ucos-ii开关中断

摘自:http://www.arm32.com/post/229.html

为了处理临界区代码，必须关中断，等处理完毕后，再开中断。关中断可以避免其他任务或中断进入临界区代码。uC/OS-II定义了这两个宏来实现，但注意一条：调用uC/OS-II功能函数时，中断应该总是开着的。

1 ）当 OS_CRITICAL_METHOD= = 1 时，简单实现如下：
    #define  OS_ENTER_CRITICAL() disable_int() 
    #define OS_EXIT_CRITICAL() enable_int()
但这样有一个问题，如果禁止中断的情况下调用 uC/OS-II 功能函数，那么从功能函数返回时，中断可能变成允许的了，而实际上还是希望是禁止的。

 2 ）当 OS_CRITICAL_METHOD= = 2 时，实现如下：
    #define  OS_ENTER_CRITICAL()    
            asm(“PUSH PSW”);
            asm(“DI”);
     #define  OS_EXIT_CRITICAL()
            asm(“POP PSW”);
执行 OS_ENTER_CRITICAL() 时，先将中断状态保存到堆栈，然后关中断；执行 OS_EXIT_CRITICAL() 时，再从堆栈中恢复原来的中断开 / 关状态。这种方法不会改变中断状态，避免前面的问题。

3 ）当 OS_CRITICAL_METHOD= = 3 时，实现如下：
  #define  OS_ENTER_CRITICAL()    
        cpu_sr  =  get_processor_psw();
        disable_interrupts();
  #define  OS_EXIT_CRITICAL()
        set_ processor_psw(cpu_sr);

====================
这里注意的是OS_CRITICAL_METHOD ，ucos提供了3种方法实现，第一种方法是直接简单的开关中断方式，但是一旦嵌套会发生意外，比如：

view plaincopy to clipboardprint?
·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
void Task (void *data)   
  
    .........         
  
   OS_ENTER_CRITICAL();    
   //进入临界区1   
  
   //调用了某一函数,该函数也需要进入临界区:   
   {   
     OS_ENTER_CRITICAL();    
     ................   
     OS_EXIT_CRITICAL();    
   }   
   //这里就自然变成废墟了   
   ...........   
   //临界区切掉   
   OS_EXIT_CRITICAL();    
       
}  
 void Task (void *data)
{
     .........     

    OS_ENTER_CRITICAL(); 
    //进入临界区1

    //调用了某一函数,该函数也需要进入临界区:
    {
      OS_ENTER_CRITICAL(); 
      ................
      OS_EXIT_CRITICAL(); 
    }
    //这里就自然变成废墟了
    ...........
    //临界区切掉
    OS_EXIT_CRITICAL(); 
     
 }

此方法太多弊端,所以新内核中看不到她的影子了

于是出现第二种方法,执行OS_ENTER_CRITICAL()时首先保存中断状态到堆栈中,然后关中断,执行OS_EXIT_CRITICAL()时，再从堆栈中恢复原来的中断开/关状态。这种方法不会改变中断状态,由于用到堆栈,这样会带来隐忧,看邵贝贝翻译的有这样说：

        “但是，用户在使用这种方法的时候还得十分小心，因为如果用户在调用象OSTimeDly()之类的服务之前就禁止中断，很有可能用户的应用程序会崩溃。发生这种情况的原因是任务被挂起直到时间期满，而中断是禁止的，因而用户不可能获得节拍中断！很明显，所有的PEND调用都会涉及到这个问题，用户得十分小心。一个通用的办法是用户应该在中断允许的情况下调用µC/OS-Ⅱ的系统服务！”

第3种方法直接保存到任务局部变量中去

#if     OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL()  (cpu_sr = OSCPUSaveSR())
#define OS_EXIT_CRITICAL()   (OSCPURestoreSR(cpu_sr))
#endif

避免了使用堆栈