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RSS订阅原创 最小二乘估计与卡尔曼滤波公式推导
本文是《optimal state estimation》by Dan Simon的学习笔记相关数学背景知识∂XTAX∂X=XTAT+XTA\frac{\partial X^TAX}{\partial X}=X^TA^T+X^TA∂tr(ABAT)∂A=2AB\frac{\partial tr(ABA^T)}{\partial A}=2AB (BB是对称阵)最小二乘估计对常值的估计问题
2016-12-02 15:03:59
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原创 安装运行okvis odometry
源码链接https://github.com/ethz-asl/okvis1. 安装依赖项sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get in
2016-12-02 08:30:35
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原创 安装运行 rovio odometry
https://github.com/ethz-asl/roviohttps://github.com/ethz-asl/kindr新建catkinworkspace mkdir -p ~/catkin_vio/srccd ~/catkin_viocatkin_make安装依赖项sudo apt-get install freeglut3-devsudo apt-get install
2016-11-30 21:56:12
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原创 SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (4) 作业
作业链接 ： http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/exercise/robotMappingSheet02.pdf我的求解我把作业理解为，已知物体原来是空白的，在执行一次绘画动作之后，在传感器判定物体为彩色的条件下，物体任然是是空白的条件概率，即求解：p(xt+1=blank|zt+1=colored)p(x_{t
2016-11-14 12:45:17
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原创 SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (4) 贝叶斯滤波器及相关模型
课件及相关资源下载：http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53098176贝叶斯滤波器测量和控制输入定义z1:tz_{1:t}为不同时刻tt的环境测量值，z1:tz_{1:t}提供机器人周围的环境信息，可以是激光、图像数据等形式。定义u1:tu_{1:t}为不同时刻tt的控制输入，u1:tu_{1:t}给出改变机器人状态的指令。由于传感器测量噪声和执
2016-11-09 14:22:58
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原创 ubuntu14.04 64位安装 g2o
参考链接：http://blog.csdn.net/jiujiu932/article/details/52248577 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html1.下载安装文件下载g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ 下载依赖项libqglviewer
2016-11-08 16:13:56
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原创 opencv cv::imageshow 不加waitKey()不能显示图片
官方解释是highgui 没有给imshow绘制处理的时间。需要在imshow添加waitKey() waitKey()单位是ms
2016-11-07 16:30:29
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原创 ubuntu 14.04 Clion2016.2 安装激活与安装后添加快捷启动方式
参考链接：http://www.cnblogs.com/conw/p/5938113.html 下载clion for linux : http://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux-version安装１．下载安装包后解压，为方便管理，可解压在opt目录下 进入/opt/clion2016.2.3/bin目录,运行clion.sh文件
2016-11-05 12:16:41
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原创 Ubuntu14.04下opencv卸载与重装
参考链接：http://askubuntu.com/questions/334158/installing-opencv http://stackoverflow.com/questions/13134151/how-to-uninstall-opencv-in-ubuntu 进入安装包的build文件执行：make uninstallcd ..sudo r
2016-10-31 22:42:18
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原创 Ubuntu 14.04 安装QQ2015
作为重要的技术交流工具，Ubuntu下没有QQ还是挺不方便的。 参考链接（带软件下载链接）http://www.longene.org/forum/viewtopic.php?f=6&t=30516 安装方法： 1. 安装wine sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-wine/ppasudo apt-get updatesudo apt-get inst
2016-10-31 19:53:58
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空空如也
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