软件和硬件都是对生活的高度抽象---论中断控制（ARM体系编程）

       不同的芯片体系设计在集成电路系统设计阶段其实都遵循大体一致的设计思想，芯片设计发展那么多年，真正为人所熟知的就是X86架构和ARM架构，当然还有日渐没落的MIPS，其他都是一些简单的控制器芯片体系。而硬件模块设计又是高度抽象于现实需求，很多时候，X86、ARM和MIPS只有底层寄存器和指令级别的差异，对于软件驱动基本是一致的。本文论及ARM体系的中断控制，以基于Cortex A8的S5PV210为例。中断是一种异步工作机制，也是嵌入式处理器的一个核心工作机制，对于实时操作系统来说必不可少。

 

1. 现实生活的同步与异步

        以现实生活的一个例子来说明两者的差异。小吴是一个工作很有计划的人，周一早上就将该周的工作计划做好，包括每天做什么。同步就是小吴会按着这份工作计划一个一个地按顺序完成。某日，领导突然给他安排一个紧急的任务。这时，小吴就得先去完成领导交办的紧急任务，再接着按计划完成自己的工作。这个就是异步。而异步会涉及到以下问题：

1）紧急任务来源，姑且默认领导A安排的任务称为TA，领导B安排的任务称为TB，领导C安排的任务称为TC。

2）紧急任务优先级，如果TA和TB是同时安排的，怎么确定先做哪个。明显，如果领导A比B的头衔大，那肯定要先做TA。

3）紧急任务过滤。如果领导A是小吴的直属领导，B是跟领导A同一个等级，但非直属领导，而且A曾跟小吴说过，不要接其他领导的活干。那小吴就不用做TB了。

4）紧急任务执行场所。很多时候紧急任务也是公司的一种常规任务，只不过是领导才能发起这种常规任务，而这