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原创 ARS_408毫米波雷达ROS驱动
ARS_408毫米波雷达ROS驱动https://item.taobao.com/item.htm?id=6305908319211.硬件连接:如下图所示将将毫米波雷达进行硬件连线,毫米波雷达电源连接移动电源或者其他直流电源,CAN总线连接USBCAN设备(需要支持linux系统),通过USB连接到PC。如果贵司有支持Linux系统USBCAN设备,连接好总线后启动驱动程序,将CAN总线上的报文实时发送到ROS topic。我们使用的是Linux下标准的ROS package:can_msgs/
2021-08-05 17:04:56 2762 3
java3D的VRML模型的交互例子
java3D的VRML模型的交互例子以读取当前目录下的“zhuozi.wrl”等并将其显示到java中,需要安装java3D以及vrml97.jar。
2011-11-19
空空如也
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