微软过桥问题的C++实现

#include <vector>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <stack>
using namespace std ;

class Bridge_Crossing
{
public:
  Bridge_Crossing(vector<int> &c) ;
  void generate_solution() ;
private:
  class Node ;
  vector<Node>states ;  //一个状态向量。每一个状态保存一项，共2^(n+1)项
  vector<int>costs ; //每个人过河所需要的时间。
  int person_num ;
  void output() ;

struct State
{
  int state ; //状态值。如全在左岸则为0000(binary),过河后该位置1
  int direction ; //方向，若在左岸为0,右岸为1

  State()
  {
    state = direction = 0 ;
  }
  

  State &operator =  (const State &s)
  {
    state = s.state ;
    direction = s.direction ;
  }
  
  int hashcode()//计算hash值，即在states向量中的index
  {
    return state* 2 +direction ;
  }
} ;

struct Node
{
  int value ; //到该状态所需时间
  int previous ; //前一状态的index
  Node()
  {