在Simulink中，可以使用Resettable Subsystem模块来实现积分器积满清零的功能。具体步骤如下：
1. 在Simulink模型中添加Resettable Subsystem模块。
2. 将需要积分的信号输入Resettable Subsystem模块。
3. 在Resettable Subsystem模块中添加一个Integrator模块，并将其输出连接到Subsystem的输出端口。
4. 在Resettable Subsystem模块中添加一个比较器模块，并将其输入连接到Integrator模块的输出端口和一个常数值（例如0）。
5. 将比较器模块的输出连接到Integrator模块的重置端口。
这样，当积分器积满时，比较器模块的输出将变为1，从而重置积分器的值为0。
下面是一个示例模型，其中Resettable Subsystem模块用于将输入信号积分，并在积分器积满时将其重置为0：
```simulink
model = "ResettableSubsystemExample";
open_system(new_system(model));
% 添加输入信号
add_block('simulink/Sources/Sine Wave', [model '/Sine Wave']);
set_param([model '/Sine Wave'], 'Position', [50 50 100 80]);
% 添加Resettable Subsystem模块
add_block('simulink/Ports & Subsystems/Resettable Subsystem', [model '/Resettable Subsystem']);set_param([model '/Resettable Subsystem'], 'Position', [200 50 300 150]);
% 添加Integrator模块
add_block('simulink/Continuous/Integrator', [model '/Resettable Subsystem/Integrator']);
set_param([model '/Resettable Subsystem/Integrator'], 'Position', [50 50 100 80]);
% 添加比较器模块
add_block('simulink/Logic and Bit Operations/Relational Operator', [model '/Resettable Subsystem/Relational Operator']);
set_param([model '/Resettable Subsystem/Relational Operator'], 'Operator', '>=', 'Position', [150 50 200 80]);
% 添加常数模块
add_block('simulink/Sources/Constant', [model '/Resettable Subsystem/Constant']);
set_param([model '/Resettable Subsystem/Constant'], 'Value', '0', 'Position', [150 120 200 150]);
% 连接信号
add_line(model, 'Sine Wave/1', 'Resettable Subsystem/1');
% 连接Integrator模块
add_line(model, 'Resettable Subsystem/1', 'Resettable Subsystem/Integrator/1');
% 连接比较器模块
add_line(model, 'Resettable Subsystem/Integrator/1', 'Resettable Subsystem/Relational Operator/1');
add_line(model, 'Resettable Subsystem/Constant/1', 'Resettable Subsystem/Relational Operator/2');
% 连接输出
add_line(model, 'Resettable Subsystem/Integrator/1', 'Resettable Subsystem/1');
```
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