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原创 Clion利用Cmake指定交叉编译工具链ARM

# toolChain Setting 0表示不编译 1表示编译set(CROSS_COMPILE 0)IF(CROSS_COMPILE) set(CMAKE_SYSTEM_NAME “Linux”) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESS “arm”) set(TOOLCHAIN_DIR "/home/you/M4V2ToolChain/prebuilts/gcc-x64/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64") # s...

2021-05-22 16:23:48 1844

原创 Clion利用Cmake配置OpenCV总结

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)project(test)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)# find required opencvfind_package(OpenCV REQUIRED)# directory of opencv headersinclude_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})#显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值message(${OpenCV_INCLUDE

2021-05-22 15:57:19 372 1

原创 Linux—添加开机启动(服务/脚本)

@TOCLinux—添加开机启动(脚本)系统启动时需要加载的配置文件/etc/profile、/root/.bash_profile/etc/bashrc、/root/.bashrc/etc/profile.d/*.sh、/etc/profile.d/lang.sh/etc/sysconfig/i18n、/etc/rc.local(/etc/rc.d/rc.local)一、修改开机启动文件:/etc/rc.local(或者/etc/rc.d/rc.local)1.编辑rc.local文件[

2021-05-10 15:39:21 192

原创 OpenGL入门:深度测试与混合-透明图形实现

OpenGL入门:深度测试与混合-透明图形实现深度测试及混合的概念应用问题代码片参考链接工程文件源码深度测试及混合的概念深度测试是在片段着色器之后进行的,当深度测试开启后,OpenGL会将片段存储的深度值与深度缓存Depth Buffer)存储的值进行对比,根据规则进行深度测试,如果测试通过,那么此片段的深度值将会保存在深度缓冲中,代替原来的深度值。如果深度测试失败了,该片段将会被丢弃。混合(Blending)通常是实现物体透明度(Transparency)的一种技术。透明就是说一个物体(或者其中的一

2021-03-26 15:39:38 956

原创 V4L2采集UVC摄像头数据,并经过x264编码成H264视频/YUV视频/BMP图像保存,选择性通过Socket转发到服务端

V4L2采集UVC摄像头数据,并经过x264编码成H264视频/YUV视频/BMP图像保存,选择性通过Socket转发到服务端参考链接说明代码段(仅关键代码)-V4L2数据采集x264编码播放效果工程下载链接,没有积分请留言不妥的地方,请大佬们给予指点,感激不尽。参考链接https://blog.csdn.net/qq_21193563/article/details/78692908https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/56282443htt

2021-03-21 15:32:23 1878 8

原创 Linux下开发板与ubuntu之间ping不通

解决方案,在此纪录1.PC机本地网口连接开发板,不要USB转网口的2.PC上网络网卡连接与虚拟机网卡连接一致3. 虚拟机上设置静态IPhttps://www.cnblogs.com/jiqing9006/p/8330446.html4. 开发板设置静态IPhttps://jingyan.baidu.com/article/1876c85249452d890b1376e1.html...

2019-08-03 11:26:41 3846 2

原创 Linux配置OpenCV遇到的头文件路径的问题

用创龙给的官方SDK,自带OpenCV的库函数和头文件,编译时遇到问题,说头文件找不到。用g++在编译时给定路径和目录还是不行,最后是因为OpenCV有几个文件需要安装。在此记录一下。// 使用apt-file解决安装依赖问题apt install apt-fileapt-file updateapt-file search opencv.pc//pkg-config 当你从源代码编译软...

2019-07-22 09:39:28 3139

利用curl实现http通信,内部包含源码、ARM64的.so库、已编译的完成的ARM64可执行文件。现有大多是ARM 32位

利用curl实现http通信: 1. 内部包含源码 2. ARM64的.so库 3. 已编译的完成的ARM64可执行文件 4. 现有大多是ARM 32位,利用V7的编译链编译完成。 5. ARM64的较少,本文件提供了ARM64的几乎所有可用资源。

2022-03-10

OpenGL入门-深度测试及混合-透明度图形实现.zip

基于Windows的C++代码,深度测试及混合-透明度图形实现,包含编译好的OpenGL头文件/库文件,可以直接使用。

2021-03-26

YUVViewer.zip

YUYV422/YUV420图像播放器

2021-03-21

V4l2视频采集及x264编码存储.zip

V4L2采集UVC摄像头数据,通过X264编码保存H264视频,可选择保存为YUV/H264/BMP,可以通过Socket将数据发送到服务端。

2021-03-21

基于alsa和OSS的mplayer移植_全.rar

基于alsa及OSS的mplayer移植,可播放MP3,MP4等,网络资源+自己移植版本分享。 自己移植成功的目标板是NXP IMX6ULL。

2020-03-29

geocurrent_numerical.zip

以Matlab作为仿真环境的,流场数值方法计算模型,可直接运行。直观看出洋流流向。

2019-05-23

Water surface simulation. Energy conservation.zip

以matlab为仿真平台的可视化界面显示,对不同周期波高的波浪进行能量仿真说明,可直接运行。

2019-05-23

get_google_map_1.4.zip

谷歌地图的matlab程序包,多种地图可实现,可修改。需要工具。

2019-05-23

potential_india最初.zip

印度学者写的人工势场算法,可实现,可关注代码最前面的作者姓名,进行查找其他代码。可修改

2019-05-23

RRT_Star_Algorithm.zip

三维与二维RRT路径规划算法实现,在matlab上运行,可修改。

2019-05-23

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