sensor 传感器
蓝狮
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Android Sensor 架构深入剖析
1、Android sensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 (accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、压力传感器(pressure)、 温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)转载 2016-10-09 15:36:49 · 363 阅读 · 0 评论 -
Android Sensor 框架
这系列文章基于Android 4.4.一 整体架构1 , HARDWARE 该层是硬件层,表示sensor ic通过i2c总线通主控芯片连接 2,LINUX KERNEL 改层是驱动层, 驱动通sensor ic 通过i2c通讯。需要注册到kernel的 Input Subsystem, 通过Event Dev同HAL通讯。HAL会通过读 event获取到驱动的数据 3,LIBRARIE原创 2016-10-09 15:43:14 · 697 阅读 · 0 评论 -
LSM6DS3 gyro数据设置
一 Driver:1 数据结构lsm6ds3_core.c 定义了两个结构体static const struct lsm6ds3_odr_table { u8 addr[2]; u8 mask[2]; struct lsm6ds3_odr_reg odr_avl[6];} lsm6ds3_odr_table = {原创 2017-01-02 21:07:43 · 8692 阅读 · 5 评论 -
gyro替换为角度
lse if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {//从 x、y、z 轴的正向位置观看处于原始方位的设备,如果设备逆时针旋转,将会收到正值;否则,为负值if(timestamp != 0){ // 得到两次检测到手机旋转的时间差(纳秒),并将其转化为秒finalfloat dT = (event.原创 2017-01-02 21:08:50 · 1664 阅读 · 0 评论 -
STMemsAndroidHAL分析
一 代码结构图二 代码分析1 open_sensors//创建 sensors_poll_context_t 实例// sensors_poll_context_t 继承Android 定义的struct sensors_poll_device_t, //实现了Android hal 定义的必要的接口原创 2017-01-02 21:21:35 · 714 阅读 · 0 评论