关闭

第十二节:按住一个独立按键不松手的连续步进触发

748人阅读 评论(0) 收藏 举报
分类:
第十二节:按住一个独立按键不松手的连续步进触发。

开场白:
上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能,这节要教会大家两个知识点:
第一个知识点:如何在上一节的基础上,略作修改,就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。
第二个知识点:在单片机的C语言编译器中,当无符号数据0减去1时,就会溢出,变成这个类型数据的最大值。比如是unsigned int类型的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char类型的0减去1就等于255(0xff)。这个常识经常要用在判断数据临界点的地方。比如一个数最大值是20,最小值是0。这个数据一直往下减,当我们发现它突然大于20的时候,就知道它溢出了,这个时候要及时把它赋值成0就达到我们的目的。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键,记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。

(2)实现功能:两个独立按键S1和S5,S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟,被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往上自加1,一直加到20为止。每按一次S5键则被设置参数uiSetNumber自减1。如果按住S5键不松手超过1秒钟,被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往下自减1,一直减到0为止。当被设置参数uiSetNumber小于10的时候,LED灯灭;当大于或者等于10的时候,LED灯亮。


(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_time_0_25s  111   //0.25秒钟的时间需要的定时中断次数
#define const_time_1s     444   //1秒钟的时间需要的定时中断次数



void initial_myself();    
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
void led_run();  //led灯的应用程序

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit led_dr=P3^5;  //LED的驱动IO口


unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt1=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志


unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned int  uiKeyCtntyCnt2=0;  //按键连续触发的间隔延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned int  uiSetNumber=0; //设置的数据

void main() 
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)  
   { 
       key_service(); //按键服务的应用程序
           led_run();  //led灯的应用程序
   }

}

void led_run()  //led灯的应用程序
{
   if(uiSetNumber<10)  //如果被设置的参数uiSetNumber小于10,LED灯则灭。否则亮。
   {
      led_dr=0;  //灭
   }
   else
   {
      led_dr=1;  //亮
   }
}


void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  
/* 注释一:
* 独立按键扫描的详细过程:
* 第一步:平时没有按键被触发时,按键的自锁标志,去抖动延时计数器,以及时间间隔延时计数器一直被清零。
* 第二步:一旦有按键被按下,去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加,在还没累加到
*         阀值const_key_time1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
*         IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
*         清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
*         以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步:如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1,则触发按键,把编号ucKeySec赋值。
*         同时,马上把自锁标志ucKeyLock1置位,防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步:如果此时触发了一次按键后,一直不松手,去抖动延时计时器继续累加,直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序
* 第五步:在连续触发模式的程序中,连续累加延时计数器开始累加,每0.25秒就触发一次。
* 第六步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock1和两个延时计时器及时清零,为下一次自锁做准备。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
  {
     ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
     uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。    
     uiKeyCtntyCnt1=0; //连续累加的时间间隔延时计数器清零
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
     {
        uiKeyTimeCnt1=0; 
        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
        ucKeySec=1;    //触发1号键
     }
  }
  else if(uiKeyTimeCnt1<const_time_1s) //按住累加到1秒
  {
     uiKeyTimeCnt1++;
  }
  else  //按住累加到1秒后仍然不放手,这个时候进入有节奏的连续触发
  {
     uiKeyCtntyCnt1++; //连续触发延时计数器累加
         if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s)  //按住没松手,每0.25秒就触发一次
         {
             uiKeyCtntyCnt1=0; //
         ucKeySec=1;    //触发1号键
         }
   
  }



  if(key_sr2==1)
  {
     ucKeyLock2=0; 
     uiKeyTimeCnt2=0;
         uiKeyCtntyCnt2=0;
  }
  else if(ucKeyLock2==0)
  {
     uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
     {
        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1; 
        ucKeySec=2;     //触发2号键
     }
  }
  else if(uiKeyTimeCnt2<const_time_1s)
  {
      uiKeyTimeCnt2++;
  }
  else
  {
      uiKeyCtntyCnt2++;
          if(uiKeyCtntyCnt2>const_time_0_25s)
          {
             uiKeyCtntyCnt2=0;
                 ucKeySec=2;     //触发2号键
          }
  }

}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 连续加键  对应朱兆祺学习板的S1键  
              uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加
                          if(uiSetNumber>20) //最大是20
                          {
                            uiSetNumber=20;
                          }
              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;        
    case 2:// 2号键 连续减键  对应朱兆祺学习板的S5键
/* 注释二:
* 在单片机的C语言编译器中,当无符号数据0减去1时,就会溢出,变成这个类型数据的最大值。
* 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)
*/
              uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减
                          if(uiSetNumber>20) //最小是0.为什么这里用20?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)
                          {
                            uiSetNumber=0;
                          }
              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
              ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
          break;                    
  }                
}



void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

  key_scan(); //按键扫描函数

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
         beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
  }
  else
  {
     ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //开中断
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三:
* 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平


  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
  led_dr=0;  //LED灯灭

  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1


  TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  EA=1;     //开总中断
  ET0=1;    //允许定时中断
  TR0=1;    //启动定时中断

}

总结陈词:
本程序可以有节奏地快速往上加或者快速往下减。假如被设置数据的范围不是20,而是1000。如果按0.25秒的节奏往上加,那不是累死人了?如果直接把0.25秒的节奏调快到0.01秒,那么到达999的时候,还来不及松手就很容易超过头,不好微调。有没有完整的方案解决这个问题?当然有。欲知详情,请听下回分解-----按住一个独立按键不松手的加速匀速触发。

(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
0
0

查看评论
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场
    个人资料
    • 访问:38493次
    • 积分:1057
    • 等级:
    • 排名:千里之外
    • 原创:58篇
    • 转载:42篇
    • 译文:0篇
    • 评论:6条
    最新评论