用户空间使用i2c_dev

原创 2011年01月24日 17:42:00

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作者:yuanlulu
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第1章 用户空间使用i2c_dev

对于注册的i2c适配器,用户空间也可以使用它们。在Linux内核代码文件/include/linux/i2c-dev.c中针对每个适配器生成一个主设备号为89的设备节点,实现了文件操作接口,用户空间可以通过i2c设备节点访问i2c适配器。适配器的编号从0开始,和适配器的设备节点的次设备号相同。

i2c适配器的设备节点是/dev/i2c-x,其中x是数字,代表适配器的编号。由于适配器编号是动态分配的(和注册次序有关),所以想了解哪一个适配器对应什么编号,可以查看/sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容。

1.1     前期准备

       为了在用户空间的程序当中操作i2c适配器,必须在程序中包含以下两句:

#include<linux/i2c-dev.h>

#include<linux/i2c.h>

这两个头文件中定义了之后需要用到的结构体和宏。

然后就可以打开设备节点了。但是打开哪一个呢?因为适配器的编号并不固定。为此我们在中端中运行以下命令:

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-0/name

PNX4008-I2C0

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-1/name

PNX4008-I2C1

[root@zlg /]# cat /sys/class/i2c-dev/i2c-2/name

USB-I2C

       如果我们想打开第二个适配器,刚好它的编号是1,对应的设备节点是/dev/i2c-1。那么可以用下面的方法打开它:

int fd;

if ((fd = open(/dev/i2c-1,O_RDWR))< 0) {

    /* 错误处理 */

    exit(1);

}

打开适配器对应的设备节点,i2c-dev为打开的线程建立一个i2c_client,但是这个i2c_client并不加到i2c_adapterclient链表当中。当用户关闭设备节点时,它自动被释放。

1.2     IOCTL控制

查看include/linux/i2c-dev.h文件,可以看到i2c-dev支持的IOCTL命令。如<!--[if supportFields]> REF _Ref283302932 /h <![endif]-->程序清单 3.1<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->所示。

程序清单 <!--[if supportFields]> STYLEREF 1 /s <![endif]-->3<!--[if supportFields]><![endif]-->.<!--[if supportFields]> SEQ 程序清单 /* ARABIC /s 1 <![endif]-->1<!--[if supportFields]><![endif]-->  i2c-dev IOCTL命令

#define I2C_RETRIES                    0x0701                                   /*设置收不到ACK时的重试次数              */

#define I2C_TIMEOUT                 0x0702                                   /* 设置超时时限的jiffies                               */

#define I2C_SLAVE                       0x0703                                   /*设置从机地址                                             */

#define I2C_SLAVE_FORCE        0x0706                                   /* 强制设置从机地址                                               */

#define I2C_TENBIT                      0x0704                                   /*选择地址位长:=0 for 7bit , != 0 for 10 bit */

#define I2C_FUNCS                      0x0705                                   /*获取适配器支持的功能                             */

#define I2C_RDWR                        0x0707                                   /*Combined R/W transfer (one STOP only)  */

#define I2C_PEC                            0x0708                                   /* != 0 to use PEC with SMBus                       */

#define I2C_SMBUS                      0x0720                                   /*SMBus transfer                                            */

       下面进行一一解释。

1.  设置重试次数

ioctl(fd, I2C_RETRIES,m);

这句话设置适配器收不到ACK时重试的次数为m。默认的重试次数为1

2.  设置超时

ioctl(fd, I2C_TIMEOUT,m);

设置SMBus的超时时间为m,单位为jiffies

3.  设置从机地址

ioctl(fd, I2C_SLAVE,addr);

ioctl(fd, #defineI2C_SLAVE_FORCE, addr);

在调用read()write()函数之前必须设置从机地址。这两行都可以设置从机的地址,区别是第二行无论内核中是否已有驱动在使用这个地址都会成功,第一行则只在该地址空闲的情况下成功。由于i2c-dev创建的i2c_client不加入i2c_adapterclient列表,所以不能防止其它线程使用同一地址,也不能防止驱动模块占用同一地址。

4.  设置地址模式

ioctl(file,I2C_TENBIT,select)

如果select不等于0选择10比特地址模式,如果等于0选择7比特模式,默认7比特。只有适配器支持I2C_FUNC_10BIT_ADDR,这个请求才是有效的。

5.  获取适配器功能

ioctl(file,I2C_FUNCS,unsignedlong *funcs)

       获取的适配器功能保存在funcs中。各比特的含义如<!--[if supportFields]>REF _Ref283305554 /h <![endif]-->程序清单 3.2<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->所示。具体的含义可以参考<!--[if supportFields]>REF _Ref283456550 /r /h <![endif]-->4<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->

程序清单 <!--[if supportFields]> STYLEREF 1 /s <![endif]-->3<!--[if supportFields]><![endif]-->.<!--[if supportFields]> SEQ 程序清单 /* ARABIC /s 1 <![endif]-->2<!--[if supportFields]><![endif]-->  I2C FUNCTIONALILTY

/* include/linux/i2c.h */

#define I2C_FUNC_I2C                                                      0x00000001

#define I2C_FUNC_10BIT_ADDR                                    0x00000002

#define I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING              0x00000004/*I2C_M_{REV_DIR_ADDR,NOSTART,..}*/

#define I2C_FUNC_SMBUS_PEC                                     0x00000008

#define I2C_FUNC_SMBUS_BLOCK_PROC_CALL     0x00008000 /* SMBus 2.0                                       */

#define I2C_FUNC_SMBUS_QUICK                               0x00010000

#define I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE                     0x00020000

#define I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE                             0x00040000

#define I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA        0x00080000

#define I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA      0x00100000

#define I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA      0x00200000

#define I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA    0x00400000

#define I2C_FUNC_SMBUS_PROC_CALL                     0x00800000

#define I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA    0x01000000

#define I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA 0x02000000

#define I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK                  0x04000000/* I2C-like block xfer                           */

#define I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK        0x08000000 /* w/ 1-byte reg. addr.                           */

#define I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK_2     0x10000000 /* I2C-like block xfer                           */

#define I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK_2   0x20000000 /* w/ 2-byte reg. addr.                           */

6.  I2C层通信

ioctl(file,I2C_RDWR,(structi2c_rdwr_ioctl_data *)msgset);

这一行代码可以使用I2C协议和设备进行通信。它进行连续的读写,中间没有间歇。只有当适配器支持I2C_FUNC_I2C此命令才有效。参数是一个指针,指向一个结构体,它的定义如<!--[if supportFields]>REF _Ref283305956 /h <![endif]-->程序清单 3.3<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->所示。其中i2c_msg的定义参考<!--[if supportFields]> REF _Ref283227534 /h <![endif]-->程序清单 1.7<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->

程序清单 <!--[if supportFields]> STYLEREF 1 /s <![endif]-->3<!--[if supportFields]><![endif]-->.<!--[if supportFields]> SEQ 程序清单 /* ARABIC /s 1 <![endif]-->3<!--[if supportFields]><![endif]-->  i2c_rdwr_ioctl_data

struct i2c_rdwr_ioctl_data {

         structi2c_msg __user *msgs;                                                        /* 指向i2c_msgs数组                          */

         __u32nmsgs;                                                                                /* 消息的个数                                       */

};

msgs[] 数组成员包含了指向各自缓冲区的指针。这个函数会根据是否在消息中的flags置位I2C_M_RD来对缓冲区进行读写。从机的地址以及是否使用10比特地址模式记录在每个消息中,忽略之前ioctl设置的结果。

7.  设置SMBus PEC

ioctl(file,I2C_PEC,(long )select);

如果select不等于0选择SMBus PEC (packet error checking),等于零则关闭这个功能,默认是关闭的。

这个命令只对SMBus传输有效。这个请求只在适配器支持I2C_FUNC_SMBUS_PEC时有效;如果不支持这个命令也是安全的,它不做任何工作。

8.  SMBus通信

ioctl(file, I2C_SMBUS, (i2c_smbus_ioctl_data*)msgset);

这个函数和I2C_RDWR类似,参数的指针指向i2c_smbus_ioctl_data类型的变量,它的定义如<!--[if supportFields]> REF _Ref283308161 /h <![endif]-->程序清单 3.4<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->所示。如何填写i2c_smbus_ioctl_data的各个成员,参考<!--[if supportFields]> REF _Ref283455290 /r/h <![endif]-->4.3<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->节。

程序清单 <!--[if supportFields]> STYLEREF 1 /s <![endif]-->3<!--[if supportFields]><![endif]-->.<!--[if supportFields]> SEQ 程序清单 /* ARABIC /s 1 <![endif]-->4<!--[if supportFields]><![endif]-->  i2c_smbus_ioctl_data

struct i2c_smbus_ioctl_data {

         __u8read_write;

         __u8command;

         __u32size;

         unioni2c_smbus_data __user *data;

};

1.3     i2c_dev使用例程

要想在用户空间使用i2c适配器,首先要如3.1<!--[if gte mso 9]><![endif]-->节所示,选择某个适配器的设备节点打开,然后才能进行通信。

1.3.1   read()/write()

通信的方式有两种,一种是使用操作普通文件的接口read()write()。这两个函数间接调用了i2c_master_recvi2c_master_send。但是在使用之前需要使用I2C_SLAVE设置从机地址,设置可能失败,需要检查返回值。这种通信过程进行I2C层的通信,一次只能进行一个方向的传输。

下面的程序是ARME2PROM芯片通信的例子,如<!--[if supportFields]> REF _Ref283651035 /h <![endif]-->程序清单 3.5<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->所示。

程序清单 <!--[if supportFields]> STYLEREF 1 /s <![endif]-->3<!--[if supportFields]><![endif]-->.<!--[if supportFields]> SEQ 程序清单 /* ARABIC /s 1 <![endif]-->5<!--[if supportFields]><![endif]-->  使用read()/write()i2c设备通信

#include <stdio.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/i2c-dev.h>

#include <linux/i2c.h>

 

#define CHIP                         "/dev/i2c-0"

#define CHIP_ADDR           0x50

 

int main()

{

         printf("hello,this is i2c tester/n");

         int fd =open(CHIP, O_RDWR);

         if (fd< 0) {

                   printf("open"CHIP"failed/n");

                   gotoexit;

         }

 

         if (ioctl(fd,I2C_SLAVE_FORCE, CHIP_ADDR) < 0) {            /*设置芯片地址                                    */

                   printf("oictl:setslave address failed/n");

                   gotoclose;

         }

 

         struct                   i2c_msg msg;

         unsignedchar      rddata;

         unsignedchar      rdaddr[2] = {0, 0};                                            /* 将要读取的数据在芯片中的偏移量          */

         unsignedchar      wrbuf[3] = {0, 0, 0x3c};                                   /* 要写的数据,头两字节为偏移量    */

        

         printf("inputa char you want to write to E2PROM/n");

         wrbuf[2]= getchar();

         printf("writereturn:%d, write data:%x/n", write(fd, wrbuf, 3), wrbuf[2]);

         sleep(1);

         printf("writeaddress return: %d/n",write(fd, rdaddr, 2));       /* 读取之前首先设置读取的偏移量    */

         printf("readdata return:%d/n", read(fd, &rddata, 1));

         printf("rddata:%c/n", rddata);

 

close:

         close(fd);

exit:

         return0;

}

1.3.2  I2C_RDWR

还可以使用I2C_RDWR实现同样的功能,如<!--[if supportFields]> REF _Ref283651333 /h <![endif]-->程序清单 3.6<!--[if gte mso 9]><![endif]--><!--[if supportFields]><![endif]-->所示。此时ioctl返回的值为执行成功的消息数。

程序清单 <!--[if supportFields]> STYLEREF 1 /s <![endif]-->3<!--[if supportFields]><![endif]-->.<!--[if supportFields]> SEQ 程序清单 /* ARABIC /s 1 <![endif]-->6<!--[if supportFields]><![endif]-->   使用I2C_RDWRI2C设备通信

#include <stdio.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/i2c-dev.h>

#include <linux/i2c.h>

 

#define CHIP                         "/dev/i2c-0"

#define CHIP_ADDR           0x50

 

int main()

{

         printf("hello,this is i2c tester/n");

         int fd =open(CHIP, O_RDWR);

         if (fd< 0) {

                   printf("open"CHIP"failed/n");

                   gotoexit;

         }

 

         struct                   i2c_msg msg;

         unsignedchar      rddata;

         unsignedchar      rdaddr[2] = {0, 0};                                           

         unsignedchar      wrbuf[3] = {0, 0, 0x3c};                         

        

         printf("inputa char you want to write to E2PROM/n");

         wrbuf[2]= getchar();

        

         structi2c_rdwr_ioctl_data ioctl_data;

         structi2c_msg msgs[2];

 

         msgs[0].addr= CHIP_ADDR;

         msgs[0].len= 3;

         msgs[0].buf= wrbuf;

         ioctl_data.nmsgs= 1;

         ioctl_data.msgs= &msgs[0];

        

         printf("ioctlwrite,return :%d/n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));

         sleep(1);

 

         msgs[0].addr= CHIP_ADDR;

         msgs[0].len= 2;

         msgs[0].buf= rdaddr;

         msgs[1].addr= CHIP_ADDR;

         msgs[1].flags|= I2C_M_RD;

         msgs[1].len= 1;

         msgs[1].buf= &rddata;

         ioctl_data.nmsgs= 1;

         ioctl_data.msgs= msgs;

 

         printf("ioctlwrite address, return :%d/n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));

         ioctl_data.msgs= &msgs[1];

         printf("ioctlread, return :%d/n", ioctl(fd, I2C_RDWR, &ioctl_data));

 

         printf("rddata:%c/n", rddata);

 

close:

         close(fd);

exit:

         return0;

}

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