人脸检测--Grid Loss: Detecting Occluded Faces

Grid Loss: Detecting Occluded Faces
ECCV2016

遮挡问题还是要通过区域分块来解决

针对有遮挡的人脸检测，如果从训练数据的角度来解决这个问题难度比较大。我们从定义新的损失函数的角度来解决这个问题。通过定义一个 novel loss layer 来分块考虑人脸计数误差损失，本文的另一个亮点是 real time

我们的整个网络结构示意图

3 Grid Loss for CNNs
本文的检测方式是类似于文献【33】的滑动窗口方式

3.1 Neural Network Architecture
我们的CNN结构由两个 5×5 卷积层组成，每个卷积层后面是 Rectified Linear Unit (ReLU) 激活相应，在两个卷积层之间加入了一个 Local Contrast Normalization
(LCN) layer 来做相应归一化，在最后一个卷积层后面使用了一个小的 dropout

因为速度的因素，这里我们采用了 Aggregate Channel Features (ACF) 特征，对该特征降采样4倍输入卷积层，在检测的时候，我们是多尺度检测的，使用非极大值抑制

3.2 Grid Loss Layer
这里主要讲人脸区域特征图进行分块，然后定义 part detectors 的损失函数，组合不同的part detectors 损失函数及整体检测损失函数得到总体损失函数。
error signals of less discriminative parts are strengthened during training, encouraging the CNN to focus on making weak parts stronger rather than strengthening already discriminative parts
the influence of several strong distinguished parts decreases
简单的来说当有特征的区域被遮挡了，这时候我们需要依靠特征不明显的区域。

4 Evaluation