OpenCV Tutorial: 輪廓和點距離(pointPolygonTest、distanceTransform)

輪廓和點距離(pointPolygonTest、distanceTransform)

當我們有一個物體的輪廓後，我們可以從OpenCV的pointPolygonTest()函式，得到輸入點和這個輪廓的關係，比如這個點在輪廓的內側、線上或外側，以及和這輪廓的距離。

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OpenCV輪廓距離

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

• contour：輸入的輪廓。
• pt：想要知道距離關係的輸入點。
• measureDist：測試方式，可輸入true或false。

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measureDist：

• true：函式返回和輪廓的最近距離，在輪廓內部返回正值，外部返回負值，線上返回0。
• false：單純確認輸入點位置，在輪廓內部返回+1，外部返回-1，線上返回0。

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OpenCV有另一個和距離有關的函式distanceTransform()，輸入一個二值化的圖，計算每個像素和最近的零像素的距離，如果此像素強度為0，得到的距離仍為0，可以把這概念擴充到和輪廓的距離，輸入單純的輪廓圖，可從這函式得到內部像素到輪廓的距離。

OpenCV輪廓距離

void distanceTransform(InputArray src, OutputArray dst, int distanceType, int maskSize)

• src：輸入圖，8位元單通道(通常為二值化圖)。
• dst：輸出圖，32位元單通道浮點數圖，和src的尺寸相同。
• distanceType：距離型態，可以選擇CV_DIST_L1、CV_DIST_L2或CV_DIST_C。
• maskSize：遮罩尺寸，可以選3、5或CV_DIST_MASK_PRECISE，當 distanceType為CV_DIST_L1或CV_DIST_C，這個參數限制為3(因為3和5的結果相同)。