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STM32CubeMX串口接收中断

标签: STM32CUBE
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昨天才接触到cube,目前只实现了固定长度的接收。配置好后,在while(1)前加入配置接收中断。我也是跟踪代码慢慢找到这句的,目前对于cube的库函数一点都不了解。
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rxBuf,5)!=HAL_OK)Error_Handler();
打开it.c。找到
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
跟踪进中断函数。找到接收中断处。
tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE);
  tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE);
  /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
  if((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))
  { 
    UART_Receive_IT(huart);
  }

再次跟踪金UART_Receive_IT()

if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
      {
        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
      }
      else
      {
        *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
      }
这里是直接把接收数据装入pRxBuffPtr指向的buf里了。

然后就是下面这个if里的

if(--huart->RxXferCount == 0)
    {
      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

      /* Check if a transmit process is ongoing or not */
      if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) 
      {
        huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
      }
      else
      {
        /* Disable the UART Parity Error Interrupt */
        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

        /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

        huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
      }
      HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

      return HAL_OK;
    }
这里看到,第一句话就把接收终端给关闭了。然后就是处理各种标记,我一个都看不懂。。。。。。然后就调用回调函数了。终于找到需要的东西了。跟踪进去,说这个函数不能更改,你要用的话自己重新定义实现就好了。

于是我就重新定义了该函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
{
	if(UartHandle->Instance == USART1)
	{
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, huart1.pRxBuffPtr-huart1.RxXferSize, huart1.RxXferSize); 
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rxBuf,5);//开启下一次接收中断
//		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
	}
}
解释下,首先判断是否为自己用的那个USART。然后打印测试的数据出来。发送中断函数第二个参数为buf地址,因为在接收的时候pRxBuffPtr一直在不断累加了,所以这里需要减RxXferSize,就到了接收buf的头了。第三个参数就是长度了。

打印之后,重新加载一次接收中断。里边我主要就看了这几句话,其他没仔细研究。

huart->pRxBuffPtr = pData;
huart->RxXferSize = Size;
huart->RxXferCount = Size;

这里是赋值接收的ptr,Size,Couont。之所以要赋值Count,是因为没接收到一个字节,Count自减一次,直到为0了,就可以调用回调函数。

别漏了,最后它还调用了

/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
因为在UART_Receive_IT()里似乎关闭了接收中断的,所以必须要打开。

现在还不知道怎么接收不定长度的数据,期待哪位大哥给讲解一下,不胜感激。


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