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原创 点云的直通滤波(附实现代码)
原文首发于公众号「3D视觉工坊」:PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:
2019-04-29 10:21:09 2495 2
原创 PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波
3D视觉工坊的第51篇文章今天呢,想和大家聊一聊点云滤波处理的相关模块。我对点云模块了解得也不算深入,此处单纯地想和大家分享一下这几天我所学习到的点云滤波知识,如有不到之...
2019-04-28 21:02:41 2304
原创 PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)首先,介绍一下QHull库。QHull是一个开源的程序软件,用来研究解决凸包问题,生成凸包形体。官网:http://www.qhull.org/QHull计算凸包、Delaunay三角网格,Voronoi图,点half-space-intersection,further-site Delaun...
2019-04-20 21:15:12 1593
原创 PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」,PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)首先,快速近似最近邻搜索库FLANN-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,FLANN是用于在高维空间中执行快速近似最近邻搜索的库。它包含一系列我们发现最适合最近邻搜索的算法,以及一个根据数据集自动选择最佳算法和最佳参数的系统。FLANN是用...
2019-04-20 20:59:24 2581
原创 使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)
首先,关于VA助手的破解安装教程,请参考:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA此处分享一下我在工程中使用VA助手进行快速注释的小技巧,感兴趣的小伙伴可以借鉴下。第一步:打开VS中的VA助手小工具,见图1。第二步:选择「Edit VA Snippets」,见图2。第三步:添加对命名空间(namespace)的注释模板,见图3。...
2019-04-18 12:35:53 1888
原创 GPU高性能编程CUDA实战(二)
视觉IMAX的第45篇文章前言在上一篇文章中:CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法:这种方法在接下来实施「三步走战略」配置「附加包含目录」、「附加库目录」以及「附加依...
2019-04-01 12:31:47 438
原创 GPU高性能编程CUDA实战(二)
文章目录前言CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法:第二种方法跋彩蛋前言在上一篇文章中:CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程中已经介绍了CUDA工程的配置与安装。本篇文章是对CUDA工程的配置作进一步介绍与补充说明。CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法: 这种方法在[上一篇文章](https://mp.weixin.qq.com/s/b22a58sjzVpA...
2019-04-01 10:29:57 638
如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
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