SURF局部特征（OpenCV＋GPU）

简单的图像匹配需求使用局部特征是很方便的。最近，我重新编译了OpenCV 3.1.0，并利用GPU加速提取图片的SURF局部特征。简单记录一下这个过程。

OpenCV编译

工作环境：
- Linux Red Hat
- gcc 4.8.4
- Tesla K40m
- cuda 7.0

• 从下载页面获取opencv 3.1.0源代码
• 为了使用SURF特征库，我们需要从github上获取opencv_contrib的代码
• 编译opencv 3.1.0，如下：

$ cd <opencv_build_directory>
$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<install_directory> <opencv_source_directory>
$ make -j5; make install

• 以上编译工程并非绝对，可以参考相关文档做相应的参数选择

cmake可能因为无法下载ippicy库而失败，仔细查看失败信息，手动下载相应版本的ippicy库到3rdparty/ippicv/downloads/linux-<version>文件夹下，例如