2016年06月_YongYu_IT

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原创 OpenCV系统学习：一、OpenCV结构、基本数据类型

1、基本数据类型（原子类型）结构成员意义初始化函数CvPointint x,y图像中的点CvPoint cvPoint( int x, int y )CvPoint2D32ffloat x,y二维空间点CvPoint2D32f

2016-06-30 17:19:30 628

原创 OpenCV初探：二、Android程序示例

这两篇日志源代码位置：上文中，test.cpp可以看作是项目的UI部分。实际调用OpenCv实现功能的代码是cameraTest.h和cameraTest.cpp本文我们将把UI实现从Windows平台替换成Android平台，功能实现则不变。由此在Android平台上实现这个示例程序这是一个高效的开发方式：先在Windows平台上开发OpenCV功能模块，保持功能实现与UI实现分离。

2016-06-29 17:49:17 1274

原创 OpenCV初探：一、windows桌面程序示例

本文将介绍如何在Visual Studio环境下编写OpenCV的示例程序0、下载并安装 OpenCV SDK：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/?source=navbar --> Download opencv-3.1.0.exe1、新建一个C++空项目2、配置包含目录、配置动态链接库目录、配置可执行文

2016-06-29 16:27:32 2271

转载 VS2013+opencv 配置

VS2013+opencv2.4.9(10)配置[zz]

2016-06-27 11:06:03 489

原创 Android启动过程研究（三：servicemanager进程与Binder通信机制）

一、回顾上文讲到，init进程启动的主要子进程包括shadbd：android调试桥servicemanager：重要，负责管理系统服务vold：Volume Dameon，用于挂载/管理USB存储或SD卡设备palymp3：输出启动音（zygote的启动其实还在后面很远）二、Linux内核采用了丰富的进程间通信机制，如Pipe（管道）、Signal（信号）、消息队

2016-06-23 10:49:23 597

原创 Android启动过程研究（二：AIL描述的init.rc）

在Android系统初始化时，init进程通过读取init.rc文件来设置环境变量，运行相应程序。而init.rc是用Android Init Language（AIL，android初始化语言）编写的。AIL可以调用parse_config_file函数来解释执行。一、AIL包含四种类型的声明：1/ Actions （动作）2/ Commands （命令）

2016-06-21 16:09:02 789

原创 Android启动过程研究（一：init进程）

一：Linux系统中的init进程内核引导时，会在用户空间创建一个名为init的特殊进程，这个是所有进程之父（系统中所有进程不是init直接创建的，就是其子孙进程创建的）。对应的程序文件为“/sbin/init”。init进程的进程号总为1，并且总是以超级管理员权限运行的。包括超级管理员在内的所有用户都不能kill init进程，唯有关闭系统才能终止该进程。二：内核态与用户态，内核空间

2016-06-20 17:30:43 1928

原创 Ubuntu系统（三）——代码开发

1、目录下检索代码中的关键字grep . -r --include=*.cpp -e main在当前目录下（.）递归地（-r）在C++源文件（--include）中查找“main”关键字所在位置。

2016-06-17 17:51:36 476

原创 Android应用程序框架——智能指针（二）

强弱指针的分析示例如下，不同于《Android应用程序框架——智能指针（一）》，我们这里不再把RefBase.h头文件拷贝到源代码目录下，而是通过Android.mk文件去指定包含目录。源代码如下weightpointer.cpp文件#include#include#define INITIAL_STRONG_VAULE (1<<28)using namespace

2016-06-17 16:00:42 584

原创 Android应用程序框架——智能指针（一）

一、用C++进行android应用程序框架层开发时（在框架层之上的开发也适用），智能指针能通过引用计数的方式智能地管理指针，不再需要我们手动使用free或者delete，大大降低了维护和使用C++指针的难度。Android系统为C++提供了三种智能指针：Lighter Pointer（轻指针）、Strong Pointer（强指针）、Weak Pointer（弱指针）。其中轻量级指针仅仅是通过

2016-06-15 10:48:47 696

原创 C++复习——template，template类，memcmp

本文主要验证：C++模板、模板类、内存比较关键字MapIndex.h文件：#ifndef TEMPLATE_CLASS_H#define TEMPLATE_CLASS_Htemplate class MapIndex{private: Key* keys; Value* values; int size = 0; int inuse = -1; ~MapInd

2016-06-14 15:25:39 421

原创 HAL开发全流程（验证）

编写APK来验证前面的工作1、make sdk2、用Android Studio + 上一步的SDK 开发APK关键调用代码如下：package com.yuyong.joffee;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.os.JoffeeManager;

2016-06-06 09:59:26 653

原创 HAL开发全流程（补充）

基于《HAL开发全流程（二）》，为了让Android服务更好用。我们可以封装Service实例获取的过程，交给Context管理。注意，这一步并非必需，按照《HAL开发全流程（二）》里面开发好的Service托管给SystemServer就可以调用了。本篇日志这样做只是更加方便上层使用系统服而已。1、开发服务管理类 JoffeeManager.java/* * Copyright (

2016-06-03 11:01:33 911

原创 HAL开发全流程（三）

2016-06-02 17:24:22 1334

原创 HAL开发全流程（二）

2016-06-02 15:38:32 1190 5

原创 HAL开发全流程（一）

1、流程1.0 HAL层模块开发-->本地访问模块开发-->系统级Android Service（java）开发-->应用程序开发1.1 “HAL层模块”与“本地访问模块”交互要点：int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)（此函数定义在：源代码根/hardware/libhardware/h

2016-06-02 11:46:35 2371