Linux字符设备驱动剖析

一、先看看设备应用程序

1.很简单，open设备文件，read、write、ioctl，最后close退出。如下：

intmain(int argc ,char *argv[]){

unsigned char val[1] = 1;

int fd =open("/dev/LED",O_RDWR);//打开设备

write(fd,val,1);//写入设备，这里代表LED全亮

close(fd);//关闭设备

return 0;

}

二、/dev目录与文件系统

2./dev是根文件系统下的一个目录文件，/代表根目录，其挂载的是根文件系统的yaffs格式，通过读取/根目录这个文件，就能分析list出其包含的各个目录，其中就包括dev这个子目录。即在/根目录（也是一个文件，其真实存在于flash介质）中有一项这样的数据：

文件属性 文件偏移 文件大小 文件名称 等等

ls/ 命令即会使用/挂载的yaffs文件系统来读取出根目录文件的内容，然后list出dev（是一个目录）。即这时还不需要去读取dev这个目录文件的内容。Cd dev即会分析dev挂载的文件系统的超级块的信息,superblock，而不再理会在flash中的dev目录文件的数据。

3./dev在根文件系统构建的时候会挂载为tmpfs. Tmpfs是一个基于虚拟内存的文件系统，主要使用RAM和SWAP（Ramfs只是使用物理内存）。即以后读写dev这个目录的操作都转到tmpfs的操作，确切地讲都是针对RAM的操作，而不再是通过yaffs文件系统的读写函数去访问flash介质。Tmpfs基于RAM，所以在掉电后回消失。因此/dev目录下的设备文件都是每次linux启动后创建的。

挂载过程：/etc/init.d/rcS

Mount –a 会读取/etc/fstab的内容来挂载，其内容如下：

4./dev/NULL和/dev/console是在制作根文件系统的时候静态创建的，其他设备文件都是系统加载根文件系统和各种驱动初始化过程中自动创建的，当然也可以通过命令行手动mknod设备文件。

三、设备文件的创建

5./dev目录下的设备文件基本上都是通过mdev来动态创建的。mdev是一个用户态的应用程序，位于busybox工具箱中。其创建过程包括：

1）驱动初始化或者总线匹配后会调用驱动的probe接口，该接口会调用device_create(设备类, 设备号, 设备名);在/sys/class/设备类目录生成唯一的设备属性文件（包括设备号和设备名等信息），并且发送uvent事件（KOBJ_ADD和环境变量，如路径等信息）到用户空间（通过socket方式）。

2）mdev是一个work_thread线程，收到事件后会分析出/sys/class/设备类的对应文件，最终调用mknod动态来创建设备文件，而这个设备文件内容主要是设备号（这个设备文件对应的inode会记录文件的属性是一个设备（其他属性还包括目录，一般文件，符号链接等））。应用程序open(device_name,…)最重要的一步就是通过文件系统接口来获得该设备文件的内容—设备号。

6.如果初始化过程中没有调用device_create接口来创建设备文件，则需要手动通过命令行调用mknod接口来创建设备文件，方可在应用程序中访问。

7.mknod接口分析，通过系统调用后对应调用sys_mknod，其是vfs层的接口。

Sys_mknod(设备名, 设备号)

vfs通过逐一路径link_path_walk，分析出dev挂载了tmpfs，所以调用tmpfs->mknod=shmem_mknod