2017年12月_thomas_blog

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转载 UCOSII软件定时器

API函数//创建OS_TMR *OSTmrCreate (INT32U dly, INT32U period, INT8U opt, OS_TMR_CALLBACK callback, void *callback_arg,

2017-12-29 17:54:56 601

转载 UCOSII消息队列

主结构体typedef struct os_q { /* QUEUE CONTROL BLOCK */ struct os_q *OSQPtr; /* Link to next queue control block in list of free blocks */ void **OSQStart; /* P

2017-12-29 17:14:25 1045

转载 UCOSIII内建消息队列

使能内建消息队列将OS_CFG_TASK_Q_EN置1API函数#if OS_CFG_TASK_Q_EN > 0uOS_MSG_QTY OSTaskQFlush (OS_TCB *p_tcb, OS_ERR *p_err);void *OSTaskQPend (OS_TICK timeout, OS_OPT

2017-12-27 18:11:59 888

转载 UCOSIII消息队列

任务间消息传递2种途径全局变量发布消息主结构体typedef struct os_q OS_Q;struct os_q { /* Message Queue */ OS_OBJ_TYPE Type; /* Should be set to OS_OBJ_TYPE_Q */

2017-12-27 17:13:27 4161

转载 UCOSIII内嵌信号量

不仅能够简化代码，而且比使用独立的信号量更有效API函数//等待-1OS_SEM_CTR OSTaskSemPend (OS_TICK timeout, OS_OPT opt, CPU_TS *p_ts, OS_ERR *p_err);//取

2017-12-27 15:30:52 657

转载 UCOSIII互斥信号量

互斥信号量可以解决优先级反转问题优化后现象优化方法：L和H等待同一个信号量的时候，将L任务优先级提至H相同优先级实验举例void start_task(void *p_arg){ OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区 //创建一个互斥信号量 OSMutexCreate((OS_MUTEX* )&TEST_MUTEX,

2017-12-27 15:19:26 1068

转载 UCOSIII优先级反转

反转现象任务优先级：H>M>L 绿色部分：任务占用共享资源理想状态：7释放信号量后，最高优先级H任务抢占CPU 反转原因：H和L等待同一个信号量，H的任务优先级被降至和L相同优先级，此时M已经成为最高优先级实验举例void start_task(void *p_arg){ OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区 //创建一个信号量 OS

2017-12-27 15:04:37 1467

转载 UCOSIII信号量

信号量通常分为两种二进制信号量计数型信号量二进制信号量二进制信号量只能取0和1两个值计数型信号量计数型信号量的范围由OS_SEM_CTR决定。OS_SEM_CTR可以为8位，16位和32位API函数//创建void OSSemCreate (OS_SEM *p_sem, CPU_CHAR *p_name,

2017-12-27 13:16:51 757

转载 UCOSIII软件定时器

举例OSTmrCreate((OS_TMR *)&tmr, //定时器 (CPU_CHAR *)"tmr", //定时器名字 (OS_TICK )20, //20*10=200ms (OS_TICK )100, //100*10=1000ms (OS_

2017-12-27 12:17:42 391

转载 UCOSIII钩子函数

OSIdleTaskHook 空闲任务调用这个函数，可以用来让CPU进入低功耗模式void OSIdleTaskHook (void){#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u if (OS_AppIdleTaskHookPtr != (OS_APP_HOOK_VOID)0) { (*OS_AppIdleTaskHookPtr)(); }#e

2017-12-27 10:43:15 4415

转载 UCOSIII系统内部任务

1. 空闲任务空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务空闲任务是UCOSIII必须创建的空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1 空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数#define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO

2017-12-27 09:59:04 422

转载 UCOSIII时间片轮转调度

OS_RATE_HZ const OSCfg_TickRate_Hz = (OS_RATE_HZ )OS_CFG_TICK_RATE_HZ;#define OS_CFG_TICK_RATE_HZ 200u /* Tick rate in Hertz (10 to 1000 Hz) */时间片长度200Hz，也就是一个系统时钟节拍5ms串口实验为Task1和Task2分配2个时间片，分

2017-12-26 18:32:05 4431 1