嵌入式系统烧写uboot/bootloader/kernel的一般方法

嵌入式系统烧写uboot/bootloader/kernel的一般方法

本文介绍了在嵌入式系统中烧写uboot/bootloader/kernel 的一般方法,以及如果uboot或者内核出现错误,  www.ahlinux.com  

引导失败等情况时如何重新烧写uboot/kernel.

烧写uboot/kernel的方式一般有两种,一种是在linux本身(shell中),直接将uboot/kernel的影像文件(二进制文件)使用操作烧写flash的命令烧写到flash特定分区上,

另一种是在uboot界面上,通过配置serverip,ipaddr,使用tftp命令下载uboot/kernel到flash上

例子如下:

//一,在linux的shell中烧写uboot/kernel

mtd write命令是自定义的烧写flash命令。

//烧写uboot ,/dev/mtd0 是bootloader 的特定分区

 mtd write u-boot.bin /dev/mtd0 

//烧写kernel, mtd1 是kernel的特定分区

mtd write vmlinux.elf /dev/mtd1

//重启

reboot 

//二,在uboot界面中烧写uboot/kernel,以kernel为例子

//在bootloader 界面中

//本机uboot 的ip地址

setenv ipaddr 10.10.167.10

//服务器ip地址

setenv serverip 10.10.167.249

//下载linux内核vmlinux52

tftpboot 0 vmlinux52

// 烧写到flash 上。

// 0x20000000 是vmlinux52的存贮位置。 

// 0x1dd00000 是系统内核的起始位置(每个设备位置不同), 

// +0x600000是文件长度

upgrade 0x20000000 0x1dd00000 +0x600000

// 重启linux

bootoctliux

*************************************** **

如果因为uboot或者内核有错误而导致启动失败,出现卡死状态等,那么需要判断问题是出在uboot阶段还是linux阶段,这可以通过观察启动过程中的debug信息来判断,

如果uboot出现问题是比较麻烦的,因为这需要有一个装有正确的uboot/bootloader的flash芯片作为引导,

将系统重新引导至uboot界面中,之后再重新烧写uboot到系统本身的flash中,进而烧写内核(如有必要)。 

一,重新烧写uboot

首先需要一个特定的PCLL(flash芯片),这个PCLL上固化了一个正确的bootloader, 通过这个bootloader可以成功进入bootloader界面, 在此条件下重新烧写uboot/bootloader。

使用此PLCC的步骤是:

在系统下电情况下, 使用跳线/拨码开关等将此系统的启动方式变从外部flash(即PLCC)引导,

之后将系统上电, 这时会从PLCC 启动。

启动成功后,进入uboot界面,  即命令行显示Dream 5220# #(类似命令行提示符)

此时将版卡的启动方式变为 从 nor flash 启动。  之后重新烧写uboot到此nor flash 上。  

再用 kermit  来操作。

Kermit是一个串口服务工具,类似与minicom ,功能比minicom 多。

//kermit/usb0.cfg  是kermit 的配置文件, 在其中可以配置 /dev/ttyUSB0 等路径

kermit -y kermit/usb0.cfg

-y kermit/usb0.cfg   指定配置文件。

该文件内容如下:

/*

set line /dev/ttyUSB0                                                                                                                

set speed 115200

set carrier-watch off 

set hardshake none

set flow-control none

robust

set file type bin 

set file name lit 

set rec pack 1000

set send pack 1000

set window 5

*/

将此文件保存在主目录下, 命名为:kermit/usb0.cfg(可自定义)

执行后进入kermit 界面, 按 c 

进入 串口界面(就是设备的界面)

切换回kermit 界面快捷键:Ctrl + \  , 之后再按 c  。

执行:

Dream 5220# # detect  

显示:

Checking for NOR flash...

Flash detect 33554432Mb

这说明flash状态良好。

//让串口进入接受状态。

Dream 5220# # loadb 

进入kermit 界面: ctrl + \  按 c

执行:

send  uboot.bin

就是将当前目录下的uboot.bin 文件发送给串口。

完成后,进入串口界面。

执行:

Dream 5220# # upgrade 0x20000000 0x1dc00000 +0xe0000

0x20000000 是 kermit 执行 send  后 将文件send 到的默认地址。

再将文件写到nor flash 的首地址:0x1dc00000  +0xe0000为写的长度。

执行:reset。让系统重启。

/*

至此,新的uboot烧写完成,reset后, 如果还是不成功的话,那么问题肯定出在linux的的启动阶段或者新的uboot还是有问题,这可以通过启动过程中的debug信息看出来

一,如果内核有问题,导致linux没有进入shell界面,要重新进入Uboot环境,就是在reset 之后,一直按 ctrl + c  ,这样在uboot启动完成后, 不会进入kernel的启动阶段,而是停留在uboot的命令行中,

在这个uboot 环境下,烧写新内核, 配置ipaddr,serverip等,同最开始的例子中操作是一样的。

//本机uboot 的ip地址

setenv ipaddr 10.10.167.10

//服务器ip地址

setenv serverip 10.10.167.249

//下载linux内核vmlinux52

// 在服务器的tftpboot目录下存在相应文件,搭建到tftp服务环境

tftpboot 0 vmlinux52

// 烧写到flash 上。

// 0x20000000 是vmlinux52的存贮位置。 

// 0x1dd00000 是系统内核的起始位置(每个设备位置不同), 

// +0x600000是文件长度

upgrade 0x20000000 0x1dd00000 +0x600000

在reset 之前,一般还要设置一下环境变量。

比如

setenv linux_args mtdparts=octeon_nor0:1m(BOOT),7m(LINUX),21m(CONFIG),3m(MD)

setenv bootcmd 'bootoctlinux 0x1dd00000 coremask=0x3 mem=700'

//保存

saveenv

bootoctliux

二 ,如果新烧写的uboot本身有问题,那么修改uboot代码,编译通过后, 使用PLCC重复上述烧写过程。

 

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