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转载 使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点
本小节我们将学习如何使用统计分析技术,从一个点云数据集中移除测量噪声点(也就是离群点)。背景知识:激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集。另外,测量中的误差会产生稀疏的离群点,使效果更糟。估计局部点云特征(例如采样点处法向量或曲率变化率)的运算很复杂,这会导致错误的数值,反过来有可能导致点云的配准等后期处理失败。以下方法可以解决其中部分问题:对每个点的邻域进行一个统计分析,并修剪掉那些不
2014-11-15 10:22:16 9875
转载 vs2008 C# 怎么调试C++ dll
调试方法:【dll工程和调用dll的exe工程在同一个解决方案中】dll工程,属性-配置属性-调试-把 命令 为 调用该dll的exe工程的bin\Debug\*.exedll工程,属性-配置属性-调试-把 调试器类型 设置为 仅限本机dll工程,属性-配置属性-常规-把输出目录设置为 调用该dll的exe工程的bin\Debug目录下在dll工程中打好断点,然后重新生成dll工程
2014-11-14 22:19:49 2545
转载 将string转换成char*
string 是c++标准库里面其中一个,封装了对字符串的操作把string转换为char* 有3中方法:1.data如:string str="abc";char *p=str.data();2.c_str如:string str="gdfd"; char *p=str.c_str();3. copy比如string str="hello";
2014-11-14 10:16:21 921
转载 使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点
本小节演示了如何在滤波器模块使用几种不同的方法移除离群点。首先,我们将看看如何使用ConditionalRemoval滤波器,它可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有数据点。然后我们将学习如何使用RadiusOutlierRemoval滤波器,它可以删除在输入的点云一定范围内没有至少达到足够多近邻的所有数据点。代码首先,在PCL(Point Cloud Learning
2014-11-14 10:14:31 5628
转载 Boost智能指针学习
正文 智能指针能够使C++的开发简单化,主要是它能够像其它限制性语言(如C#、VB)自动管理内存的释放,而且能够做更多的事情。 1、 什么是智能指针智能指针是一种像指针的C++对象,但它能够在对象不使用的时候自己销毁掉。我们知道在C++中的对象不再使用是很难定义的,因此C++中的资源管理是很复杂的。各种智能指针能够操作不同的情况。当然
2014-11-13 15:20:18 926
转载 error C2589: “(”: “::”右边的非法标记;error C2059: 语法错误 : “::”
1. 错误输出 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2589: “(”: “::”右边的非法标记 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2059: 语法错误 : “::”2. 错
2014-11-13 11:21:09 1195
转载 VS2010中 C++创建DLL图解
一、DLL的创建 创建项目: Win32->Win32项目,名称:MyDLL选择DLL (D) ->完成.1、新建头文件testdll.htestdll.h代码如下:#ifndef TestDll_H_#define TestDll_H_#ifdef MYLIBDLL#define MYLIBDLL extern "C" _declspec(dl
2014-11-12 15:47:46 823
转载 关于项目文件导入打开报:无法识别元素 <Target> 中的属性“Returns”错误解决方法
产生问题的现象:我的项目是原来在另外一台电脑上写的,上面的环境是VS2008和VS2010,而我现在又将该项目在另外一台电脑上打开,这台电脑在没有安装VS2010时,是可以用VS2008正常打开的,当后来我安装了VS2010后,再打开该项目文件就会报:无法识别元素 中的属性“Returns”错误解决方法,这个错误产生问题的原因:用记事本打开相关的项目文件就是报错的那个.c
2014-11-06 17:01:07 2501
维宏雕刻机四轴运动控制卡
2017-02-19
OllyDBG入门系列
2008-09-12
程序员面试宝典
2008-01-07
Windows环境下32位汇编语言程序设计
2007-05-08
WINDOWS API参考大全
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WIN32汇编
2007-05-08
动态链接库DLL编程篇
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2007-05-08
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