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粒子滤波(Particle Filter)的通俗解释

其实,粒子叫作估计器estimator。估计过去叫平滑smoothing,估计未来叫预测prediction,估计当前值才叫滤波filtering。粒子滤波算法源于蒙特卡洛思想,即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。通俗的讲,粒子滤波也是能用已知的一些数据预测未来的数据。我们知道,科尔曼滤波限制噪声时服从高斯分布的,但是粒子滤波可以不局限于高斯噪声,原理上粒子滤波可以驾驭所有的非线性、非高斯系统...
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视觉化感受排序算法

1 快速排序 介绍:   快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下,排序 n 个项目要Ο(n log n)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较,但这种状况并不常见。事实上,快速排序通常明显比其他Ο(n log n) 算法更快,因为它的内部循环(inner loop)可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来,且在大部分真实世界的数据,可以决定设计的选择,减少所需时间...
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修改Dreamweaver(DW) cs6代码背景为黑色

很多人习惯写代码为黑色背景,长时间看的话对眼睛好一些。 DW默认的背景修改起来很麻烦,这里给大家提供一种方法。 1.点击这里下载黑色背景文件 2.修改文件名为Color.xml 3.进入以下两个目录 (安装盘):\Program Files(x86)\Adobe\Adobe Dreamweaver CS6\Adobe Dreamweaver CS6\configuration\CodeC...
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