三角形的有向面积公式+菜园求树问题

       
    假设菜园里面的果树是按照平面坐标系来排列的，坐标系的x,y都是一系列的整数，我们这里假设为1~10的整数。现在在这个平面系中输入任意三点（在10,10之内）组成一个三角形，求三角形所包围的树的个数（树就是坐标系的整数点）。

    如果我们把这个问题简化一下，很明显就是在求一个点是在三角形内部还是在外部，所以我们可以采取遍历坐标系中的所有点，看这些点是在三角形的内部还是外部（包括在线上的点）

    要求一个点是否在三角形内部，这就需要用到三角形的有向面积计算公式了。所谓三角形的有向面积计算公式，就是指：从第一点开始，用前一点横坐标减后一点横坐标与两坐标之和的乘积求梯形面积，直到完成多边性的封闭，得到三角形的有向面积。此时，如果求出的值是正的（S>0），则得出A->B->C为逆时针，否则为顺时针。

    感觉这样很麻烦，还要求梯形的面积等，所以可以用一种更简单的方法来求三角形的有向面积。这里我们假设平面坐标系中的三点为：A(x1,y1) B(x2,y2) C(x3,y3),那么有向面积的公式就是(x1*y2+x2*y3+x3*y1-x1*y3-x2*y1-x3*y2)/2。如果算出来这个数字是大于0，那么A,B,C三个点构成的三角形为逆时针的，否则为顺时针的。

    这里我们假设A(3，5),B(4，1),C(1，1)来算下三角形的有向面积。根据上面的公式就有3+4+5-3-20-1=-12，再除以2得到-6。所以三角形的有向面积为-6，而且根据上面所说的正数与负数的关系，