图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（1）序

 

1. 为什么要写这篇文章

      从2002年到现在，接触图像快十年了。虽然没有做出什么很出色的工作，不过在这个领域摸爬滚打了十年之后，发现自己对图像处理和计算机视觉的感情越来越深厚。下班之后看看相关的书籍和文献是一件很惬意的事情。平常的一大业余爱好就是收集一些相关的文章，尤其是经典的文章，到现在我的电脑里面已经有了几十G的文章。写这个文档的想法源于我前一段时间整理文献时的一个突发奇想，既然有这个多文献，何不整理出其中的经典，共享给大家呢。于是当时即兴写了一个《图像处理与计算机视觉中的经典论文》。现在来看，那个文档写得及其拙劣，所共享的论文也非常之有限。就算如此，还是得到了一些网友的夸奖，心里感激不尽。因此，一直想下定决心把这个文章给完善，力求做到尽量全面。

       本文是对现有的图像处理和计算机视觉的经典书籍（后面会有推荐）的一个补充。一般的图像处理书籍都是介绍性的介绍某个方法，在每个领域内都会引用几十上百篇参考文献。有时候想深入研究这个领域的时候却发现文献太多，不知如何选择。但实际上在每个领域都有那么三五篇抑或更多是非读不可的经典文献。这些文献除了提出了很经典的算法，同时他们的Introduction和Related work也是对所在的领域很好的总结。读通了这几篇文献也就等于深入了解了这个领域，比单纯的看书收获要多很多。写本文的目的就是想把自己所了解到的各个领域的经典文章整理出来,不用迷失在文献的汪洋大海里。

 

2. 图像处理和计算机视觉的分类

    按照当前流行的分类方法，可以分为以下三部分：

    图像处理：对输入的图像做某种变换，输出仍然是图像，基本不涉及或者很少涉及图像内容的分析。比较典型的有图像变换，图像增强，图像去噪，图像压缩，图像恢复，二值图像处理等等。基于阈值的图像分割也属于图像处理的范畴。一般处理的是单幅图像。

    图像分析：对图像的内容进行分析，提取有意义的特征，以便于后续的处理。处理的仍然是单幅图像。

    计算机视觉：对图像分析得到的特征进行分析，提取场景的语义表示，让计算机具有人眼和人脑的能力。这时处理的是多幅图像或者序列图像，当然也包括部分单幅图像。

     关于图像处理，图像分析和计算机视觉的划分并没有一个很统一的标准。一般的来说，图像处理的书籍总会或多或少的介绍一些图像分析和计算机视觉的知识，比如冈萨雷斯的数字图像处理。而计算机视觉的书籍基本上都会包括图像处理和图像分析，只是不会介绍的太详细。其实图像处理，图像分析和计算机视觉都可以纳入到计算机视觉的范畴：图像处理->低层视觉（low level vision），图像分析->中间层视觉（middle level vision），计算机视觉->高层视觉（high level vision）。这是一般的计算机视觉或者机器视觉的划分方法。在本文中，仍然按照传统的方法把这个领域划分为图像处理，图像分析和计算机视觉。

 

3. 图像处理和计算机视觉开源库以及编程语言选择

     目前在图像处理中有两种最重要的语言：c/c++和matlab。它们各有优点：c/c++比较适合大型的工程，效率较高，而且容易转成硬件语言，是工业界的默认语言之一。而matlab实现起来比较方便，适用于算法的快速验证，而且matlab有成熟的工具箱可以使用，比如图像处理工具箱，信号处理工具箱。它们有一个共同的特点：开源的资源非常多。在学术界matlab使用的非常多，很多作者给出的源代码都是matlab版本。最近由于OpenCV的兴起和不断完善，c/c++在图像处理中的作用越来越大。总的来说，c/c++和matlab都必须掌握，最好是精通，当然侧重在c/c++上对找工作会有很大帮助。

   至于开源库，个人非常推荐OpenCV，主要有以下原因：

（1）简单易入手。opencv进入opencv2.x的时代后，使用起来越来越简单,接口越来越傻瓜化，越来越matlab化。只要会imread,imwrite,imshow和了解Mat的基本操作就可以开始入手了。

（2）Opencv有一堆图像处理和计算机视觉的大牛在维护，bug在逐步减少，每个新的版本都会带来不同的惊喜。而且它已经或者逐步在移植到不同的平台,并提供了对Python的很好的支持。

（3）在Opencv上可以尝试各种最新以及成熟的技术，而不需要自己从头去写，比如人脸检测（Harr，LBP），DPM（Latent SVM），高斯背景模型，特征检测，聚类，hough变换等等。而且它还支持各种机器学习方法（SVM，NN，KNN，决策树，Boosting等），使用起来很简单。

（4）文档内容丰富，并且给出了很多示例程序。当然也有一些地方文档描述不清楚，不过看看代码就很清楚了。

（5）完全开源。可以从中间抠出任何需要的算法。

（6）从学校出来后，除极少数会继续在学术圈里，大部分还是要进入工业界。现在在工业界，c/c++仍是主流，很多公司都会优先考虑熟悉或者精通opencv的。事实上，在学术界，现在opencv也大有取代matlab之势。以前的demo或者source code，很多作者都愿意给出matlab版本的，然后别人再呼哧呼哧改成c版本的。现在作者干脆给出c/c++版本，或者自己集成到opencv中去，这样能快速提升自己的影响力。

       如果想在图像处理和计算机视觉界有比较深入的研究，并且以后打算进入这个领域工作的话，建议把OpenCV作为自己的主攻方向。如果找工作的时候敢号称自己精通OpenCV的话，肯定可以找到一份满意的工作。

 

4. 本文的特点和结构，以及适合的对象

     本文面向的对象是即将进入或者刚刚进入图像处理和计算机视觉领域的童鞋，可以在阅读书籍的同时参阅这些文献，能对书中提到的算法有比较深刻的理解。由于本文涉及到的范围比较广，如果能对计算机视觉的资深从业者也有一定的帮助，我将倍感欣慰。为了不至太误人子弟，每一篇文章都或多或少的看了一下，最不济也看了摘要(这句话实在整理之前写的，实际上由于精力有限，好多文献都只是大概扫了一眼，然后看了看google的引用数，一般在1000以上就放上来了，把这些文章细细品味一遍也是我近一两年之内的目标)。在成文的过程中，我本人也受益匪浅，希望能对大家也有所帮助。

       由于个人精力和视野的关系，有一些我未涉足过的领域不敢斗胆推荐，只是列出了一些引用率比较高的文章，比如摄像机标定和立体视觉。不过将来，由于工作或者其他原因，这些领域也会接触到，我会逐步增减这些领域的文章。同时文章的挑选也夹带了一些个人的喜好，比如我个人比较喜欢low level方向的，尤其是IJCV和PAMI上面的文章，因此这方面也稍微多点，希望不要引起您的反感。如果有什么意见或者建议，欢迎mail我。文章和资源我都会在我的csdn blog和sina ishare同步更新。在此申明：这些论文的版权归作者及其出版社所有，请勿用于商业目的。

 

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本文的安排如下。第一部分是绪论。第二部分是图像处理中所需要用到的理论基础，主要是这个领域所涉及到的一些比较好的参考书籍。第三部分是计算机视觉中所涉及到的信号处理和模式识别文章。由于图像处理与图像分析太难区分了，第四部分集中讨论了它们。第五部分是计算机视觉部分。最后是小结。

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（2）图像处理与计算机视觉相关的书籍1. 数学

我们所说的图像处理实际上就是数字图像处理，是把真实世界中的连续三维随机信号投影到传感器的二维平面上，采样并量化后得到二维矩阵。数字图像处理就是二维矩阵的处理，而从二维图像中恢复出三维场景就是计算机视觉的主要任务之一。这里面就涉及到了图像处理所涉及到的三个重要属性：连续性，二维矩阵，随机性。所对应的数学知识是高等数学（微积分），线性代数（矩阵论），概率论和随机过程。这三门课也是考研的三门课，构成了图像处理和计算机视觉最基础的数学基础。如果想要更进一步，就要到网上搜搜林达华推荐的数学数目了。

2. 信号处理

图像处理其实就是二维和三维信号处理，而处理的信号又有一定的随机性，因此经典信号处理和随机信号处理都是图像处理和计算机视觉中必备的理论基础。

 

2.1经典信号处理

信号与系统(第2版)  Alan V.Oppenheim等著 刘树棠译

离散时间信号处理(第2版)  A.V.奥本海姆等著 刘树棠译

数字信号处理:理论算法与实现胡广书 (编者)

2.2随机信号处理

现代信号处理 张贤达著

统计信号处理基础:估计与检测理论Steven M.Kay等著 罗鹏飞等译

自适应滤波器原理(第4版) Simon Haykin著 郑宝玉等译

2.3 小波变换

信号处理的小波导引:稀疏方法(原书第3版)  tephane Malla著, 戴道清等译

2.4 信息论

信息论基础(原书第2版) Thomas M.Cover等著 阮吉寿等译

3. 模式识别

Pattern Recognition and Machine Learning Bishop, Christopher M. Springer

模式识别(英文版)(第4版) 西奥多里德斯著

Pattern Classification (2nd Edition) Richard O. Duda等著

Statistical Pattern Recognition, 3rd Edition Andrew R. Webb等著

模式识别(第3版) 张学工著

4. 图像处理与计算机视觉的书籍推荐

图像处理，分析与机器视觉 第三版Sonka等著 艾海舟等译

Image Processing, Analysis and Machine Vision

这本书是图像处理与计算机视觉里面比较全的一本书了，几乎涵盖了图像视觉领域的各个方面。中文版的个人感觉也还可以，值得一看。

 

数字图像处理 第三版 冈萨雷斯等著

Digital Image Processing

数字图像处理永远的经典，现在已经出到了第三版，相当给力。我的导师曾经说过，这本书写的很优美，对写英文论文也很有帮助，建议购买英文版的。

计算机视觉：理论与算法 RichardSzeliski著

Computer Vision: Theory and Algorithm

微软的Szeliski写的一本最新的计算机视觉著作。内容非常丰富，尤其包括了作者的研究兴趣，比如一般的书里面都没有的Image Stitching和Image Matting等。这也从另一个侧面说明这本书的通用性不如Sonka的那本。不过作者开放了这本书的电子版，可以有选择性的阅读。

 

Multiple View Geometry in Computer Vision 第二版Harley等著

引用达一万多次的经典书籍了。第二版到处都有电子版的。第一版曾出过中文版的，后来绝版了。网上也可以找到电子版。

 

计算机视觉：一种现代方法 DAForsyth等著

Computer Vision: A Modern Approach

MIT的经典教材。虽然已经过去十年了，还是值得一读。第二版已经在今年（2012年）出来了，在iask上可以找到非常清晰的版本，将近800页，补充了很多内容。期待影印版。

 

Machine vision: theory,algorithms, practicalities 第三版 Davies著

为数不多的英国人写的书，偏向于工业。

 

数字图像处理 第四版 Pratt著

Digital Image Processing

写作风格独树一帜，也是图像处理领域很不错的一本书。网上也可以找到非常清晰的电子版。

5 小结

罗嗦了这么多，实际上就是几个建议：

（1）基础书千万不可以扔，也不能低价处理给同学或者师弟师妹。不然到时候还得一本本从书店再买回来的。钱是一方面的问题，对着全新的书看完全没有看自己当年上过的课本有感觉。

（2）遇到有相关的课，果断选修或者蹭之，比如随机过程，小波分析，模式识别，机器学习，数据挖掘，现代信号处理甚至泛函。多一些理论积累对将来科研和工作都有好处。

（3）资金允许的话可以多囤一些经典的书，有的时候从牙缝里面省一点都可以买一本好书。不过千万不要像我一样只囤不看。图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（3）计算机视觉中的信号处理与模式识别

从本章开始，进入本文的核心章节。一共分三章，分别讲述信号处理与模式识别，图像处理与分析以及计算机视觉。与其说是讲述，不如说是一些经典文章的罗列以及自己的简单点评。与前一个版本不同的是，这次把所有的文章按类别归了类，并且增加了很多文献。分类的时候并没有按照传统的分类方法，而是划分成了一个个小的门类，比如SIFT，Harris都作为了单独的一类，虽然它们都可以划分到特征提取里面去。这样做的目的是希望能突出这些比较实用且比较流行的方法。为了以后维护的方法，按照字母顺序排的序。

本章的下载地址在：

http://iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish?folderid=868770

1.  Boosting

Boosting是最近十来年来最成功的一种模式识别方法之一，个人认为可以和SVM并称为模式识别双子星。它真正实现了“三个臭皮匠，赛过诸葛亮”。只要保证每个基本分类器的正确率超过50%，就可以实现组合成任意精度的分类器。这样就可以使用最简单的线性分类器。Boosting在计算机视觉中的最成功的应用无疑就是Viola-Jones提出的基于Haar特征的人脸检测方案。听起来似乎不可思议，但Haar+Adaboost确实在人脸检测上取得了巨大的成功，已经成了工业界的事实标准，并且逐步推广到其他物体的检测。

Rainer Lienhart在2002 ICIP发表的这篇文章是Haar+Adaboost的最好的扩展，他把原始的两个方向的Haar特征扩展到了四个方向，他本人是OpenCV积极的参与着。现在OpenCV的库里面实现的Cascade Classification就包含了他的方法。这也说明了盛会（如ICIP，ICPR，ICASSP）也有好文章啊，只要用心去发掘。

[1997] A Decision-Theoretic Generalization of on-Line Learning and an Application to Boosting

[1998] Boosting the margin A new explanation for the effectiveness of voting methods

[2002 ICIP TR] Empirical Analysis of Detection Cascades of Boosted Classifiers for Rapid ObjectDetection

[2003] The Boosting Approach to Machine Learning An Overview

[2004 IJCV] Robust Real-time Face Detection

 

2. Clustering

聚类主要有K均值聚类，谱聚类和模糊聚类。在聚类的时候如果自动确定聚类中心的数目是一个一直没有解决的问题。不过这也很正常，评价标准不同，得到的聚类中心数目也不一样。不过这方面还是有一些可以参考的文献，在使用的时候可以基于这些方法设计自己的准则。关于聚类，一般的模式识别书籍都介绍的比较详细，不过关于cluster validity讲的比较少，可以参考下面的文章看看。

[1989 PAMI] Unsupervised Optimal Fuzzy Clustering

[1991 PAMI] A validity measure for fuzzy clustering

[1995 PAMI] On cluster validity for the fuzzy c-means model

[1998] Some New Indexes of Cluster Validity

[1999 ACM] Data Clustering A Review

[1999 JIIS] On Clustering Validation Techniques

[2001] Estimating the number of clusters in a dataset via the Gap statistic

[2001 NIPS] On Spectral Clustering

[2002] A stability based method for discovering structure in clustered data

[2007] A tutorial on spectral clustering

 

3.  Compressive Sensing

最近大红大紫的压缩感知理论。

[2006 TIT] Compressed Sensing

[2008 SPM] An Introduction to Compressive Sampling

[2011 TSP] Structured Compressed Sensing From Theory to Applications

 

4. Decision Trees

对决策树感兴趣的同学这篇文章是非看不可的了。

[1986] Introduction to Decision Trees

 

5. Dynamical Programming

动态规划也是一个比较使用的方法，这里挑选了一篇PAMI的文章以及一篇Book Chapter

[1990 PAMI] using dynamic programming for solving variational problems in vision

[Book Chapter] Dynamic Programming

 

6.  Expectation Maximization

EM是计算机视觉中非常常见的一种方法，尤其是对参数的估计和拟合，比如高斯混合模型。EM和GMM在Bishop的PRML里单独的作为一章，讲的很不错。关于EM的tutorial，网上也可以搜到很多。

[1977] Maximum likelihood from incomplete data via the EM algorithm

[1996 SPM] The Expectation-Maximzation Algorithm

 

7.  Graphical Models

伯克利的乔丹大仙的Graphical Model，可以配合这Bishop的PRML一起看。

[1999 ML] An Introduction to Variational Methods for Graphical Models

 

8. Hidden Markov Model

HMM在语音识别中发挥着巨大的作用。在信号处理和图像处理中也有一定的应用。最早接触它是跟小波和检索相关的，用HMM来描述小波系数之间的相互关系，并用来做检索。这里提供一篇1989年的经典综述，几篇HMM在小波，分割，检索和纹理上的应用以及一本比较早的中文电子书，现在也不知道作者是谁，在这里对作者表示感谢。

[1989 ] A tutorial on hidden markov models and selected applications in speech recognition

[1998 TSP] Wavelet-based statistical signal processing using hidden Markov models

[2001 TIP] Multiscale image segmentation using wavelet-domain hidden Markov models

[2002 TMM] Rotation invariant texture characterization and retrieval using steerable wavelet-domain hiddenMarkov models

[2003 TIP] Wavelet-based texture analysis and synthesis using hidden Markov models

Hmm Chinese book.pdf

 

9.  Independent Component Analysis

同PCA一样，独立成分分析在计算机视觉中也发挥着重要的作用。这里介绍两篇综述性的文章，最后一篇是第二篇的TR版本，内容差不多，但比较清楚一些。

[1999] Independent Component Analysis A Tutorial

[2000 NN] Independent component analysis algorithms and applications

[2000] Independent Component Analysis Algorithms and Applications

 

10. Information Theory

计算机视觉中的信息论。这方面有一本很不错的书Information Theory in Computer Vision and Pattern Recognition。这本书有电子版，如果需要用到的话，也可以参考这本书。

[1995 NC] An Information-Maximization Approach to Blind Separation and Blind Deconvolution

[2010] An information theory perspective on computational vision

 

11.  Kalman Filter

这个话题在张贤达老师的现代信号处理里面讲的比较深入，还给出了一个有趣的例子。这里列出了Kalman的最早的论文以及几篇综述，还有Unscented Kalman Filter。同时也有一篇Kalman Filter在跟踪中的应用以及两本电子书。

[1960 Kalman] A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems Kalman

[1970] Least-squares estimation_from Gauss to Kalman

[1997 SPIE] A New Extension of the Kalman Filter to Nonlinear System

[2000] The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation

[2001 Siggraph] An Introduction to the Kalman Filter_full

[2003] A Study of the Kalman Filter applied to Visual Tracking

 

12.  Pattern Recognition and Machine Learning

模式识别名气比较大的几篇综述

[2000 PAMI] Statistical pattern recognition a review

[2004 CSVT] An Introduction to Biometric Recognition

[2010 SPM] Machine Learning in Medical Imaging

 

13. Principal Component Analysis

著名的PCA，在特征的表示和特征降维上非常有用。

[2001 PAMI] PCA versus LDA

[2001] Nonlinear component analysisas a kernel eigenvalue problem

[2002] A Tutorial on Principal Component Analysis

[2004 PAMI] Two-dimensional PCA a new approach to appearance-based face representation and recognition

[2009] A Tutorial on Principal Component Analysis

[2011] Robust Principal Component Analysis

[Book Chapter] Singular Value Decomposition and Principal Component Analysis

 

14. Random Forest

随机森林

[2001 ML] Random Forests

 

15. RANSAC

随机抽样一致性方法，与传统的最小均方误差等完全是两个路子。在Sonka的书里面也有提到。

[2009 BMVC] Performance Evaluation of RANSAC Family

 

16. Singular Value Decomposition

对于非方阵来说，就是SVD发挥作用的时刻了。一般的模式识别书都会介绍到SVD。这里列出了K-SVD以及一篇BookChapter

[2006 TSP] K-SVD An Algorithm for Designing Overcomplete Dictionaries for Sparse Representation

[Book Chapter] Singular Value Decomposition and Principal Component Analysis

 

17.  Sparse Representation

这里主要是Proceeding of IEEE上的几篇文章

[2009 PAMI] Robust Face Recognition via Sparse Representation

[2009 PIEEE] Image Decomposition and Separation Using Sparse Representations An Overview

[2010 PIEEE] Dictionaries for Sparse Representation Modeling

[2010 PIEEE] It's All About the Data

[2010 PIEEE] Matrix Completion With Noise

[2010 PIEEE] On the Role of Sparse and Redundant Representations in Image Processing

[2010 PIEEE] Sparse Representation for Computer Vision and Pattern Recognition

[2011 SPM] Directionary Learning

 

18.   Support Vector Machines

[1998] A Tutorial on Support Vector Machines for Pattern Recognition

[2004] LIBSVM A Library for Support Vector Machines

 

19.  Wavelet

       在小波变换之前，时频分析的工具只有傅立叶变换。众所周知，傅立叶变换在时域没有分辨率，不能捕捉局部频域信息。虽然短时傅立叶变换克服了这个缺点，但只能刻画恒定窗口的频率特性，并且不能很好的扩展到二维。小波变换的出现很好的解决了时频分析的问题，作为一种多分辨率分析工具，在图像处理中得到了极大的发展和应用。在小波变换的发展过程中，有几个人是不得不提的，Mallat， Daubechies，Vetteri， M.N.Do， Swelden，Donoho。Mallat和Daubechies奠定了第一代小波的框架，他们的著作更是小波变换的必读之作，相对来说，小波十讲太偏数学了，比较难懂。而Mallat的信号处理的小波导引更偏应用一点。Swelden提出了第二代小波，使小波变换能够快速方便的实现，他的功劳有点类似于FFT。而Donoho，Vetteri，Mallat及其学生们提出了Ridgelet, Curvelet, Bandelet,Contourlet等几何小波变换，让小波变换有了方向性，更便于压缩，去噪等任务。尤其要提的是M.N.Do，他是一个越南人，得过IMO的银牌，在这个领域著作颇丰。我们国家每年都有5个左右的IMO金牌，希望也有一两个进入这个领域，能够也让我等也敬仰一下。而不是一股脑的都进入金融，管理这种跟数学没有多大关系的行业，呵呵。很希望能看到中国的陶哲轩，中国的M.N.Do。

       说到小波，就不得不提JPEG2000。在JPEG2000中使用了Swelden和Daubechies提出的用提升算法实现的9/7小波和5/3小波。如果对比JPEG和JPEG2000，就会发现JPEG2000比JPEG在性能方面有太多的提升。本来我以为JPEG2000的普及只是时间的问题。但现在看来，这个想法太Naive了。现在已经过去十几年了，JPEG2000依然没有任何出头的迹象。不得不说，工业界的惯性力量太强大了。如果以前的东西没有什么硬伤的话，想改变太难了。不巧的是，JPEG2000的种种优点在最近的硬件上已经有了很大的提升。压缩率？现在动辄1T，2T的硬盘，没人太在意压缩率。渐进传输？现在的网速包括无线传输的速度已经相当快了，渐进传输也不是什么优势。感觉现在做图像压缩越来越没有前途了，从最近的会议和期刊文档也可以看出这个趋势。不管怎么说，JPEG2000的Overview还是可以看看的。

[1989 PAMI] A theory for multiresolution signal decomposition__the wavelet representation

[1996 PAMI] Image Representation using 2D Gabor Wavelet

[1998 ] FACTORING WAVELET TRANSFORMSIN TO LIFTING STEPS

[1998] The Lifting Scheme_ A Construction Of Second Generation Wavelets

[2000 TCE] The JPEG2000 still image coding system_ an overview

[2002 TIP] The curvelet transform for image denoising

[2003 TIP] Gray and color imagecontrast enhancement by the curvelet transform

[2003 TIP] Mathematical Properties of the jpeg2000 wavelet filters

[2003 TIP] The finite ridgelet transform for image representation

[2005 TIP] Sparse Geometric Image Representations With Bandelets

[2005 TIP] The Contourlet Transform_ An Efficient Directional Multiresolution Image Representation

[2010 SPM] The Curvelet Transform

 

 

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（4）图像处理与分析

 

本章主要讨论图像处理与分析。虽然后面计算机视觉部分的有些内容比如特征提取等也可以归结到图像分析中来，但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系，以及它们的出处，没有把它们纳入到图像处理与分析中来。同样，这里面也有一些也可以划归到计算机视觉中去。这都不重要，只要知道有这么个方法，能为自己所用，或者从中得到灵感，这就够了。

本章的下载地址在：

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1. Bilateral Filter

Bilateral Filter俗称双边滤波器是一种简单实用的具有保持边缘作用的平缓滤波器，由Tomasi等在1998年提出。它现在已经发挥着重大作用，尤其是在HDR领域。

[1998 ICCV] BilateralFiltering for Gray and Color Images

[2008 TIP] AdaptiveBilateral Filter for Sharpness Enhancement and Noise Removal

2. Color

如果对颜色的形成有一定的了解，能比较深刻的理解一些算法。这方面推荐冈萨雷斯的数字图像处理中的相关章节以及Sharma在Digital Color Imaging Handbook中的第一章“Colorfundamentals for digital imaging”。跟颜色相关的知识包括Gamma，颜色空间转换，颜色索引以及肤色模型等，这其中也包括著名的EMD。

[1991 IJCV] Color Indexing

[2000 IJCV] The EarthMover's Distance as a Metric for Image Retrieval

[2001 PAMI] Colorinvariance

[2002 IJCV] StatisticalColor Models with Application to Skin Detection

[2003] A review of RGBcolor spaces

[2007 PR]A survey ofskin-color modeling and detection methods

Gamma.pdf

GammaFAQ.pdf

 

3.Compression and Encoding

个人以为图像压缩编码并不是当前很热的一个话题，原因前面已经提到过。这里可以看看一篇对编码方面的展望文章

[2005 IEEE] Trends andperspectives in image and video coding

4.Contrast Enhancement

对比度增强一直是图像处理中的一个恒久话题，一般来说都是基于直方图的，比如直方图均衡化。冈萨雷斯的书里面对这个话题讲的比较透彻。这里推荐几篇个人认为不错的文章。

[2002 IJCV] Vision and theAtmosphere

[2003 TIP] Gray and colorimage contrast enhancement by the curvelet transform

[2006 TIP] Gray-levelgrouping (GLG) an automatic method for optimized image contrastenhancement-part II

[2006 TIP] Gray-levelgrouping (GLG) an automatic method for optimized image contrastEnhancement-part I

[2007 TIP] TransformCoefficient Histogram-Based Image Enhancement Algorithms Using Contrast Entropy

[2009 TIP] A HistogramModification Framework and Its Application for Image Contrast Enhancement

5. Deblur (Restoration)

图像恢复或者图像去模糊一直是一个非常难的问题，尤其是盲图像恢复。港中文的jiaya jia老师在这方面做的不错，他在主页也给出了exe。这方面的内容也建议看冈萨雷斯的书。这里列出了几篇口碑比较好的文献，包括古老的Richardson-Lucy方法，几篇盲图像恢复的综述以及最近的几篇文章，尤以Fergus和Jiaya Jia的为经典。

[1972] Bayesian-BasedIterative Method of Image Restoration

[1974] an iterative techniquefor the rectification of observed distributions

[1990 IEEE] Iterativemethods for image deblurring

[1996 SPM] Blind ImageDeconvolution

[1997 SPM] Digital imagerestoration

[2005] Digital ImageReconstruction - Deblurring and Denoising

[2006 Siggraph] RemovingCamera Shake from a Single Photograph

[2008 Siggraph]High-quality Motion Deblurring from a Single Image

[2011 PAMI]Richardson-Lucy Deblurring for Scenes under a Projective Motion Path

6. Dehazing and Defog

严格来说去雾化也算是图像对比度增强的一种。这方面最近比较好的工作就是He kaiming等提出的Dark Channel方法。这篇论文也获得了2009的CVPR 最佳论文奖。2003年的广东高考状元已经于2011年从港中文博士毕业加入MSRA（估计当时也就二十五六岁吧），相当了不起。

[2008 Siggraph] SingleImage Dehazing

[2009 CVPR] Single ImageHaze Removal Using Dark Channel Prior

[2011 PAMI] Single ImageHaze Removal Using Dark Channel Prior

7. Denoising

图像去噪也是图像处理中的一个经典问题，在数码摄影中尤其重要。主要的方法有基于小波的方法和基于偏微分方程的方法。

[1992 SIAM] Imageselective smoothing and edge detection by nonlinear diffusion. II

[1992 SIAM] Imageselective smoothing and edge detection by nonlinear diffusion

[1992] Nonlinear totalvariation based noise removal algorithms

[1994 SIAM] Signal andimage restoration using shock filters and anisotropic diffusion

[1995 TIT] De-noising bysoft-thresholding

[1998 TIP] Orientationdiffusions

[2000 TIP] Adaptivewavelet thresholding for image denoising and compression

[2000 TIP] Fourth-orderpartial differential equations for noise removal

[2001] Denoising  through wavelet shrinkage

[2002 TIP] The CurveletTransform for Image Denoising

[2003 TIP] Noise removalusing fourth-order partial differential equation with applications to medicalmagnetic resonance images in space and time

[2008 PAMI] AutomaticEstimation and Removal of Noise from a Single Image

[2009 TIP] Is DenoisingDead

8. Edge Detection

边缘检测也是图像处理中的一个基本任务。传统的边缘检测方法有基于梯度算子，尤其是Sobel算子，以及经典的Canny边缘检测。到现在，Canny边缘检测及其思想仍在广泛使用。关于Canny算法的具体细节可以在Sonka的书以及canny自己的论文中找到，网上也可以搜到。最快最直接的方法就是看OpenCV的源代码，非常好懂。在边缘检测方面，Berkeley的大牛J Malik和他的学生在2004年的PAMI提出的方法效果非常好，当然也比较复杂。在复杂度要求不高的情况下，还是值得一试的。MIT的Bill Freeman早期的代表作Steerable Filter在边缘检测方面效果也非常好，并且便于实现。这里给出了几篇比较好的文献，包括一篇最新的综述。边缘检测是图像处理和计算机视觉中任何方向都无法逃避的一个问题，这方面研究多深都不为过。

[1980] theory of edgedetection

[1983 Canny Thesis] findedge

[1986 PAMI] AComputational Approach to Edge Detection

[1990 PAMI] Scale-spaceand edge detection using anisotropic diffusion

[1991 PAMI] The design anduse of steerable filters

[1995 PR] Multiresolutionedge detection techniques

[1996 TIP] Optimal edgedetection in two-dimensional images

[1998 PAMI] Local ScaleControl for Edge Detection and Blur Estimation

[2003 PAMI] Statisticaledge detection_ learning and evaluating edge cues

[2004 IEEE] Edge DetectionRevisited

[2004 PAMI] Design ofsteerable filters for feature detection using canny-like criteria

[2004 PAMI] Learning toDetect Natural Image Boundaries Using Local Brightness, Color, and Texture Cues

[2011 IVC] Edge and lineoriented contour detection State of the art

9. Graph Cut

基于图割的图像分割算法。在这方面没有研究，仅仅列出几篇引用比较高的文献。这里又见J Malik，当然还有华人杰出学者Jianbo Shi，他的主页非常搞笑，在醒目的位置标注Do not flyChina Eastern Airlines ... 看来是被坑过，而且坑的比较厉害。这个领域，俄罗斯人比较厉害。

[2000 PAMI] Normalizedcuts and image segmentation

[2001 PAMI] Fastapproximate energy minimization via graph cuts

[2004 PAMI] What energyfunctions can be minimized via graph cuts

10.Hough Transform

虽然霍夫变换可以扩展到广义霍夫变换，但最常用的还是检测圆和直线。这方面同样推荐看OpenCV的源代码，一目了然。Matas在2000年提出的PPHT已经集成到OpenCV中去了。

[1986 CVGIU] A Survey ofthe Hough Transform

[1989] A Comparative studyof Hough transform methods for circle finding

[1992 PAMI] Shapesrecognition using the straight line Hough transform_ theory and generalization

[1997 PR] Extraction ofline features in a noisy image

[2000 CVIU] RobustDetection of Lines Using the Progressive Probabilistic Hough Transform

11. Image Interpolation

图像插值，偶尔也用得上。一般来说，双三次也就够了

[2000 TMI] Interpolationrevisited

12. Image Matting

也就是最近，我才知道这个词翻译成中文是抠图，比较难听，不知道是谁开始这么翻译的。没有研究，请看文章以及Richard Szeliski的相关章节。以色列美女Levin在这方面有两篇PAMI。

[2008 Fnd] Image and VideoMatting A Survey

[2008 PAMI] A Closed-FormSolution to Natural Image Matting

[2008 PAMI] SpectralMatting

13.  Image Modeling

图像的统计模型。这方面有一本专门的著作Natural Image Statistics

[1994] The statistics ofnatural images

[2003 JMIV] On Advances inStatistical Modeling of Natural Images

[2009 IJCV] Fields ofExperts

[2009 PAMI] Modelingmultiscale subbands of photographic images with fields of Gaussian scalemixtures

14. Image Quality Assessment

在图像质量评价方面，Bovik是首屈一指的。这位老师也很有意思，作为编辑出版了很多书。他也是IEEE的Fellow

[2004 TIP] Image qualityassessment from error visibility to structural similarity

[2011 TIP] blind imagequality assessment From Natural Scene Statistics to Perceptual Quality

15.  Image Registration

图像配准最早的应用在医学图像上，在图像融合之前需要对图像进行配准。在现在的计算机视觉中，配准也是一个需要理解的概念，比如跟踪，拼接等。在KLT中，也会涉及到配准。这里主要是综述文献。

[1992 MIA] Image matching asa diffusion process

[1992 PAMI] A Method forRegistration of 3-D shapes

[1992] a survey of imageregistration techniques

[1998 MIA] A survey ofmedical image registration

[2003 IVC] Imageregistration methods a survey

[2003 TMI]Mutual-Information-Based Registration of Medical Survey

[2011 TIP] Hairisregistration

 

16. Image Retrieval

图像检索曾经很热，在2000年之后似乎消停了一段时间。最近各种图像的不变性特征提出来之后，再加上互联网搜索的商业需求，这个方向似乎又要火起来了，尤其是在工业界。这仍然是一个非常值得关注的方面。而且图像检索与目标识别具有相通之处，比如特征提取和特征降维。这方面的文章值得一读。在最后给出了两篇Book chapter，其中一篇还是中文的。

[2000 PAMI] Content-basedimage retrieval at the end of the early years

[2000 TIP] PicToSeekCombining Color and Shape Invariant Features for Image Retrieval

[2002] Content-Based ImageRetrieval Systems A Survey

[2008] Content-Based ImageRetrieval-Literature Survey

 

17. Image Segmentation

图像分割，非常基本但又非常难的一个问题。建议看Sonka和冈萨雷斯的书。这里给出几篇比较好的文章，再次看到了J Malik。他们给出了源代码和测试集，有兴趣的话可以试试。

[2004 IJCV] EfficientGraph-Based Image Segmentation

[2008 CVIU] Imagesegmentation evaluation A survey of unsupervised methods

[2011 PAMI] ContourDetection and Hierarchical Image Segmentation

18. Level Set

大名鼎鼎的水平集，解决了Snake固有的缺点。Level set的两位提出者Sethian和Osher最后反目，实在让人遗憾。个人以为，这种方法除了迭代比较费时，在真实场景中的表现让人生疑。不过，2008年ECCV上的PWP方法在结果上很吸引人。在重初始化方面，Chunming Li给出了比较好的解决方案

[1995 PAMI] Shape modelingwith front propagation_ a level set approach

[2001 JCP] Level SetMethods_ An Overview and Some Recent Results

[2005 CVIU] Geodesicactive regions and level set methods for motion estimation and tracking

[2007 IJCV] A Review ofStatistical Approaches to Level Set Segmentation

[2008 ECCV] RobustReal-Time Visual Tracking using Pixel-Wise Posteriors

[2010 TIP] DistanceRegularized Level Set Evolution and its Application to Image Segmentation

19.Pyramid

其实小波变换就是一种金字塔分解算法，而且具有无失真重构和非冗余的优点。Adelson在1983年提出的Pyramid优点是比较简单，实现起来比较方便。

[1983] The LaplacianPyramid as a Compact Image Code

20. Radon Transform

Radon变换也是一种很重要的变换，它构成了图像重建的基础。关于图像重建和radon变换，可以参考章毓晋老师的书，讲的比较清楚。

[1993 PAMI] Imagerepresentation via a finite Radon transform

[1993 TIP] The fastdiscrete radon transform I theory

[2007 IVC] Generalisedfinite radon transform for N×N images

21.Scale Space

尺度空间滤波在现代不变特征中是一个非常重要的概念，有人说SIFT的提出者Lowe是不变特征之父，而Linderburg是不变特征之母。虽然尺度空间滤波是Witkin最早提出的，但其理论体系的完善和应用还是Linderburg的功劳。其在1998年IJCV上的两篇文章值得一读，不管是特征提取方面还是边缘检测方面。

[1987] Scale-spacefiltering

[1990 PAMI] Scale-Spacefor Discrete Signals

[1994] Scale-space theoryA basic tool for analysing structures at different scales

[1998 IJCV] Edge Detectionand Ridge Detection with Automatic Scale Selection

[1998 IJCV] FeatureDetection with Automatic Scale Selection

22. Snake

活动轮廓模型，改变了传统的图像分割的方法，用能量收缩的方法得到一个统计意义上的能量最小（最大）的边缘。

[1987 IJCV] Snakes ActiveContour Models

[1996 ] deformable modelin medical image A Survey

[1997 IJCV] geodesicactive contour

[1998 TIP] Snakes, shapes,and gradient vector flow

[2000 PAMI] Geodesic activecontours and level sets for the detection and tracking of moving objects

[2001 TIP] Active contourswithout edges

23.  Super Resolution

超分辨率分析。对这个方向没有研究，简单列几篇文章。其中Yang Jianchao的那篇在IEEE上的下载率一直居高不下。

[2002] Example-BasedSuper-Resolution

[2003 SPM] Super-Resolution Image Reconstruction A Technical Overview

[2009 ICCV] Super-Resolutionfrom a Single Image

[2010 TIP] ImageSuper-Resolution Via Sparse Representation

24. Thresholding

阈值分割是一种简单有效的图像分割算法。这个topic在冈萨雷斯的书里面讲的比较多。这里列出OTSU的原始文章以及一篇不错的综述。

[1979 IEEE] OTSU Athreshold selection method from gray-level histograms

[2001 JISE] A Fast Algorithmfor Multilevel Thresholding

[2004 JEI] Survey overimage thresholding techniques and quantitative performance evaluation

25. Watershed

分水岭算法是一种非常有效的图像分割算法，它克服了传统的阈值分割方法的缺点，尤其是Marker-Controlled Watershed，值得关注。Watershed在冈萨雷斯的书里面讲的比较详细。

[1991 PAMI] Watersheds indigital spaces an efficient algorithm based on immersion simulations

[2001]The WatershedTransform Definitions, Algorithms and Parallelizat on Strategies[2010] Plant ImageRetrieval Using Color,Shape and Texture Features

[2012 PAMI] A MultimediaRetrieval Framework Based on Semi-Supervised Ranking and Relevance Feedback

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