learn PCL 02 How to use pcl in your own project.

原创 2012年03月21日 18:28:35

资料来源http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config pcl官网的tutorial。

    以及以下csdn博客文章,在此感谢:http://blog.csdn.net/a2008301610258/article/details/6557371

                                                                     http://blog.csdn.net/halfwet/article/details/6927682

因为我是从这个网址http://pointclouds.org/downloads/windows.html直接下载的all in one installer。所以安装就不在赘述,openNI貌似要自己双击安装。

第一篇csdn bolg 已经说的很清楚了。我在这边再说一次,只是把自己在使用过程中,碰到的小错误分享给大家,小提醒而已。

       在第一篇文章第四部CMAKE编译时发生了错误,不能generate。原因是 第一步写的***.cpp 文件名要发到第三步

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MY_GRAND_PROJECT)
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})
要把pcd_write_test 以及 pcd_write.cpp 改成 *** 及 ***.cpp。 改好了就可以configure 和 generate。 生成的.sln在build下。 但如果修改代码,加入了新的pcl函数,就需要用cmake重新generate。
add_executable(*** ***.cpp)

unity kinect2 怎么使用姿势或者使用你自己的How to Use Gestures or Create Your Own Ones

首先说明这是unity kinect的一个商业插件 使用的是2.5版本的 这里翻译的是How to Use Gestures or Create Your Own Ones的文档 有两种方式可以...

HOWTO: How to Provide Your Own DllMain in an MFC Regular DLL

http://support.microsoft.com/kb/148791/en-us Additional care must be taken when relying on DllMai...
  • jiht594
  • jiht594
  • 2011年08月27日 09:57
  • 404

How To Write Your Own Ebook(r) In 7 Days!

How To Write and Publish Your Own Ebook “How to write, publish, & sell your own OUTRAGEOUSLY P...

How to Own the Internet in Your Spare Time

  • 2007年10月08日 15:17
  • 313KB
  • 下载

how to use dbx in Solaris -Debugging Your Program With dbx

发现gdb在Linux上挺好用的,但是在solaris上却不能用,在Solaris上要用dbx。下面就来学习一下如何用dbx. http://docs.oracle.com/cd/E19422-01/...

一个NHibernate应用的实际例子(A good open source project to learn how to use NHibernate)

此项目名字叫Cuyahoga,是一个CMS。该项目中就使用了NHibernate0.6作为持久层。并且使用了NHibernate0.6新添加的Lazy loading特性,是学习使用NHibernat...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:learn PCL 02 How to use pcl in your own project.
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)