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IOS - LocationManager定位国内偏移,火星坐标(GCJ-02)解决方法

标签: IOS火星坐标定位GCJ-02
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转载自:http://blog.csdn.net/swingpyzf/article/details/16972351

iOS7 WGS-84转GCJ-02(火星坐标)


CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度,并且可以通过经纬度在MapView上定位:

  1. //创建CLLocationManager对象  
  2.    CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
  3.      
  4.    //设置委托对象为自己  
  5.    [locationManager setDelegate:self];  
  6.      
  7.    //要求CLLocationManager对象返回全部结果  
  8.    [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];  
  9.      
  10.    //要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准  
  11.    [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];  
  12.      
  13.    //要求CLLocationManager对象开始工作,定位设备位置  
  14.    [locationManager startUpdatingLocation];  

通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度,并且显示到MapView上

  1. //CLLocationManager委托方法  
  2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
  3.     //得到newLocation  
  4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
  5. }  

但是对于国内地图而言,使用LocationManager定位所获得经纬度,是有一段较大距离的偏移的。

这是为什么呢??这几天一直在查这方面的资料,各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同:
wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有,最后查找还是找到了问题所在,原来国内地图使用的坐标系统是GCJ-02而ios sdk中所用到的是国际标准的坐标系统WGS-84

因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。

locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度,所以导致在MapView上有很大的偏差,而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确,因为apple已经对国内地图做了偏移优化。


1、那么临时的解决方法:想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得:

  1. //定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置  
  2. [self.mapView setShowsUserLocation:YES];  
  3.   
  4. //如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏  
  5. [self.mapView setHidden:YES];  

然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:

  1. -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{  
  2. CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];  
  3. NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);  
  4. }  

这个方法虽然简单,也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置,但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。

那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢? 看了几篇博客给出的答案是相似的,就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正:

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移,不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。

接下来就是正题了:最后我找到了一份android的火星坐标转换的算法,然后自己改写成了以下将WGS-84坐标系统转为GCJ-02的Objective-C代码,这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。

2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):

新建一个类“WGS84TOGCJ02”,在.h头文件中定义:

  1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
  2. //  
  3.   
  4. #import <Foundation/Foundation.h>  
  5. #import <MapKit/MapKit.h>  
  6.   
  7. @interface WGS84TOGCJ02 : NSObject  
  8. //判断是否已经超出中国范围  
  9. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;  
  10. //转GCJ-02  
  11. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;  
  12. @end  
在WGS84TOGCJ02.m文件中:

  1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
  2. //  
  3.   
  4. #import "WGS84TOGCJ02.h"  
  5.   
  6. const double a = 6378245.0;  
  7. const double ee = 0.00669342162296594323;  
  8. const double pi = 3.14159265358979324;  
  9.   
  10. @implementation WGS84TOGCJ02  
  11.   
  12. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc  
  13. {  
  14.     CLLocationCoordinate2D adjustLoc;  
  15.     if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){  
  16.         adjustLoc = wgsLoc;  
  17.     }else{  
  18.         double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
  19.         double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
  20.         double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;  
  21.         double magic = sin(radLat);  
  22.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
  23.         double sqrtMagic = sqrt(magic);  
  24.         adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
  25.         adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  
  26.         adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;  
  27.         adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;  
  28.     }  
  29.     return adjustLoc;  
  30. }  
  31.   
  32. //判断是不是在中国  
  33. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location  
  34. {  
  35.     if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)  
  36.         return YES;  
  37.     return NO;  
  38. }  
  39.   
  40. +(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y  
  41. {  
  42.     double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
  43.     lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  44.     lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  45.     lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
  46.     return lat;  
  47. }  
  48.   
  49. +(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y  
  50. {  
  51.     double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  
  52.     lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  53.     lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  54.     lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  55.     return lon;  
  56. }  
  57.   
  58. @end  

最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型

  1. //CLLocationManager委托方法  
  2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
  3.     //得到newLocation  
  4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
  5.     //判断是不是属于国内范围  
  6.     if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {  
  7.         //转换后的coord  
  8.         CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];  
  9.     }

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