ubuntu14.04中g2o编译错误：undefined reference to `g2o::opengl::drawPoint(float)'

之前参考此链接解决，但没有任何效果：

http://www.voidcn.com/blog/xiat5/article/p-6034087.html

后来意识到可能在cmakelist.txt文档中，某个库没有配置，于是想起之前看到的libg2o_opengl_helper.so库。

于是在CMakelist.txt文件中增加此库，解决此问题。