2017年01月_陈蒙_

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翻译 Tango 开发指南 — 参考帧

当我们描述某样东西（比如 Tango 设备）的位置和方向时，说清楚你使用的参考帧是很重要的。下面举个例子来帮助理解参考帧：比如“玛丽站在三米远的地方”并不能真正说明她的位置。如果你想确定她的位置，你首先得解决这个问题“离谁三英尺远？”。

2017-01-21 19:05:58 2106

翻译 Tango 开发指南 — 事件

基本事件Tango 设备之所以具有三种核心功能，完全得益于设备上一组独特的传感器以及传感器收发的数据。与其他的安卓设备一样，这些数据以“事件”的形式进行接收和传递。基本事件包括：（1）pose 数据，包括位置和旋转；（2）帧和纹理（frames & textures），来自于相机；（3）点云（point cloud），通过深度感知生成；

2017-01-21 13:11:19 1234

翻译 Tango 开发指南 — Pose

当 Tango 设备在 3D 空间中移动时，它会以 100次/秒的频率计算出自己当前的位置信息以及旋转状态。这两种数据的集合，我们称之为 pose。在跟三种核心技术打交道的过程中，pose 是个很重要的概念。

2017-01-21 11:51:06 1511

翻译 Tango 开发指南 — 原理

Tango 利用计算机视觉技术，赋予硬件设备感知周围环境的能力。就像你用眼镜找到并进入房间，感知你处在房间的位置以及地板、墙壁和周围物体的位置。这些物理位置关系是我们日常生活必不可少的部分。Tango 技术之所以能赋予移动设备感知环境的能力，得益于三种核心技术：运动追踪，区域学习，深度感知。

2017-01-18 14:09:58 1451

翻译 Tango 开发指南 — 用 Java 开发应用

本教程将告诉我们如何使用 Java API 设置开发环境、如何编译和运行第一个 “Hello Tango”应用。该应用的功能是运行示例代码并展示设备获取的 pose 数据。

2017-01-17 22:59:14 1420

原创安卓获取帧渲染耗时的方法

TaktAndroidDevMetricsAndroidPerformanceMonitorADB Monitor | GPU获取最近 120 帧的绘制数据，adb shell dumpsys gfxinfo yourAppsProcess (reset/framestats)，将数据复制到 txt 文件中，excel - data - 文本hierarchyviewer，用命令行打开

2017-01-16 10:04:26 4228 2