CGAffineTransform 放射变换


2013-05-09 22:48 by v2m, 1225 阅读, 0 评论, 收藏编辑

矩阵乘法

A B相乘要A的列数等于B的行数才有定义,结果是一个 AB列的矩阵CC的每个元素值为A对应的行与B对应的列的元素乘积的和

具体看这里

原理

CGAffineTransform

CGAffineTransform 的结构如下

复制代码
struct CGAffineTransform {

   CGFloat a;

   CGFloat b;

   CGFloat c;

   CGFloat d;

   CGFloat tx;

   CGFloat ty;

};

typedef struct CGAffineTransform CGAffineTransform; 
复制代码

它其实表示的是一个矩阵

  

因为最后一列总是是(0,0,1),所以有用的信息就是前面两列

对一个view进行仿射变化就相当于对view上的每个点做一个乘法

结果就是

 

基本上就是如果不看c和b的话

a表示x水平方向的缩放,tx表示x水平方向的偏移

d表示y垂直方向的缩放,ty表示y垂直方向的偏移

如果b和c不为零的话,那么视图肯定发生了旋转

常量

CGAffineTransformIdentity

const CGAffineTransformCGAffineTransformIdentity;

 这个就是没有变化的最初的样子

 

创建一个仿射矩阵

  • CGAffineTransformMake 直接赋值来创建
  • CGAffineTransformMakeRotation 设置角度来生成矩阵
  • 结果就是
  • CGAffineTransformMakeScale  设置缩放,及改变a、d的值
  • CGAffineTransformMakeTranslation  设置偏移

改变已经存在的放射矩阵

  • CGAffineTransformTranslate  原始的基础上加上偏移
  • CGAffineTransformScale加上缩放
  • CGAffineTransformRotate加上旋转
  • CGAffineTransformInvert 反向的仿射矩阵比如(x,y)通过矩阵t得到了(x',y')那么通过这个函数生成的t'作用与(x',y')就能得到原始的(x,y)
  • CGAffineTransformConcat 通过两个已经存在的放射矩阵生成一个新的矩阵t' = t1 * t2

应用仿射矩阵

  • CGPointApplyAffineTransform 得到新的点
  • CGSizeApplyAffineTransform  得到新的size
  • CGRectApplyAffineTransform  得到新的rect

评测矩阵

  • CGAffineTransformIsIdentity  是否是CGAffineTransformIsIdentity
  • CGAffineTransformEqualToTransform 看两个矩阵是否相等

还原transform
缩放
水平方向缩放 

sqrt(a^2+c^2)


垂直方向缩放 

sqrt(b^2+d^2)


旋转的角度 

tan(angle) = b / a


偏移 tx, ty

复制代码
CGAffineTransform makeTransform(CGFloat xScale, CGFloat yScale, 
CGFloat theta, CGFloat tx, CGFloat ty)
{
CGAffineTransform transform = CGAffineTransformIdentity;

transform.a = xScale * cos(theta);
transform.b = yScale * sin(theta);
transform.c = xScale * -sin(theta);
transform.d = yScale * cos(theta);
transform.tx = tx;
transform.ty = ty;

return transform;
}
复制代码

应用

放射矩阵一个常用的情形就是根据用户的手势来相应的改变视图的变换

UIPanGestureRecognizer  对应位移

UIPinchGestureRecognizer  对应缩放

UIRotationGestureRecognizer 对应旋转

通常如果需要看到实时的手指移动视图就相应的变换的技巧就是,每次接收到对应的gesture时间就相应的改变view的transform,然后吧这个gesture对应的translationscale、rotation置为初始值。

 

参考:

http://stackoverflow.com/questions/2690337/get-just-the-scaling-transformation-out-of-cgaffinetransform
http://www.informit.com/articles/article.aspx?p=1951182

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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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