pitch yaw roll是什么

最新推荐文章于 2024-01-29 10:38:09 发布
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分类专栏： 虚拟现实
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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

图2

图3

图4

图5

 

BerMaker
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