USB(Universal Serial Bus ),通用串行总线,是一种外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的,自1996年推出后,已成功替代串口和并口,成为当今个人电脑和大量智能设备的必配接口之一。
linux内核支持两种类型的USB驱动程序,一种是PC机的USB驱动程序控制插入其中的USB设备,另一种是USB设备和主机通信。
第一种软件架构 第二种软件架构
这里我学习的是第一种
对于每个USB系统来说,都有主机控制器的设备,该控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub,每个子Hub又可以接子Hub。每个USB设备作为一个节点接在不同级别的Hub上。每条USB总线上最多可以接127个设备。
常见的USB主控制器规格有:
OHCI:主要是非PC系统上的USB芯片,应用于嵌入式系统,遵循USB1.1规范
UHCI:大多是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。他们都是由USB1.1规格的。
EHCI是由Intel等几个厂商研发,兼容OHCI UHCI ,遵循USB2.0规范。
设备基础
一个USB设备只有一个设备描述符。 ,USB设备有5中描述符:设备描述符,配置描述符,接口描述符,端点描述符,字符串描述符。
在USB设备的逻辑组织中,包含设备、配置、接口和端点4个层次。设备通常有一个或多个配置,配置通常有一个或多个接口,接口有零或多个端点。
每个USB设备都可以包含一个或多个配置,不同的配置使设备表现不同的功能组合,配置由多个接口组成。一个USB设备驱动程序对应一个USB接口,一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口,USB设备中的唯一可寻址的部分是设备端点,端点的作用类似于寄存器.
urb
Linux内核中USB代码通过urb(USB请求块)和USB设备通信,以异步方式往USB设备的 特定USB端点发送/接收数据,每个端点都可以处理一个urb。
urb生命周期
1. USB 设备驱动程序创建并初始化一个访问特定端点的urb,并提交给USB 核心;
2. USB 核心提交该urb到USB主控制器驱动程序;
3. USB 主控制器驱动程序根据该urb描述的信息,来访问USB设备;
4. 当设备访问结束后,USB 主控制器驱动程序通知USB 设备驱动程序。
HID协议
HID(Human Interface Device),属于人机交互类的设备,如USB鼠标,USB键盘,USB游戏操纵杆等。该类设备必须遵循HID设计规范
USB驱动程序步骤
1 usb驱动使用的是USB总线模式,所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driver结构体
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
.name= "usbmouse_as_key_",
.probe= usbmouse_as_key_probe,
.disconnect= usbmouse_as_key_disconnect,
.id_table= usbmouse_as_key_id_table,
};
2 把struct usb_driver 注册到usb核心
usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
3 注册设备
input_register_device(uk_dev);
4 分配一块缓冲池存放数据
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/* 获取USB设备的某个端点 */
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pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
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/* 获取传输的数据的长度 */
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len = endpoint->wMaxPacketSize;
-
/* 分配一块缓冲区用来存放usb鼠标的数据 */
-
usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
5分配、设置、初始化、提交一个urb,urb是用来传递USB主机控制器驱动的数据。当插入的设备和这个usb_driver匹配时,它的probe函数将会调用,我们在probe函数当中实现对urb的一些列操作.
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/* 1、分配一个usb请求块 */
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usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
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/* 2、初始化这个usb请求块 */
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usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
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uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
-
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
-
/* 3、提交这个usb请求块 */
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usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
USB端点有4中类型:控制端点,中断端点,批量端点,等时端点,对应相应urb。其中等时urb没有初始化函数
6 usb鼠标获取数据的中断处理函数,这个函数是在urb初始化的时候传递进来的回调函数,鼠标发生动作时便会触及这个函数的调用,把鼠标的数据传递进来。
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/* usb鼠标的中断处理函数 */
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static void yl_usbmouse_irq(struct urb *urb)
-
{
-
int i = 0;
-
-
/* 依次把数据打印出来 */
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printk("yl_usbmouse data : ");
-
for(i = 0; i < g_yl_usbmouse.usb_buf_len; i++)
-
{
-
printk("0x%x ", g_yl_usbmouse.usb_buf_virt[i]);
-
}
-
printk("\n");
-
/* 再次提交urb */
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usb_submit_urb(g_yl_usbmouse.urb, GFP_ATOMIC);
-
}
总程序
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/slab.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/usb/input.h>
-
#include <linux/hid.h>
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static struct input_dev *uk_dev;
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static char *usb_buf;
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static dma_addr_t usb_buf_phys;
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static int len;
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static struct urb *uk_urb;
-
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static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {
-
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
-
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
-
//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},
-
{ }/* Terminating entry */
-
};
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static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
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{
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static unsigned char pre_val;
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int i;
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static int cnt = 0;
-
printk("data cnt %d: ", ++cnt);
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for (i = 0; i < len; i++)
-
{
-
printk("%02x ", usb_buf[i]);
-
}
-
printk("\n");
-
}
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static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
-
{
-
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
-
struct usb_host_interface *interface;
-
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
-
int pipe;
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interface = intf->cur_altsetting;
-
endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
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/* a. 分配一个input_dev */
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uk_dev = input_allocate_device();
-
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/* b. 设置 */
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/* b.1 能产生哪类事件 */
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set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);
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/* c. 注册 */
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input_register_device(uk_dev);
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/* d. 硬件相关操作 */
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/* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
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/* 源: USB设备的某个端点 */
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pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
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/* 长度: */
-
len = endpoint->wMaxPacketSize;
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/* 目的: */
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usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
-
-
/* 使用"3要素" */
-
/* 分配usb request block */
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uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
-
/* 使用"3要素设置urb" */
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usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
-
uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
-
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
-
-
/* 使用URB */
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usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
-
return 0;
-
}
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static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
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{
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struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
-
-
//printk("disconnect usbmouse!\n");
-
usb_kill_urb(uk_urb);
-
usb_free_urb(uk_urb);
-
-
usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);
-
input_unregister_device(uk_dev);
-
input_free_device(uk_dev);
-
}
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/* 1. 分配/设置usb_driver */
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static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
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.name= "usbmouse_as_key_",
-
.probe= usbmouse_as_key_probe,
-
.disconnect= usbmouse_as_key_disconnect,
-
.id_table= usbmouse_as_key_id_table,
-
};
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-
static int usbmouse_as_key_init(void)
-
{
-
/* 2. 注册 */
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usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
-
return 0;
-
}
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static void usbmouse_as_key_exit(void)
-
{
-
usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
-
}
-
-
module_init(usbmouse_as_key_init);
-
module_exit(usbmouse_as_key_exit);
-
-
MODULE_LICENSE("GPL");