课程-人机智能交互技术-
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zhangrelay
{23年6月之后由AI完全主导}2023年充分见证了AIGC的强大潜力,在被完全取代之前,依旧不忘初心,坚持更新。(2022年及之后,虽然课程教学所作的努力全部失败,但依然在努力寻找那微弱的光。2021年及以前:LoveRobot,Go!!!!人工智能和机器人粉,从事机器人工程专业本科教学和科研工作,研究方向包括多机器人仿真技术,控制与协作,机器人系统软硬件开发等。)
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人机智能交互技术教学进度表(2017-2018-1)含测试 机器人方向本科限选课程
课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。 每周 2 学时 学分 3 学分 讲课 24 学时 实践 24 学时 机动 学时 总共 48 学时 考核形式 考查 1 ...原创 2022-04-10 21:12:06 · 1844 阅读 · 7 评论 -
计算机控制技术(机器人方向)开放实验说明(Cozmo智能机器人)
使用Cozmo机器人,进行AD/DA/PID等基础实验;通过PBL项目学习法,深入理解人机交互接口,数字量,模拟量,相互转换,控制器设计等实现。实验地点百工楼,更多内容可以参考如下链接:CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料(2017-2019)https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/deta...原创 2019-04-19 11:08:08 · 1378 阅读 · 0 评论 -
实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布
ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试##试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式##1 系统更新(可忽略)sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade##2 安装ROS kinetic(ROS 1.0)依据网页:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu...原创 2019-03-13 13:10:46 · 3606 阅读 · 0 评论 -
高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思
全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能,越来越像人;而我们所接受的日常教育却使人越来越机械,越来越像机器……引用:https://github.com/mithi/robotics-coursework机器人系列课程EDX:机器人MICROMASTERS,宾夕法尼亚大学 机器人学院,昆士兰科技大学 Coursera:机器人技术专业,宾夕法尼亚大学 Cour...原创 2019-03-11 10:38:22 · 1760 阅读 · 6 评论 -
ROS机器人产品文档笔记(Fetch)
对比国内国外机器人技术文档和产品手册,除了产品细节和创新等不足之外,对于机器人资料也十分匮乏。一个好的产品,需要好的生态,一流的技术支持,规范易读的文档手册。文档资料的不足,除了不重视之外,也有机器人和人工智能人才缺口极大,从事研发生产都急缺,不可能抽调人手进行文档资料的维护,并且利润很多靠补贴,虽然才起步,恶性的竞争已经将此变成红海。英文PDF文档下载地址:1. csdn:htt...翻译 2018-09-19 09:40:36 · 2306 阅读 · 0 评论 -
ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径
ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年11月)ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍。学习ROS基础知识以官网和书籍为主,如果需要了解ROS最新成...原创 2017-10-09 08:41:21 · 26274 阅读 · 12 评论 -
ROS#资讯汇总(ROS、C#、.NET和Unity3D)
ROS#是C#中的一组软件库和工具,用于.NET应用程序(尤其是Unity)与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考(ROS2有windows版本):链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新,感谢西门子对ROS-Industrial Consortium的支持!ROS#包括如下内容:RosBridgeClien翻译 2018-01-09 11:22:18 · 12366 阅读 · 8 评论 -
在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech)
目前,ROS可以用的中文语音工具还是有一些的,功能也越来越丰富,但有一些有使用的限制,有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明,参考链接如下:1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_speech----1. 概述使用百度语音API实现语音识别和TTS的功能包,可以修改或自定义参数的示例原创 2017-12-21 20:31:32 · 5985 阅读 · 2 评论 -
人机智能交互技术(ROS)实践作业模版与说明
人机智能交互技术实践作业模版与说明,具体包括4个专项实践和1个综合实践,综合实践需要做PPT汇报。原创 2017-10-31 09:34:59 · 2675 阅读 · 0 评论 -
离线ROS API文档(Zeal或Dash)
通常而言,通过ROS进行机器人开发设计,需要查阅C++或Python等文档,也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明,不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。软件安装成功后,打开界面如下,windows和Linux基本完全一样:在Edit--Preferences中,可以配置如下一些内容:在Tools--Docsets中,可以原创 2017-11-08 10:07:29 · 11587 阅读 · 0 评论 -
人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料
人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程,全部的课程内容包括四门课程(本科),如下:人机智能交互技术是人机融合的基础,课程介绍多种人机交互技术,包括传统和新兴的,围绕人、机器人和交互软件展开。比较有趣的案例,如下:1 语音交互:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/6895原创 2017-09-09 13:34:24 · 6563 阅读 · 3 评论 -
人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真
人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势-- 1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件:tree -L 3├── Leap-2.3.1+31549-x64.deb├── Leap-2.3.1原创 2017-09-15 19:52:08 · 4242 阅读 · 15 评论