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转载 粒子滤波(Particle Filter)的通俗解释
其实,粒子叫作估计器estimator。估计过去叫平滑smoothing,估计未来叫预测prediction,估计当前值才叫滤波filtering。粒子滤波算法源于蒙特卡洛思想,即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。通俗的讲,粒子滤波也是能用已知的一些数据预测未来的数据。我们知道,科尔曼滤波限制噪声时服从高斯分布的,但是粒子滤波可以不局限于高斯噪声,原理上粒子滤波可以驾驭所有的非线性、非高斯系统
2017-03-15 11:06:13 12946 6
转载 视觉化感受排序算法
1 快速排序介绍: 快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下,排序 n 个项目要Ο(n log n)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较,但这种状况并不常见。事实上,快速排序通常明显比其他Ο(n log n) 算法更快,因为它的内部循环(inner loop)可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来,且在大部分真实世界的数据,可以决定设计的选择,减少所需时间
2017-03-10 14:49:11 408
原创 修改Dreamweaver(DW) cs6代码背景为黑色
很多人习惯写代码为黑色背景,长时间看的话对眼睛好一些。DW默认的背景修改起来很麻烦,这里给大家提供一种方法。1.点击这里下载黑色背景文件2.修改文件名为Color.xml3.进入以下两个目录(安装盘):\Program Files(x86)\Adobe\Adobe Dreamweaver CS6\Adobe Dreamweaver CS6\configuration\CodeColoring\Co...
2017-03-02 21:01:35 13434 2
IAR Embedded WorkBench注册机1.4,包含最近8051
2018-07-02
分类器的性能指标,混淆矩阵,Accuracy与recall等
2017-02-13
刚学数据结构写了个链表,调试无报错,一运行就显示“main.exe停止运行”。
2014-03-31
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