异常处理

  先来了解一下ARM的7种工种模式：
  
1、一上电,cpu处于SVC模式
2、发生中断
   cpu进入IRQ模式；
R13、R14切换到自己的R13、R14；
跳到0X18去执行；
3、碰到一条机器码CPU不认识
   cpu进入UND模式；
R13、R14切换到自己的R13、R14；
跳到0X4去执行；
4、bl print_cpsr
print_cpsr(unsigned int cpsr, char *why)  //第一个参数是r0,第二个是r1
5、SWI  #val   
   cpu进入SVC模式；
R13、R14切换到自己的R13、R14；
跳到0X8去执行；
6、异常在写程序时有什么用？
SWI：  App：open,read,... 其实是一条swi 指令，被调用时就会发生异常，而进入内核空间，就会根据后面的参数，加以判断而调用内核的相应函数。
UND：一般用于调试。
对应视频中的代码：19th_cpsr
1>start.S 中添加了各个异常的入口地址

_start:
	/* 0 地址 */
	b reset                 /* 复位时,cpu跳到0地址 */
	ldr pc, =undefined_instruction  /* cpu遇到不能识别的指令时 */
	ldr pc, _vector_swi             /* 当执行swi指令时, 进入SVC模 式 */
	@ldr	pc, _prefetch_abort /* 预取中止异常 */
	@ldr	pc, _data_abort     /* 数据访问异常 */
	@ldr	pc, _not_used       /* 没用到 */
	@ldr	pc, _irq            /* 中断异常 */
	@ldr	pc, _fiq            /* 快中断异常 */

_vector_swi:
	.word vector_swi		
vector_swi:
	/* 1. 保存现场 */
	ldr sp, =0x56000000 /* sp,r13, r13_svc */
	stmdb sp!, {r0-r12, lr}  /* lr就是swi的下一条指令地址 */

	/* 2. 处理异常 */
	mrs r0, cpsr
	ldr r1, =swi_str
	bl print_cpsr

	/* 3. 恢复现场 */
	ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^表示把spsr恢复到cpsr */	
swi_str:
	.word 0x00697773  /* swi */

在代码中故意放了一条swi指令，当执行到这个swi时，我们看看硬件上和软件上分别要做什么事情？ 硬件上：1)CPU进入SVC模式；2）CPSR状态更新--》SPSR_svc；3）切换到SVC自己的R13,R14;  4)下一条指令存于R14; 5)跳转异常地址8
软件上：1）在地址8，放一条跳转指令；2）保存现场； 3）处理异常； 4）恢复现场。