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转载关于无人机，你需要知道的都在这里了

关于无人机，你需要知道的都在这里了 36氪 2015-03-19 10:08:17 本文作者东方证券机械行业熟悉分析师佘炜超（[email protected]）一、无人机是什么无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控

2016-05-14 17:05:27 9649

转载简析TCP的三次握手与四次分手

简析TCP的三次握手与四次分手二次转发自：向圣域迁徙的大象http://yuan606.blog.51cto.com/11122628/1762295又发现一个好网站====》”果冻想“，有兴趣关注一下，这篇文章分析TCP非常好，学习一个。转自：http://www.jellythink.com/archives/705 TCP是什么？具体的关于TC

2016-04-10 21:55:27 516

原创 C语言的文件的操作（二）

C语言的文件的操作（二）八．数据块读写 #fread 函数是从文件中读出数据块。int fread(void *buf, int size, int count, FILE *fp);#fwrite函数是向文件写入数据块。int fwrite(void *buf, int size, int count, FILE *fp);参数：buf是一个指针，对fread是读

2016-01-06 17:11:51 501

原创 C语言的文件的操作（一）

C语言的文件的操作（一）一．文件定义及分类概念：文件是指一组相关数据的有序集合，这个数据集有一个名称，即为文件名。 §1 普通文件：普通文件是驻留在磁盘或其他外部介质上的一个有序数据集，可以是源文件、目标文件、可执行程序，也可以是一组带输入的处理的原始独居或者是一组输出结果。对于源文件、目标文件、可执行程序可以称为程序文件，对输入输出程序可称作数据文件。§2 设备文件：

2016-01-05 21:15:38 898

原创条件判断语句比较

条件判断语句比较流程控制进行条件语句判断的时候，经常用到各种数据类型的变量与零值比较的问题，这里进行一个总结加深对数据类型的认识，不规范的与零比较语句容易让人对参与比较的数据类型产生误解。§1. 布尔变量与零值比较C++有bool类型，C99标准才有布尔类型_Bool，用整型代替布尔类型，非0表示真，0表示假，如果你的编译器不支持布尔类型，可以自定义类型enum_BOOL{FALSE

2016-01-04 09:39:01 908

转载小型无人机地面站导航显示系统设计

小型无人机地面站导航显示系统设计http://www.ic72.com 发布时间：2009-2-18 9:04:39 1 引言小型无人机(Mini-UAV)通常指最大起飞重量小于10 kg的飞行器。由于Mini-UAV携带方便，操作简易，成本低廉，因而具有广泛的应用前景。小型无人机可以在多种气象条件下执行空中侦察、目标搜索、精确打击等任务。考虑到Mini-UAV军事应用

2016-01-03 20:07:22 3047

原创 vi/vim -- 编辑器使用命令总结

vi/vim -- 编辑器使用命令总结 ====================================插入模式=============================== 1）进入文本输入(插入)模式 i : 光标之前插入字符 a : 光标之后插入字符 I : 当前行行首插入字符 A : 当前行行尾插入字符

2016-01-03 16:57:44 397

原创 Linux基本命令

一、Linux目录管理基本命令1. cd -- 改变目录cd 绝对路径 /xxx/xxx/xxxcd 相对路径 ../../2. pwd -- 显示当前目录的完整路径3. ls -- 查看当前目录所有内容ls : 查看当前目录ls 目录：查看指定目录重要选项：-a : 查看隐藏目录和隐藏文件目录名或文件名首字母

2016-01-03 16:38:34 314

原创结构体【struct】

结构体【struct】一．结构体定义概念：结构体是由一系列不同或相同基本类型数据组合而成的新的复合数据集合，从而使这些数据项组合起来反应一个信息。意义：结构体的使用为处理复杂的数据结构（如动态数据结构等）提供了有效的手段，而且，它们为函数间传递不同类型的数据提供了方便。特点：1.结构体类型是用户自行构造的；2.它由若干不同的基本数据类型的数据构成。3.它属于

2016-01-03 16:27:08 1629

原创 Linux知识框架及运用工具简介

Linux知识框架及运用工具简介Linux的基本组成【1】内核【2】shell（命令解析器）【3】文件结构 △Shell相当于壳，类似于DOS下的cmd.exe。△内核：运行程序，管理硬件设备△文件结构：树形目录，文件共享及操作权限Linux的基本操作1.登录（root级别）2.打开shell提示（open the terminal）3.注销4

2016-01-02 09:26:35 1147

转载中国独创"羲和"室内高精导航技术领先全球

中国独创"羲和"室内高精导航技术领先全球资料图：室内导航系统方便在建筑物内快速定位。在商业和救援上都有较大应用前景如果说“羲和”是太阳的母亲，那他就是当代通信导航领域的“夸父”。让室内外高精度定位导航系统无缝衔接，这套定位导航系统就是“羲和”，而这也是他十年前的一个梦想。然而，与神话故事的结局不同，他实现了自己的梦想。而今，经过十年的实践与创新，他

2015-12-31 11:13:05 1221

原创 RIENX格式（下）：GPS信息结构代码设计

RIENX格式（下）：GPS信息结构代码设计一．GPS信息结构原则 ——结构简单，使用方便 ——限量小，如对卫星的数量、观测值类型的数量、观测值的总量没有限制 ——存储效率高，每一部分均有其作用信息结构：文件头+数据记录 ——文件头结构——数据结构结构二．GPS导航电文结构 ——GMN1.概述： 1) GPS导航电文信息【GMN】/

2015-12-30 18:49:15 1339

原创 RIENX格式（中）：2.10版本文件实例及展示

一. RINEX 格式文件实例实例 1 是一个 RINEX 格式的 GPS 观测数据文件。为了使读者对该数据格式有较为全面完整的了解, 这里所给出数据文件的结构较为复杂。实际上, 大多数数据文件的结构要比它简单得多。//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

2015-12-30 18:28:33 2518 2

转载【转】对Y2191855.04*星历文件的解读：

对Y2191855.04N星历的解读：按：这篇比较上一篇博文解读RINEX文件更为直观详细，所以我就把它铺出供大家学习。一、文件名Y2191855.04NY2194：字符测站名185：年积日5：一天内文件的序号04：两位年号（2004）N：指星历二、END OF HEADER 文件头结束标签三、某卫星某历元的星历数据：四、红色标注为

2015-12-30 18:01:26 5236

原创 RIENX格式（上）：2.10版本内容解析和说明

RIENX格式（上）：2.10版本内容解析和说明一．RIENX格式概述1.定义：与各种接收机无关的通用的交换格式2.存储方式：ASCII码3.内容：观测值、星历（导航信息）、气象数据4.特点： **通用性强，已成为事实上的标准数据格式，几乎所有测量型 GPS 接收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具。

2015-12-30 16:26:57 10586 1

转载电文二进制输出格式

二进制输出格式1. 电文帧结构基本的帧结构包含一个固定的前缀，一个电文长度定义，一个电文，和为了保证高的数据传输完整性的一个24比特周期冗余校验(CRC)。帧格式的结构如表1所示。表1 帧结构文件头保留电文长度可变长度数据电文CRC8bits6bits10bits

2015-12-26 21:07:57 2402

转载 RNSS与RDSS的集成

转自：http://www.beidou.org.cn/GnssDetail.aspx?Id=579&Code=05011、RNSS与RDSS的集成概念服务于用户位置确定的卫星无线电业务有两种。一种是卫星无线电导航业务，英文全称Radio Navigation Satellite System，缩写RNSS，由用户接收卫星无线电导航信号，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进

2015-12-26 10:39:03 1807

原创 NMEA-0183协议详解

NMEA-0183协议详解NMEA-0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services ）标准协议。一．消息内容识别码----+--------------+

2015-12-24 19:58:16 14218 4

转载 GPS卫星星历与历书

GPS卫星星历与历书 GPS 卫星发送的导航信息是每秒50位的连续的数据流，在此我们称之为导航电文，每颗卫星都同时向地面发送以下信息：系统时间和时钟校正值、自身精确的轨道数据（星历，ephemeris）其他卫星的近似轨道信息（历书，almanac）系统运行状况。1.GPS卫星星历：卫星轨道信息或某一时刻轨道参数及其变率或某一时刻卫星位置及其变化率。分为预

2015-12-22 16:49:49 29464

原创引用知识总结

引用知识总结一．引用1. 定义：就是某一变量（目标）的一个别名，对引用的操作与对变量直接操作完全一样。引用的声明方法：定义引用ra，它是变量a的引用，即别名。类型标识符 &引用名=目标变量名；如：　　　　 int a;　　　　 int &ra=a;

2015-12-21 21:20:10 515

原创指针知识总结

指针知识总结一．指针定义：指针用来保存、操作内存，解决系统堆栈空间的溢出问题，可更为灵活的使用内存。#地址是变量在内存中的编号，可用取地址符“&”来获得变量的地址。#指针可以保存地址。#野指针：每个指针必须有对应的一个变量地址，若没有就是一个野指针，其带有损害。#空指针：解决办法是将指针初始化为零。#指针只能存储、操作、运算与它类型相同的变量的地址。#用指针访问变

2015-12-19 19:45:21 732

原创 GPS卫星信号（三）：载波与其调制、解调

GPS卫星信号（三）：载波与其调制、解调一．GPS卫星的基准频率f0 定义：基准频率由卫星上的原子钟直接产生，频率为10.23MHz，卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频。二．载波信号1.定义：载波是一种特定频率的无线电波，它能将经过调制的伪码和数据码以正弦波的形式播发出去，所以可把它视为GPS卫星信号的最底层。每颗GPS卫

2015-12-16 11:13:59 39016 3

原创 GPS卫星信号（二）：导航电文

GPS卫星信号（二）：导航电文一．导航电文及其格式 1.定义 ①.所谓导航电文，是指包含导航信息的数据码。 ②.导航信息包含有：遥测码、由C/A码确定的P码的交换码、时间系统、卫星星历、卫星工作状态、卫星历书、星钟改正参数、轨道摄动改正参数、大气折射改正参数。 ③.它是用户利用GPS进行导航定位的数据基础。 2.格式 ⑴.导

2015-12-14 20:30:39 15668 2

原创 GPS卫星信号（一）：测距码信号

GPS卫星信号（一）：测距码信号一．伪随机码 1.码的基础概念①.码表达不同信息的二进制数及其不同组合。②.码元一位二进制数叫一个码元（0 或 1）。③.编码按某种标准用二进制表示信息的过程。④.信息量某种事情有2r种类型，可以用r位二进制数来表示，即含有r比特的信息量。⑤.数码率也称比特率，单位时间传输的码元。单位bit

2015-12-13 20:10:36 21279

转载卫星导航术语 -- 词汇与概念解释（200条）（转自今日北斗）

A 2D导航模式（2 DMode）由至少3颗可见的卫星定出水平方向的二维坐标系。 3D导航模式（3D Mode）由4颗以上的卫星定出所在位置的三维坐标。第一次定位时间（Acquisition Time）卫星导航接收机接收卫星信号以定位初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3颗卫星可决定2D位置。

2015-12-10 13:47:58 20833

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