矩阵论学习笔记一：线性空间与线性变换

参考书：《矩阵论》第3版，程云鹏 张凯院 徐仲编著 西北工业大学出版社

1. 线性空间

    1）集合与映射

        a）集合：数域

        b）映射：定义；变换；运算

    2）线性空间及其性质

        a）线性空间是某类事物从量的方面的一个抽象

        b）线性空间（向量空间）定义：

            定义内容；线性运算；

            实线性空间、复线性空间；矩阵空间；

        c）定理1.1：

            内容：线性空间有唯一的零元素，任意元素也有唯一的负元素；

            证明：反证法

            向量的减法（由负元素引出）

        d）线性空间的维数：线性空间中线性无关向量组所含向量最大个数

    3）线性空间的基与坐标（（V是数域K上的线性空间））

        a）线性空间的基：

            定义：设V是数域K上的线性空间，x1,...xr(r>=1)是属于V的任意r个向量，如果它满足：（1）x1,...,xr线性无关；（2）V中任一向量x都是x1,...xr的线性组合，则称x1,...xr为V的一个基或基底，并称xi(i=1,...,r)为基向量

            线性空间的维数就是其基中所含向量的个数

            齐次线性方程组AX=0的基础解系中所含的向量，就是其解空间的一个基

            一个线性空间的基不是唯一的

        b）坐标：

            坐标：线性空间的V一个基x1,...xn为它的一个坐标系。设向量x属于线性空间V，它在该基下的线性表示为x=a1*x1+...+an*xn，则称a1,...,an为x在该坐标系中的坐标或分量

            在不同的坐标系（基）中同一向量的坐标一般是不同

       c）定理1.2：设x1,...xn为线性空间的V一个基，则x可唯一的表示成x1,...,xn的线性组合

       d）向量的坐标随基的不同而不同；

       e）维数与所考虑的数域有关

    4）基变换与坐标变换

        a）基变换：

            由旧基到新基的过渡矩阵；

            基变换公式；

            过渡矩阵是非奇异矩阵

        b）向量的坐标变换

            基变换下向量坐标的变换公式：内容；证明

        c）过渡矩阵和新坐标的计算

    5）线性子空间

        a）线性子空间的定义

            内容：非空子集合...

            每个非零线性空间至少有两个子空间：自身；零子空间

            零子空间不含线性无关的向量，因此它没有基，规定其维数为零

            dimV1<=dimV

        b）线性子空间的生成问题 ：L(X1,...,Xm) = {K1*X1+...+Km*Xm}

        c）矩阵的值域：

            R(A)= L(a1,...,an)

            rankA= dimR(A)

        d）矩阵的核空间（零空间）：N(A)={X | AX = 0}

        e）矩阵的零度：n(A) = dimN(A)

        f）定理1.3：

            内容：设V1是数域K上的n维线性空间Vn的一个m维子空间，x1,...,xm是V1的基，则这m个基向量必可扩充为Vn的一个基

            证明：线性空间基定义、线性空间的生成

    6）子空间的交与和

        a）子空间的交

            定理1.4：数域k上的两个线性子空间的交也是该线性空间的子空间

            运算律：交换律；结合律

        b）子空间的和

            子空间的和定义

            运算律：交换律；结合律

        c）定理1.6（维数公式）：关于两子空间的交与和的维数

            内容：dimV1+dimV2 = dim(V1与V2的和)+dim(V1与V2的交)

            证明：分类；定理1.3；基定义；向量线性无关

        d）直和（直接和）：

            零空间的表示法不唯一

            直和定义：如果V1+V2中的任一向量只能唯一的表示为子空间V1的一个向量与子空间V2的一个向量和，