矩阵式键盘及去抖动

      在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍。而且线数越多，支持区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键(9键)。如下：

                                   

      上图中，列线通过电阻接电源拉高，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入，通过不断的检测输入。这样，当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无键按下。一旦有键按下，行线输出是低电平，则输入线就会被拉低，这样通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。

      对于按键和触摸屏等机械设备来说，都存在一个固有问题，那就是“抖动”，按键从最初接通到稳定接通要经过数毫秒，其间可能发生多次“接通-断开”。如果不消除“抖动”的影响，一次案件可能被理解成多次按键。

      消除按键抖动影响的方法是：在判断有按键按下后，进行软件延时（如20ms，在延时过程中要屏蔽对应中断），再判断键盘状态。如果仍处于按键按键按下状态，则可以断定该按键被按下，否则清除。如果按键本身不具备中断输入功能，则可以完全改为查询方式，也即20MS后查询是否处于按下状态，是的话就确认，否则清除。