浅析无线定位技术

转载 2012年03月29日 15:44:17

原创作品,转载请注明出自xelz's blog

博客地址:http://mingcn.cnblogs.com/

 

大家都知道iPod Touch是没有电话和GPS模块的, 那么它是如何实现定位的呢?

其实它使用的是Wi-Fi定位技术,其原理与基站定位类似:

  1.每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动的

  2.设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的AP信号,无论是否加密,是否已连接,甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中,都可以获取到AP广播出来的MAC地址

      

  3.设备将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备

  4.位置服务商要不断更新、补充自己的数据库,以保证数据的准确性,毕竟无线AP不像基站塔那样基本100%不会移动

      

这样的位置服务商现在来说只有Skyhook和Google两家.他们收集位置数据的方式也是相似的

  1.主动采集:Google的街景拍摄车还有一个重要的功能就是采集沿途的无线信号,并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器;

    Skyhook在美国及欧洲一些国家也是直接开着信号采集车采集AP和基站的信号数据,相对来说覆盖城市没有Google多,目前中国仅有少数城市有覆盖,并且他们在包括中国在内的多个国家招募有偿工作者,以协助Skyhook收集位置数据。当然你也可以直接在其网站上提交一个MAC地址。

      

  2.用户提交: 通常是以静默方式向同时拥有Wi-Fi和GPS的终端用户收集位置数据

    Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时会提示是否允许Google的定位服务手机匿名地点数据;

    同样的Skyhook的最大客户Apple也在iPhone的User Guide中说明会以不能识别用户身份的方式收集位置数据。

      

 

使用这种方式定位一般来说需要与位置服务器进行即时的网络交互,Android正是如此,最好的证明就是关闭电话和GPS后,单单打开Wifi但不连接任何一个无线网络或者连接一个没有接入互联网的网络时,是无法进行定位的。实际测试的时候,发现这种情况下部分软件仍然可以定位,但是无论将设备移动到哪里,应用中的位置始终不会变化。因为Android的API中提供的方法是LocationManager.getLastKnownPosition,只要是通过这种方式获取到的位置数据,Android是不会立即定位的,而是将最后一次定位的数据返回给应用,除非应用发起更新位置的请求。


但是正是在网络交互这一点上,Apple让人觉得不可思议。前几天在touch上安装了一款地图软件,并下载了离线地图,因为touch不接入WLAN是没有其他办法联网的,有了离线地图会方便很多.一次外出时,打开地图竟发现,没有连接任何无线网络的情况下,touch竟然准确地标出了我的位置,走了几步发现地图上的标记也准确地移动到了新的坐标.但是系统自带的Google Map及部分网络软件都无法定位。

 

我们知道通过无线可以定位,但是Touch是如何做到在没有网络交互的情况下定位?

一开始我猜测是离线地图中包含位置元数据,地图应用自行收集环境信息进行定位测算,测试如下:

  将该地图应用卸载,重新安装,安装成功后第一次打开前即断开Wi-Fi连接(不关闭),然后打开地图应用,定位成功,只不过地图无任何显示

      

是不是很离奇呢,也就是说并不是离线地图的功能,难道是...iOS?

为此我做了个简单的实验,Safari是支持HTML5的,于是我想到了GeoLocation API:

  

javascript:navigator.geolocation.getCurrentPosition(function(position){alert(position.coords.latitude+"\n"+position.coords.longitude);},function(err){alert(err.code)});

 

先完全退出Safari,然后打开,直接将这段js敲进地址栏访问,如果成功获取到位置信息,就显示出经纬度,否则显示错误码

 

测试结果如下:

 

>开启wifi不连接任何网络(随着移动,坐标会变)


 

>关闭wifi(无论怎么移动始终是同一个坐标,后来在地图软件中测试也是如此)

 


可以看出,在开启Wi-Fi而不连接网络的情况下,iOS仍然何以提供定位服务,而关闭Wi-Fi后其实跟Android无网络的情况相同,不是实时的定位

实验至此,基本上可以确定,是iOS缓存了历史地点及附近一定范围内的位置数据(并且范围不小,因为曾经去到一个从未去过的10公里外的度假村,无连接状态仍然成功定位)位置的计算直接在本机进行。

PS:其实还有一点挺困惑的,内置的Google Map为什么不能定位呢?难道是因为Google用自己的服务而不用与Apple合作的Skyhook的服务吗(Google Map在已有地图缓存的情况下定位时有与Google服务器交互的数据包,但不能断定就一定是用于定位的数据)?再者,GoogleMap在定位时状态栏会显示系统的定位服务图标,表明调用了系统Api,却始终无法定位。

 

既然谈到HTML5定位,必然不能不提桌面浏览器,目前主流的浏览器都已经支持HTML5。W3C所提出的Geolocation API是个访问地理位置信息的高层接口,该接口与实现设备紧密相关,API本身对下面的位置信息一无所知。常见的位置信息来源主要包GPS、IP、RFID、AP MAC、cell ID等。那么它的定位效果如何呢?

测试结果如下:(Dell E4300/Ubuntu 10.10 32bit/FF6.0 & Chrome15dev)

  无线开启、任意联网状态:较准确的定位、且坐标有波动

  无线开启、不联网:无法定位

  无线关闭、有线联网:可定位、偏差较远、始终是同一个坐标

  无线关闭、不联网:无法定位

 

第一种:只要无线开关是打开的,周围有无线网络,不管是否连接无线网络、是否是通过无线接入互联网,只要可以接入互联网即可进行准确定位

第三种:应该是通过IP定位

第二、四种:无法连接位置服务器,故无法定位(如果能定位就超神了~)

 

下面的图可以体现定位时的网络交互(测试时无其他任何网络活动)

  

检索下IP即可得知是Google的位置服务 。好在W3C标准要求浏览器争得用户同意后才可提供数据给第三方网站,否则要天下大乱了。。。

 

无线AP的覆盖面越来越广,在美国城市基本上地面上任意一点都有3个以上的无线网络覆盖,国内大中城市也紧跟步伐,无线网络变得越来越密集,以此种方式定位成本低,速度快,如果能将精确度提高到10M,相信大多GPS都要下岗了,只要有无线网络环境,对比GPS有绝对的优势,还不会受天气和建筑物的影响。

相关文章推荐

浅析无线定位技术

大家都知道iPod Touch是没有电话和GPS模块的, 那么它是如何实现定位的呢?其实就是现在最流行的Wi-Fi定位,其原理与基站定位类似:  1.每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址,并且一...

浅析无线定位技术

浅析无线定位技术原创作品,转载请注明出自xelz's blog博客地址:http://mingcn.cnblogs.com/本文地址:http://www.cnblogs.com/mingcn/arc...

浅析各种室内定位技术

  • 2016-07-26 11:44
  • 18KB
  • 下载

短距离无线定位技术

无线通信技术的成熟和发展,带动了新兴无线业务的出现,越来越多的应用都需要自动定位服务。为解决自动定位的问题,基于卫星通信的全球定位系统(GPS)出现了,其良好的定位精度解决了很多军事和民用的实际问题。...

室内定位技术浅析

  • 2016-10-07 09:26
  • 6.36MB
  • 下载

几种室内无线定位技术简介

不管是GPS定位技术还是利用无线传感器网络或其他定位手段进行定位都有其局限性。未来室内定位技术的趋势是卫星导航技术与无线定位技术相结合,将GPS定位技术与无线定位技术有机结合,发挥各自的优长,则既可以...

STM32W108无线传感器网络节点定位技术

使用STM32W108无线节点完成基于接收信号强度指示(RSSI:Received SignalStrength Indication)的N次三边质心加权定位,对移动中的节点实时进行定位,并将定位结果...

让你无处逃逸—无线定位技术简介

现在的社会,是一个没有隐私的社会, 只要有设备和条件, 别人想跟踪你的位置实在是太简单了, 不管是你在大街上走还是在商场里逛, 只要上面想,你的行踪都很难不被暴露。好比我们看大片,罪犯在这边打电话,F...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:深度学习:神经网络中的前向传播和反向传播算法推导
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)