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第九节:独立按键的双击按键触发

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第九节:独立按键的双击按键触发。

开场白:
上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序,这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能,这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点:如何在上一节的基础上,略作修改,就可以实现按键的双击功能。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键,记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。

(2)实现功能:有两个独立按键,每双击一个独立按键,蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。

(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间


/* 注释一:
* 调整抖动时间阀值的大小,可以更改按键的触发灵敏度。
* 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。
*/
#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间

/* 注释二:
* 有效时间差,是指连续两次按键触发的最大有效间隔时间。
* 如果双击的两个按键按下的时间间隔太长,则视为无效双击。
*/
#define const_interval_time1  200     //连续两次按键之间的有效时间差
#define const_interval_time2  200     //连续两次按键之间的有效时间差

void initial_myself();    
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucKeyTouchCnt1=0; //按键按下的次数记录
unsigned int  uiKeyIntervalCnt1=0; //按键间隔的时间计数器

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucKeyTouchCnt2=0; //按键按下的次数记录
unsigned int  uiKeyIntervalCnt2=0; //按键间隔的时间计数器

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main() 
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)  
   { 
       key_service(); //按键服务的应用程序
   }

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释三:
* 独立双击按键扫描的详细过程:
* 第一步:平时没有按键被触发时,按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
*         如果之前已经有按键触发过一次,那么启动时间间隔计数器uiKeyIntervalCnt1,
*         在这个允许的时间差范围内,如果一直没有第二次按键触发,则把累加按键触发的
*         次数ucKeyTouchCnt1也清零。
* 第二步:一旦有按键被按下,去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加,在还没累加到
*         阀值const_key_time1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
*         IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
*         清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
*         以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步:如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1,马上把自锁标志ucKeyLock1置位,
*         防止按住按键不松手后一直触发。与此同时,累加一次按键次数,如果按键次数累加有两次以上,
*         则认为触发双击按键,并把编号ucKeySec赋值。 
* 第四步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock1及时清零,为下一次自锁做准备。并且累加间隔时间,
*         防止两次按键的间隔时间太长。
* 第五步:以上整个过程,就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
  {
         ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
         uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。      
                 if(ucKeyTouchCnt1>0) //之前已经有按键触发过一次,再来一次就构成双击
                 {
                     uiKeyIntervalCnt1++; //按键间隔的时间计数器累加
                         if(uiKeyIntervalCnt1>const_interval_time1) //超过最大允许的间隔时间
                         {
                            uiKeyIntervalCnt1=0; //时间计数器清零
                            ucKeyTouchCnt1=0; //清零按键的按下的次数
                         }
                 }
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
     {
        uiKeyTimeCnt1=0; 
        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
                uiKeyIntervalCnt1=0; //按键有效间隔的时间计数器清零

                ucKeyTouchCnt1++;
                if(ucKeyTouchCnt1>1)  //连续被按了两次以上
                {
                    ucKeyTouchCnt1=0;  //统计按键次数清零
                    ucKeySec=1;    //触发1号键
                }

     }
  }




  if(key_sr2==1)
  {
         ucKeyLock2=0; 
         uiKeyTimeCnt2=0;
                  if(ucKeyTouchCnt2>0)
                 {
                     uiKeyIntervalCnt2++; //按键间隔的时间计数器累加
                         if(uiKeyIntervalCnt2>const_interval_time2) //超过最大允许的间隔时间
                         {
                            uiKeyIntervalCnt2=0; //时间计数器清零
                            ucKeyTouchCnt2=0; //清零按键的按下的次数
                         }
                 }
  }
  else if(ucKeyLock2==0)
  {
     uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
     {
        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1; 
                uiKeyIntervalCnt2=0; //按键有效间隔的时间计数器清零

                ucKeyTouchCnt2++;
                if(ucKeyTouchCnt2>1)  //连续被按了两次以上
                {
                    ucKeyTouchCnt2=0;  //统计按键次数清零
                    ucKeySec=2;    //触发2号键
                }
     }
  }

}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 双击  对应朱兆祺学习板的S1键

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 2:// 2号键 双击  对应朱兆祺学习板的S5键

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;                    
  }                
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
/* 注释四:
* 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平


  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。


  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
假如要两个独立按键实现组合按键的功能,我们该怎么写程序?欲知详情,请听下回分解-----独立按键的组合按键触发
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