2017年11月_thomas_blog

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转载 UCOS内存管理

STM32F10xxx内置64K字节的静态SRAM。它可以以字节、半字(16位)或全字(32位)访问 SRAM的起始地址是0x20000000UCOSII//定义存储区OS_MEM *DATA_MEM; //存储区中存储块数量（可申请次数）#define DATA_MEM_NUM 10//每个存储块大小#define DATA_MEMBLOCK_SIZE 128//

2017-11-25 11:12:55 517

转载 uavcan扩展帧格式 zubax

zubax_gnss_1.0和zubax_gnss_2.0中使用的uavcan的两种不同封装方式。都是采用扩展帧29b帧类型zubax_gnss_1.0 我的代码：https://github.com/zwx230741/zubax_gnss/tree/release_1.0 last_frame：判断是不是最后一包 frame_index：包计数 src/dst_node_id：

2017-11-14 17:06:08 2378 1

转载 zubax_gnss简介

目录结构 bootloader：主要功能是升级application、加载application和初始化application需要的一些参数 firmware：bootloader状态机 bootloader libcanard：CAN总线安全工具，用于CAN升级application使用 src：bootloader关键处理代码 zubax_chibios：与chib

2017-11-11 16:12:43 1509

转载 stm32 CAN过滤器组

在互联型产品中， CAN1和CAN2分享28个过滤器组其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组位宽设置四种配置方式： 1个32位的屏蔽位模式 2个32位的标识符列表模式，可以过滤2个标识符id 2个16位的屏蔽位模式 4个16位的标识符列表模式，可以过滤4个标准标识符id扩展标识符必须选择32位宽标识符列表模式在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也

2017-11-09 13:47:14 3851

转载老毛桃制作U盘-linux

使用老毛桃制作ubuntu启动镜像选择ISO模式开始制作模拟启动制作完成，模拟启动测试。出现如下错误：Failed to load ldlinux.c32Boot failed: please change disks and press a key to continue解决办法写入方式换成RAW

2017-11-08 23:48:05 17719 1

转载 STM32F10x芯片类型 STM32F10X_LD STM32F10X_MD STM32F10X_HD STM32F10X_XL STM32F10X_CL

stm32f10x.h 固件库stm32f10x.h中有如下解释#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_

2017-11-08 21:33:25 6004

转载 saleae逻辑分析仪-串口

安装软件下载：https://www.saleae.com 连线逻辑分析仪CHx分别连接UART的rx和tx配置Logic 选择串口设置波特率还可以自定义显示方式打开串口助手波特率和Logic设置输入字母a 取消自动换行勾选定时发送点击开始波形、数据正常

2017-11-07 21:59:29 4042

转载 ..\USER\stm32f10x.h(428): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!<

MDK软件编译，出现如下错误：..\USER\stm32f10x.h(428): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */..\USER\stm32f10x.h(472): war

2017-11-07 13:11:55 13348 1

转载 zubax_gnss移植到STM32F407

源码下载：https://github.com/Zubax/zubax_gnss.git源码默认支持STM32F107芯片 STM32 HAL库测试：zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios\chibios\testhal\STM32 STM32 ChibiOS/RT系统测试：zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios\chibios\d

2017-11-04 22:44:27 1849 1

转载 ChibiOS/RT移植到STM32F407

官网地址：http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php下载源码找到STM32F407的demos程序（chibios\demos\STM32\RT-STM32F407-DISCOVERY）/* * This is a periodic thread that does absolutely nothing except flashing * a LED. *

2017-11-04 22:22:15 3840

转载 arm-none-eabi/bin/ld: build/com.zubax.gnss.elf section `.text' will not fit in region `flash'

出现如下错误：/arm-none-eabi/bin/ld: build/com.zubax.gnss.elf section `.text' will not fit in region `flash'/arm-none-eabi/bin/ld: region `flash' overflowed by 5869 bytesbootloader编译，.text已经超过预设大小。修改方案有两个：

2017-11-04 21:46:39 5109

转载 Traceback (most recent call last): File "../zubax_chibios/tools/make_boot_descriptor.py", line 251

出现如下错误：Traceback (most recent call last): File "../zubax_chibios/tools/make_boot_descriptor.py", line 251, in <module> in_image.app_descriptor.version_major, File "../zubax_chibios/tools/make_b

2017-11-04 11:59:53 2032 2