u-boot2010.03 配置编译目标分析

该系列教程会根据uboot的编译过程进程分析,如何编译,那么将会如何分析这些流程
此处我还没有增加6410的支持,先看6400 的过程,因为还没有到增加的地方,分析完整个流程之后,会写如何移植uboot到s3c6410的。知道了工作的流程,再去移植会事半功倍的。

拿到uboot首先会修改编译的目标:

make smdk6400_config

对执行如下的目标
#########################################################################
## ARM1176 Systems
#########################################################################
smdk6400_noUSB_config	\
smdk6400_config	:	unconfig
    @mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400
    @mkdir -p $(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6400
    @echo "#define CONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h
    @if [ -z "$(findstring smdk6400_noUSB_config,$@)" ]; then	 \
        echo "RAM_TEXT = 0x57e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\
        $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 smdk6400 samsung s3c64xx;	 \
    else	 \
        echo "RAM_TEXT = 0xc7e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\
        $(MKCONFIG) $(@:_noUSB_config=) arm arm1176 smdk6400 samsung s3c64xx;	\
    fi
    @echo "CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk

这里主要看的是如下2句
echo "RAM_TEXT = 0x57e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\
$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 smdk6400 samsung s3c64xx;	 \
首先会将 RAM_TEXT = 0x57e00000 写入到 $(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp 这个文件内
$(obj) 是目标的编译生成的路劲或者是当前UBOOT的目录,这就要看你有没有指定编译目录了

重点分析 $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 smdk6400 samsung s3c64xx; \
会调用 $(MKCONFIG) 而 MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
也就是说最终会变成如下形式
mkconfig smdk6400 arm arm1176 smdk6400 samsung s3c64xx

下面就得进入 mkconfig的代码内进行分析。。记录上面的参数,请大家打开对应的文件,一步步的看着然后分析
#!/bin/sh -e

# Script to create header files and links to configure
# U-Boot for a specific board.
#
# Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
#
# (C) 2002-2006 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk <wd@denx.de>
#
这里有一句说明了参数的意思 Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
对应我们传递进来的参数看到为:
Parameters:
1:Target = smdk6400
2:Architecture = arm
3:CPU = arm1176
4:Board = smdk6400
5:[VENDOR] = samsung
6:[SOC] = s3c64xx

APPEND=no	# Default: Create new config file
BOARD_NAME=""	# Name to print in make output
TARGETS=""

while [ $# -gt 0 ] ; do
    case "$1" in
        --) shift ; break ;;
        -a) shift ; APPEND=yes ;;
        -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
        -t) shift ; TARGETS="`echo $1 | sed 's:_: :g'` ${TARGETS}" ; shift ;;
        *) break ;;
    esac
done
这里显示没有没有特殊的标志,所以就不需要了
[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"

[ $# -lt 4 ] && exit 1
[ $# -gt 6 ] && exit 1

if [ "${ARCH}" -a "${ARCH}" != "$2" ]; then
    echo "Failed: \$ARCH=${ARCH}, should be '$2' for ${BOARD_NAME}" 1>&2
    exit 1
fi

echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."
/*这句就是我们看到的配置信息了*/

下面开始创建针对目标平台的连接目录了。uboot是这么编译的,将选中的平台相关的文件夹,通过软连接的方式,到一个指定的目录
那么编译的时候,就只要去这个统一的指定目录下找,就能针对不同的平台编译了。具体看下下面的建立过程
#
# Create link to architecture specific headers
#
/* 这里表示目标目录跟源码目录不一致,建立相应的目录,由于我没有指定目标目录,所以执行else部分 */
if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
    mkdir -p ${OBJTREE}/include
    mkdir -p ${OBJTREE}/include2
    cd ${OBJTREE}/include2
    rm -f asm
    ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm
    LNPREFIX="../../include2/asm/"
    cd ../include
    rm -rf asm-$2
    rm -f asm
    mkdir asm-$2
    ln -s asm-$2 asm
else
    cd ./include
    /* 删除asm目录 */
    rm -f asm
    /* 
     * 建立asm指向对应的目录,根据我上面标的,$2就是 2:Architecture = arm 
     * 所以这里就是 ln -s asm-arm asm
     */
    ln -s asm-$2 asm
fi

/*
* 这里开始建立arch目录,有了上面的asm目录建立,这里就简单多了
* 删除 rm -f asm-arm/arch
*/
rm -f asm-$2/arch

if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then
    ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
else
    /*
     * ln -s arch-s3c64xx asm-arm/arch
     */
    ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch
fi

/* 如果是arm平台,需要多建立一个proc目录 */
if [ "$2" = "arm" ] ; then
    rm -f asm-$2/proc
    ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc
fi

#
# Create include file for Make
#
/*
* 这里为make编译的时候创建一些环境变量,写入到config.mk文件
*/
echo "ARCH = $2" > config.mk
echo "CPU = $3" >> config.mk
echo "BOARD = $4" >> config.mk

[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk

# Assign board directory to BOARDIR variable
if [ -z "$5" -o "$5" = "NULL" ] ; then
    BOARDDIR=$4
else
    BOARDDIR=$5/$4
fi

#
# Create board specific header file
#
/*
* 开始创建特殊的头文件,被好多文件加载的
* APPEND = no,于是创建了新的config.h
*/
if [ "$APPEND" = "yes" ]	# Append to existing config file
then
    echo >> config.h
else
    > config.h	 # Create new config file
fi

/* 写入如下信息到该新建的头文件内 */
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h

for i in ${TARGETS} ; do
    echo "#define CONFIG_MK_${i} 1" >>config.h ;
done

cat << EOF >> config.h
#define CONFIG_BOARDDIR board/$BOARDDIR
#include <config_defaults.h>
/* 这里需要注意的是,$1 对应的是smdk6400 正好指定了 include/config/smdk6400.h 配置头文件,也就是为什么移植需要该这个头文件,否则找不到的原因 */
#include <configs/$1.h>
#include <asm/config.h>
EOF

exit 0

整个配置过程就结束了。下面进行总结下

1:在Makefile中将RAM_TEXT = 0x57e00000 写入board/samsung/smdk6400/config.tmp 中
   这个地址在最终会变成 TEXT_BASE 可以在board/samsung/smdk6400/config.mk 中看到
   echo "RAM_TEXT = 0x57e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\

2:创建软连接到目标生成的工作目录下,不指定就是在uboot的源码目录下
   ln -s asm-$2 asm
   ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch
   ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc

3:创建config.mk 为编译指定一些变量
   echo "ARCH = $2" > config.mk
   echo "CPU = $3" >> config.mk
   echo "BOARD = $4" >> config.mk
   [ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk
   [ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk

4:创建头文件,指向配置的头文件 include/config.h
   cat << EOF >> config.h
   #define CONFIG_BOARDDIR board/$BOARDDIR
   #include <config_defaults.h>
   #include <configs/$1.h>
   #include <asm/config.h>
   EOF

完成.接着就是编译了.下次见~~
<think>嗯,用户想找HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数的定义位置和用法。首先,我需要回忆一下STM32的HAL库结构。这个回调函数应该和定时器中断相关,对吧?当定时器的周期到了,就会触发这个回调函数。 根据用户提供的引用资料,特别是引用[3],里面提到使用HAL_TIM_Base_Start_IT来启动定时器并开启中断,然后实现中断服务程序中的任务。所以HAL_TIM_PeriodElapsedCallback应该是在用户代码中定义的,用来处理周期性的中断事件。HAL库通常采用回调机制,用户需要自己实现这些回调函数,比如这个函数可能是在定时器更新事件时被调用。 接下来,关于定义的位置,HAL库中的弱定义应该在某个头文件或源文件中,比如stm32xx_hal_tim.h或者对应的.c文件中。用户需要在自己的代码中重新定义这个函数,覆盖弱符号。例如,在main.c或者专门的定时器处理文件中定义。 用法方面,用户需要在初始化定时器并启动中断后,编写这个回调函数的内容,比如翻转LED或者处理数据。同时要注意定时器实例的判断,如果有多个定时器的话,需要用htim的参数来选择正确的定时器。 可能用户遇到的问题是没有正确实现回调函数,或者没有启动中断。需要检查是否调用了正确的启动函数,比如HAL_TIM_Base_Start_IT而不是HAL_TIM_Base_Start,后者可能不会开启中断。 另外,用户可能需要知道如何查找HAL库中的弱定义,这通常是在HAL的源文件中,使用__weak关键字修饰。例如在stm32xx_hal_tim.c中会有这个函数的弱定义,用户在自己的代码中重新实现即可。 还需要提醒用户,中断服务函数的名字可能和CubeMX生成的有关,确保中断向量表正确,以及中断优先级设置合理。如果有多个定时器,回调函数中需要通过htim->Instance来判断是哪个定时器触发的,从而执行不同的操作。 总结一下,回答应该包括回调函数的定义位置在用户代码中,需要覆盖HAL的弱定义,用法是在定时器中断发生时执行用户代码,并注意定时器实例的判断。同时提供示例代码和常见问题解答,帮助用户正确使用。</think>### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数解析 #### 1. 函数定义位置 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是STM32 HAL库中定时器更新事件(周期中断)的**弱定义回调函数**,其默认实现位于HAL库的定时器驱动文件中(例如:`stm32xx_hal_tim.c`),但用户需要在工程中**重新实现该函数**以覆盖默认的弱定义[^3]。 具体来说: - **弱定义位置**:`stm32xx_hal_tim.c`(例如`stm32h7xx_hal_tim.c`) - **用户实现位置**:用户代码中(如`main.c`或自定义的定时器处理文件) #### 2. 函数作用 当定时器的计数器溢出(或达到预设周期值)时,触发更新事件中断,此时`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 会被调用,用于执行用户自定义的周期性任务,例如:LED闪烁、传感器数据采集等[^3]。 #### 3. 函数原型 ```c __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 默认空实现(需用户覆盖) } ``` #### 4. 使用步骤 1. **定时器初始化** 配置定时器参数(预分频系数、计数周期等),例如: ```c TIM_HandleTypeDef htim3; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 8399; // 84MHz/(8400) = 10kHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 9999; // 10kHz/10000 = 1Hz HAL_TIM_Base_Init(&htim3); ``` 2. **启动定时器中断** 使用 `HAL_TIM_Base_Start_IT` 启动定时器并开启中断[^3]: ```c HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); ``` 3. **实现回调函数** 在用户代码中重新定义函数: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM3) // 判断触发源 { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 示例:翻转LED } } ``` #### 5. 注意事项 - 若使用多个定时器,需在回调函数中通过 `htim->Instance` 判断具体触发源[^3]。 - 必须调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT`(而非 `HAL_TIM_Base_Start`)以启用中断功能。 - 确保中断服务函数 `TIMx_IRQHandler` 已正确关联到定时器(通常由CubeMX自动生成)。 --- ###
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