浏览了一下TM5的mpeg2编码器

1.TM5 uses orginal source for full search but  uses reconstructed pic for half per search, why?

2.when searching motion, only use Y component and igonore U, V ?

3.when deciding dct_type, use  field correlation, but cannot understand totally. And, what is the advantage of different dct_type?

BTW: MSSG reference software is written in so good manner!!!!!!!

tm4c是一款强大的单片机系列,具有丰富的外设和强大的处理能力。编码器是一种常用的传感器,用于测量和检测旋转运动的位置和速度。 如果要在tm4c上使用编码器,首先需要确定编码器的类型和工作原理。常见的编码器类型有光电编码器和磁性编码器。光电编码器使用光电原理,通过检测光电传感器收到的光信号来确定旋转位置和速度;磁性编码器则利用磁场传感器检测磁性标识的变化。 接下来,需要通过tm4c的GPIO(通用输入输出)引脚与编码器进行连接。具体的连接方式取决于编码器和tm4c的引脚定义和电气特性。可以根据编码器的规格书和tm4c的用户手册来确定正确的连接方式。 一旦连接好了编码器和tm4c,就可以开始编写代码来读取编码器的信号。首先需要设置GPIO引脚为输入模式,并启用外部中断功能。然后,在中断处理函数中可以读取和处理编码器的信号。 对于光电编码器,可以通过检测两个光电传感器的变化来确定旋转方向和速度。可以使用计数器来累计变化次数,进而计算出角度或速度的变化。 对于磁性编码器,可以通过读取磁性标识的变化来确定旋转位置和速度。可以使用磁场传感器的输出来计算角度或速度的变化。 在编写代码的过程中,需要考虑到编码器的分辨率和旋转速度等参数,以及tm4c的运行频率和中断处理的速度。同时,还需要根据具体应用需要,将编码器的数据进行处理和应用,比如用于电机控制、转速测量等。 总之,通过适当的连接和编程,tm4c可以很好地与编码器配合使用,实现对旋转位置和速度的测量和检测。这对于很多应用领域,如机械控制、自动化系统等都非常重要和有用。
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