm-elf-tools-20030314.sh拷贝到根目录，运行安装：sh arm-elf-tools-20030314.sh
　　#ls /usr/local/bin 　　　　　　　
　　可以看到arm-elf-gcc已经安装ok.
　　然后，安装uClinux-dist内核。将uClinux-dist-20040408.tar.gz拷贝到/usr/local/bin 解压 uClinux-dist-20040408.tar.gz 文件到 uClinux-dist 目录：
　　tar xvzf uClinux-dist-20040408.tar.gz
　　此时当前工作目录下增加了一个名为 uClinux-dist 的目录。
　　接着，我们安装patch。将/usr/local/bin/uClinux-dist/vector/Samsung/4510B文件夹重命名成 /usr/local/bin/uClinux-dist/vector/Samsung/44B0，将uClinux-20040408- ARMSYS.rar拷贝到uClinux-dist目录下，运行：
　　tar xvzf uClinux-ARMSYS-20040801.tar.gz
　　解压补丁包后，生成patch文件uClinux-20040408-ARMSYS.patch。然后，安装patch文件：
　　patch –p1
　　安 装过程中可能会出现一些错误信息，可以手动地按照patch文件的内容在指定的文件处进行修改一下。主要修改对象是uClinux- dist/vector/Samsung/44b0文件夹中的两个文件：Makefile 和　rc。提醒大家注意这两个文件。（建议修改这两个文件之前，进行一次编译）
　　补丁打好后，我们还要做一些修改：
　　手动修改uClinux-dist/Makefile
　　在TFTPDIR = /tftpboot后加上：
　　LINUXTARGET=bzImage
　　否则make 不过。 在make image 时，cp命令，报找不到
　　$(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/arch/armnommu/root/zImage文件。不能生成image.rom文件。
　　make menuconfig
　　make dep
　　make clean
　　make lib_only
　　make user_only
　　make romfs
　　make image
　　make
　　生成image.rom后，通过共享文件夹uClinux Share　将image.rom传递到windows系统下。然后，切换到windows系统，将image.rom通过网线下载（我板子已经修好了） 到ram,然后烧录到flash的0x100000位置，运行uclinux 没有反应。
　　错误在哪里呢？后来在立宇泰的论坛里找到了三个配置文件，（config_main／config_kernel／config_user）这三个文件都是make menuconfig时候用的。重新运行
　　make menuconfig
　　进入配置主界面。选中Customize Kernel Settings 和 user config setting(就是第二和第三项，具体记不清了)。退出保存，然后进入Customize Kernel Settings，选LOAD，输入文件所在路径。（例如：/mnt/hgfs/uClinux/config/config_kernel）注意， LOAD完成，此处去掉了USB选项。 保存，退出。　进入user config setting，同样方法LOAD config_user。保存，退出。然后，
　　make dep
　　make clean
　　make lib_only
　　make user_only
　　make romfs
　　make image
　　make
　　得到image.ram 和image.rom.。
　　将两个文件共享到windows下，用上面的方法，程序运行如下：
　　/>uclinux
　　Uncompressing Linux........................................................ done, booting the kernel.
　　Linux version 2.4.24-uc0 (root@localhost) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) #13
　　Processor: Samsung S3C44B0X revision 0
　　Architecture: S3C44B0X
　　On node 0 totalpages: 2048
　　zone(0): 0 pages.
　　zone(1): 2048 pages.
　　zone(2): 0 pages.
　　Kernel command line: root=/dev/rom0 init=/ lnuxrc
　　然后就停止了。死机。。。。。。
　　后来发现这里是我的中断向量表出现了问题，中断地址应该指向uClinux运行的地址空间，即0x0c0000xx。修改之后编译得到boot.bin，烧录到FLASH的零地址。然后再次运行uClinux:
　　/>uclinux
　　Uncompressing Linux........................................................ done, booting the kernel.
　　Linux version 2.4.24-uc0 (root@localhost) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) #23
　　Processor: Samsung S3C44B0X revision 0
　　Architecture: S3C44B0X
　　On node 0 totalpages: 2048
　　zone(0): 0 pages.
　　zone(1): 2048 pages.
　　zone(2): 0 pages.
　　Kernel command line: root=/dev/rom0 init=/linuxrc
　　Calibrating delay loop... 31.84 BogoMIPS
　　Memory: 8MB = 8MB total
　　Memory: 6252KB available (1591K code, 170K data, 44K init)
　　Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes)
　　Inode cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
　　Mount cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
　　Buffer cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
　　Page-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
　　POSIX conformance testing by UNIFIX
　　Linux NET4.0 for Linux 2.4
　　Based upon Swansea University Computer Society NET3.039
　　Initializing RT netlink socket
　　Starting kswapd
　　ttyS0 at I/O 0x1d00000 (irq = 3) is a S3C44B0
　　ttyS1 at I/O 0x1d04000 (irq = 2) is a S3C44B0
　　Blkmem copyright 1998,1999 D. Jeff Dionne
　　Blkmem copyright 1998 Kenneth Albanowski
　　Blkmem 1 disk images:
　　0: C700000-CEFFFFF [VIRTUAL C700000-CEFFFFF] (RO)
　　RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 1024K size 1024 blocksize
　　NET4: Linux TCP/IP 1.0 for NET4.0
　　IP Protocols: ICMP, UDP, TCP
　　IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
　　TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
　　Kernel panic: VFS: Unable to mount root fs on 1f:00
　　然后又DOWN掉了。。。。。。。。。
　　后来找到了问题，问题出在文件系统romfs。
　　修改：/uClinux-dist/Linux-2.4.x/Driver/Block/blkmem.c
　　-#ifdef CONFIG_BOARD_SNDS100
　　+//#ifdef CONFIG_BOARD_SNDS100
　　extern char romfs_data[];
　　extern char romfs_data_end[];
　　-#endif
　　+//#endif
　　#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44
　　-{0, 0xc700000, -1}, /*{0, 0x100000, -1}*/
　　+{0, romfs_data, -1}, /*{0, 0x100000, -1}*/
　　#endif
　　修改后
　　make linux
　　make
　　运行结果：
　　/>uclinux
　　Uncompressing Linux........................................................ done, booting the kernel.
　　Linux version 2.4.24-uc0 (root@localhost) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) #23
　　Processor: Samsung S3C44B0X revision 0
　　Architecture: S3C44B0X
　　On node 0 totalpages: 2048
　　zone(0): 0 pages.
　　zone(1): 2048 pages.
　　zone(2): 0 pages.
　　Kernel command line: root=/dev/rom0 init=/linuxrc
　　Calibrating delay loop... 31.84 BogoMIPS
　　Memory: 8MB = 8MB total
　　Memory: 6252KB available (1591K code, 170K data, 44K init)
　　Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes)
　　Inode cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
　　Mount cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
　　Buffer cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
　　Page-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
　　POSIX conformance testing by UNIFIX
　　Linux NET4.0 for Linux 2.4
　　Based upon Swansea University Computer Society NET3.039
　　Initializing RT netlink socket
　　Starting kswapd
　　ttyS0 at I/O 0x1d00000 (irq = 3) is a S3C44B0
　　ttyS1 at I/O 0x1d04000 (irq = 2) is a S3C44B0
　　Blkmem copyright 1998,1999 D. Jeff Dionne
　　Blkmem copyright 1998 Kenneth Albanowski
　　Blkmem 1 disk images:
　　0: C0ECCF0-C1A0CEF [VIRTUAL C0ECCF0-C1A0CEF] (RO)
　　RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 1024K size 1024 blocksize
　　NET4: Linux TCP/IP 1.0 for NET4.0
　　IP Protocols: ICMP, UDP, TCP
　　IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
　　TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
　　VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
　　Freeing init memory: 44Shell invoked to run file: /etc/rc
　　Command: hostname Samsung
　　Command: /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram0
　　Command: /bin/expand /etc/ramfs2048.img /dev/ram1
　　Command: mount -t proc proc /proc
　　Command: mount -t ext2 /dev/ram0 /var
　　Command: mount -t ext2 /dev/ram1 /ramdisk
　　mount failed: No such file or directory
　　Command: chmod 777 /ramdisk
　　/ramdisk: No such file or directory
　　Command: mkdir /var/config
　　Command: mkdir /var/tmp
　　Command: mkdir /var/log
　　Command: mkdir /var/run
　　Command: mkdir /var/lock
　　Command: ifconfig lo 127.0.0.1
　　Command: route add -net 127.0.0.0 netmask 255.255.255.0 lo
　　Command: ifconfig eth0 192.168.168.101 netmask 255.255.255.0 up
　　SIOCSIFADDR: No such device
　　eth0: unknown interface: No such device
　　SIOCSIFNETMASK: No such device
　　eth0: unknown interface: No such device
　　pid 12: failed 65280
　　Command: cat /etc/motd
　　Welcome to
　　____ _ _
　　/ __| ||_|
　　_ _| | | | _ ____ _ _ _ _
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　　| |
　　|_|
　　For further information check:
　　http://www.uclinux.org/
　　Execution Finished, Exiting
　　Sash command shell (version 1.1.1)
　　/>
　　长出一口气，终于通了。
　　接着，我想大家都应该期待helloworld吧。下面开始。
　　cd /usr/local/bin/uClinux-dist/user
　　mkdir myapp
　　然后，在myapp文件夹里新建两个文件：helloworld.c 和　Makefile
　　helloworld.c文件如下编写：
　　#include
　　#include
　　int main(void)
　　{
　　printf(“hello world ! /n”);
　　return 0;
　　}
　　Makefile 文件如下编写：
　　
　　
　　
　　编辑后，保存两个文件。然后修改uClinux-dist/user/Makefile 文件：
　　dir_$(CONFIG_USER_ZEBRA_RIPD_RIPD) += zebra
　　dir_$(CONFIG_USER_ZEBRA_ZEBRA_ZEBRA) += zebra
　　+ dir_$(CONFIG_USER_MYAPP_HELLOWORLD) +=myapp
　　dir_y += games
　　all: config
　　然后修改uClinux-dist/config/config.in 文件：
　　在文件最后添加：
　　comment "Debug tools"
　　bool 'tpt' CONFIG_USER_TIMEPEG_TPT
　　comment "Debug libraries"
　　bool 'ccmalloc' CONFIG_LIB_LIBCCMALLOC
　　endmenu
　　#############################################################################
　　+mainmenu_option next_comment
　　+comment 'My App'
　　+bool 'helloworld' CONFIG_USER_MYAPP_HELLOWORLD
　　+bool 'app1' CONFIG_USER_MYAPP_APP1
　　+ comment 'My App'
　　+endmenu
　　保存文件修改。
　　然后运行：make menuconfig
　　进入Kernel/library/Defaults Setting
　　空格键选中Custom Vector/User Setting,　保存退出。
　　程序自动进入Custom Vector/User Setting：
　　进入My App
　　空格选中　helloworld,　保存退出。
　　make user_only
　　make romfs
　　make image
　　make
　　得到image.rom　和 image.ram.
　　将image.rom 烧到板子上，运行结果如下：
　　/>uclinux
　　Uncompressing Linux......................................................... done, booting the kernel.
　　Linux version 2.4.24-uc0 (root@localhost) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)) #25
　　Processor: Samsung S3C44B0X revision 0
　　Architecture: S3C44B0X
　　On node 0 totalpages: 2048
　　zone(0): 0 pages.
　　zone(1): 2048 pages.
　　zone(2): 0 pages.
　　Kernel command line: root=/dev/rom0 init=/linuxrc
　　Calibrating delay loop... 31.84 BogoMIPS
　　Memory: 8MB = 8MB total
　　Memory: 6228KB available (1618K code, 167K data, 44K init)
　　Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes)
　　Inode cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
　　Mount cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
　　Buffer cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
　　Page-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
　　POSIX conformance testing by UNIFIX
　　Linux NET4.0 for Linux 2.4
　　Based upon Swansea University Computer Society NET3.039
　　Initializing RT netlink socket
　　Starting kswapd
　　ttyS0 at I/O 0x1d00000 (irq = 3) is a S3C44B0
　　ttyS1 at I/O 0x1d04000 (irq = 2) is a S3C44B0
　　Blkmem copyright 1998,1999 D. Jeff Dionne
　　Blkmem copyright 1998 Kenneth Albanowski
　　Blkmem 1 disk images:
　　0: C0ECCF0-C1A78EF [VIRTUAL C0ECCF0-C1A78EF] (RO)
　　RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 1024K size 1024 blocksize
　　NET4: Linux TCP/IP 1.0 for NET4.0
　　IP Protocols: ICMP, UDP, TCP
　　IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
　　TCP: Hash tables configured (established 512 bind 512)
　　VFS: Mounted root (romfs filesystem) readonly.
　　Freeing init memory: 44Shell invoked to run file: /etc/rc
　　Command: hostname Samsung
　　Command: /bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram0
　　Command: /bin/expand /etc/ramfs2048.img /dev/ram1
　　Command: mount -t proc proc /proc
　　Command: mount -t ext2 /dev/ram0 /var
　　Command: mount -t ext2 /dev/ram1 /ramdisk
　　mount failed: No such file or directory
　　Command: chmod 777 /ramdisk
　　/ramdisk: No such file or directory
　　Command: mkdir /var/config
　　Command: mkdir /var/tmp
　　Command: mkdir /var/log
　　Command: mkdir /var/run
　　Command: mkdir /var/lock
　　Command: ifconfig lo 127.0.0.1
　　Command: route add -net 127.0.0.0 netmask 255.255.255.0 lo
　　Command: ifconfig eth0 192.168.168.101 netmask 255.255.255.0 up
　　SIOCSIFADDR: No such device
　　eth0: unknown interface: No such device
　　SIOCSIFNETMASK: No such device
　　eth0: unknown interface: No such device
　　pid 12: failed 65280
　　Command: cat /etc/motd
　　Welcome to
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　　For further information check:
　　http://www.uclinux.org/
　　Execution Finished, Exiting
　　Sash command shell (version 1.1.1)
　　/> ls
　　bin
　　dev
　　etc
　　home
　　lib
　　mnt
　　proc
　　sbin
　　tmp
　　usr
　　var
　　/> cd bin
　　/bin> ls
　　arp
　　boa
　　expand
　　helloworld
　　httpd
　　ifconfig
　　inetd
　　init
　　ping
　　portmap
　　route
　　sh
　　snmpd
　　/bin> helloworld
　　hello world !

本文转自
http://hi.baidu.com/%CE%DA%D1%BB%C3%F7/blog/item/19341e4f8a66c837afc3ab8d.html