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3D视觉工坊

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转载 LSD-SLAM解读——帧间追踪(详细推导)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：fishmarch链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47914361本文转载自知乎，作者已授权，...

2020-04-30 07:00:00 1239

转载 自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达原始点云数据不可避免地从3D传感器或在重建算法中包含异常值。本文提出了一种用于鲁棒点云处理的新型端到端网络，称为 PointASNL...

2020-04-29 07:00:00 1290

转载 基于图像的三维建模——特征点检测与匹配

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：梦寐mayshine链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/128937547本文转载自知乎，作者已授...

2020-04-29 07:00:00 6925 5

转载 PCL 点云特征描述与提取

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：开着拖拉机唱山歌链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/103219268本文转载自知乎，作者已授权，...

2020-04-28 10:00:00 5831

转载 Object-based Semantic SLAM: MID-Fusion

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：robot L链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126624931本文转载自是知乎，作者已授权，...

2020-04-28 10:00:00 790

转载 相机定位 | cv paper整理

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：梦寐mayshine链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/134490558本文转载自知乎，作者已授...

2020-04-27 07:00:00 2513

转载 ICCV2019 3D分割之3D encoder-decoder结构

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：杨先生链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/85417276本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请勿...

2020-04-27 07:00:00 925

转载 SLAM++: SLAM at the Level of Objects

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：robot L本文转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/102562833去年读了不少论文，但是感...

2020-04-27 07:00:00 1046 1

转载 特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy详解Tesla纯视觉自动驾驶方案

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：黄浴链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/136179627本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请勿...

2020-04-26 07:00:00 3094

转载 视觉slam中的相机模型汇总 | 单目、双目、RGB-D

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：梦寐mayshine链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94233848本文转载自知乎，作者已授权...

2020-04-26 07:00:00 3684

转载 图像匹配 | 论文与方法整理

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：梦寐mayshine链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/108858079本文转载自知乎，作者已授...

2020-04-26 07:00:00 13755

原创 单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达项目网址：http://hiroharu-kato.com/projects_en/neural_renderer.html代码网址...

2020-04-25 00:00:00 1654

转载 一分钟详解点云配准ICP方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：丁洪凯链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/107218828本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请...

2020-04-25 00:00:00 4728

转载 基于点云的语义单目SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：robot L链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/130437584本文转载自知乎，作者已授权，未...

2020-04-25 00:00:00 1174

原创 经典相位法三维轮廓测量模型

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模...

2020-04-24 07:00:00 1504

原创 重磅直播|基于激光雷达的感知、定位导航应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-04-23 07:00:00 994

转载 LSTM之父发文抨击本田奖：请尊重原创！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理：公众号@AI科技评论作者：蒋宝尚链接：https://mp.weixin.qq.com/s/w1Sbpvw65kNf4nMYk...

2020-04-23 07:00:00 270

转载 Analytic Marching：一种基于解析的三维物体网格生成方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：Karbo链接：https://arxiv.org/abs/2002.06597来源：https://zhuanlan.zhi...

2020-04-23 07:00:00 762 1

转载 CVPR2020 3D目标检测 PV-RCNN

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者不一样的子湘授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/12716...

2020-04-22 10:00:00 1436

转载 SuMa++: LiDAR-based Semantic SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者robot L授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1223...

2020-04-22 10:00:00 901

原创 30~60万|项目需求——胳膊与手指的动态识别技术

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达项目需求：胳膊与手指的动态识别技术需求内容：机器无法通过语言解读人的具体指令，可通过具体的手势来完成给机器下发具体的行为指令。拟采用...

2020-04-21 07:00:00 331

原创 30万|项目需求——针对点云立体重构的位姿测量技术

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达项目需求：针对点云立体重构的位姿测量技术需求内容： 叉车在搬运货物的时候需要插取叉取，叉车孔的尺寸如图1所示，拟采用传感器完成叉车货...

2020-04-21 07:00:00 516

原创 物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言本文是一篇来自Carnegie Mellon大学和Argo AI的合作工作，目前已经被CVPR20接收（oral），该文的主要内...

2020-04-21 07:00:00 1502

转载 基于图像的三维模型重建——基础介绍

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者梦寐mayshine授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1...

2020-04-20 07:00:00 4606 1

转载 Structure-from-Motion Revisited

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者fishmarch授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54...

2020-04-20 07:00:00 1448

原创 第五期直播《聊聊目标检测和秋招那些事》精彩回顾

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-04-20 07:00:00 347

转载 点云采样的三种方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者GeometryHub授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/...

2020-04-18 18:00:00 10346 5

转载 文献阅读|Dynamic-SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者HectoorZ授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/128...

2020-04-18 18:00:00 1309

原创 3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR20

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Briefpaper地址：https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdfcode地址：https://gi...

2020-04-18 18:00:00 1026

翻译 点云学习在自动驾驶中的研究概述

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达自动驾驶公司的发展有关自动驾驶的研究最早可以追述到2004年的DARPA Grand Challenge和2007年的DARPA U...

2020-04-17 07:00:00 398

转载 用于高亮反光零件缺陷的自动视觉检测系统

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达检查光亮、反光的零件是否有缺陷，需要采用新颖的照明和成像技术的自动成像系统汽车配件和浴室设备等部件通常光亮，镀铬。为了检验这些零件，...

2020-04-16 07:00:00 3483 1

原创 SA-SSD：阿里达摩院最新3D检测力作（CVPR2020）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Brief来自CVPR2020的研究工作，也是仅仅使用Lidar数据进行3D检测的文章，CVPR2020接收的几篇文章中，采用LiD...

2020-04-16 07:00:00 1307 1

转载 论文不公开代码，应该被直接拒稿？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文来源：机器之心、量子位@微信公众号AI论文，到底该不该强制开源代码？上周，图灵奖得主 Yann LeCun 公开质疑谷歌大脑的论...

2020-04-15 07:00:00 1754

原创 CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Po...

2020-04-15 07:00:00 3767

转载 一文览尽ToF深度相机技术

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要：现行专业级或消费级的3D相机所采用的三角法(Triangulation)和飞时法(Time-of-Flight,ToF),现因...

2020-04-15 07:00:00 11281 4

原创 物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（四）

文章“3D Pose Estimation of Daily ObjectsUsing an RGB-D Camera”2012发表在IEEE/RSJInternational Con...

2020-04-14 10:00:00 1927

转载 基于RGB-D数据的语义建图

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者robot L授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/122...

2020-04-14 10:00:00 1663

转载 基于点云的3D深度学习主干网络进展综述

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者Slumbers授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/12...

2020-04-13 07:40:00 1308

原创 基于GAN的单目图像3D物体重建（纹理和形状）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达项目地址：https://nv-tlabs.github.io/DIB-R/代码地址：https://github.com/nv-...

2020-04-13 07:40:00 2140

原创 3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型 | CVPR2020

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言这是一篇来自CVPR2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是...

2020-04-11 11:15:40 1977

支持linux下像素级查看图片
支持linux下像素级查看图片

2023-01-29

Ymodem串口升级界面及源码(linux下也可使用)
Ymodem串口升级界面及源码（QT）

2022-07-20

如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
使用教程请参考博客：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125841736

2022-07-18

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门, 博客请参考：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125698957

2022-07-11

针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo， 基于OpenCV和C++。

2022-07-01

OpenCV3.3.1安装包
用法请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/success/125555489

2022-07-01

linux下TCP通讯助手
里面为deb文件，直接双击即可安装。或者通过指令： sudo dpkg -i **.deb 如果安装后点击软件无反应，则需要在终端执行： sudo apt-get install libqtgui4:amd64

2022-06-30

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

2022-06-22

Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
内容概要： Windows下TCP通讯实战demo，可以直接适用于与EPSON或者三菱等机械臂通讯，包括发送与接收字符串，位姿坐标等，以及两个好用的TCP助手。 适用人群：需要进行网络通讯的场景。

2022-06-03

Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
内容概要： Linux下的TCP通讯实战demo，以及通讯助手小工具 适用人群： 需要进行TCP网络通讯的问题。 主要适用场景。 通过网线或者wifi进行数据通讯的场景 //注意：在使用tcp/ip通讯时，请将服务器与客户端的ip设为同一个网段。 //本次演示的demo中， //服务器的ip为：192.168.3.8 端口号为8080 //客户端的ip为：192.168.3.48 端口号为36214(可以通过串口助手查看端口号) //以上同一个网段，如何判断两个ip地址是否为同一个网段，可以参考博客：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687382131051003813&wfr=spider&for=pc

2022-06-03

particle_filter_demo.zip
主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

2020-12-03

UKF(无迹卡尔曼滤波)
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Visual Assistant 2015破解版安装包
详细的安装教程请参见：https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆
该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包
Github安装包。点击下载，解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程
该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程，包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置
该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程，文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪
粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结
里面包括：1、封装好的XML文件的读和写工程；2、tinyxml库；3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数
此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件，在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序
1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端； 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术
1、 程序:socket_Send为发送端； 程序：socket_Receive为接收端； 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据； 如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法
QT 控件QGraphicsView的简单用法，包含头文件和cpp，函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文
只要包含该头文件在QT工程中， QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法，便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续：安装和设置以及QT工程创建
该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信
socket通信实现代码，已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序（PointGrey相机）
资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序，实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别
Com端自动识别函数的封装，经过测试，亲测有效，可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定
由于每次使用相机时，需要调试相机的曝光时间，比较耽误时间，因而封装了一个函数，可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++
XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码
这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码，可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法
粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号
可以用来自动识别串口号，方便快捷，成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照
此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照，并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

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