GLTools-GLFrame概念

学习OpenGL也有一些日子的，最近终于有点弄明白角色帧的含义了，这里在此简单记录下，有说的不对的可以留言。

其实角色帧也叫做观察者，通常移动的物体称为角色，只有角色才会有自己的变化，所以其实GLFrame是拿来做变化用的。可以用来产生模型视图矩阵。来产生位置的移动。

GetCameraMatrix是GLFrame的一个函数，我们通常会用这个来进行设置，我们可以通过此函数来获取一个观察者变换过后的矩阵。

这个函数就是先产生一个旋转矩阵，然后再去产生一个平移矩阵，然后两者做叉乘，其实我们把观察者往前移动，如果物体本身就在我们观察者的前面的话，其实物体是会放大的。所以上面其实为什么要把z轴给取反就是这个意思，变化都是逆变化的，y之所以不用取负数，我目前的想法是如果我vUp取的是负数就代表我脑袋是朝下看的，然后根据矩阵的乘法的话其实坐标也是会反转的，这想想其实就可以了，也有说camera的坐标系是z轴向外是负方向，x轴向左是x的正轴方向，而y轴方向是相同的，这样想，创建旋转矩阵的时候其实也可以想明白。我相机往左，相当于物体向右反转。也就是这里的vUp成为的是矩阵的y列

就比如说我们设置键盘的向左键可以让物体绕着y轴移动

if(key == GLUT_KEY_LEFT)
        viewFrame.RotateWorld(m3dDegToRad(5.0), 0.0f, 1.0f, 0.0f);

我们按了左键之后，物体显示如下，很好的体现了这个说法