MiniGui-Tslib错误解决方法

转载 2013年12月04日 15:34:48

http://wenku.baidu.com/link?url=W_TNQV2ymtUqfT4pDFc8596RRwDQK0MLR3jF4FGv8hGDjPy4CqWssMDsniijA0QB8UzEx6MwVu5QUCqoOaXkw01ONWu-FTWPWxZa27Nnmd7


移植了新内核版本2.6.38,然后想重新做个qt文件系统,我利用busybox制作一个基本文件系统,烧写到开发板上,然后就想先试试tslib触摸屏校准是否好用,刚开始使用的是tslib1.14这个版本,编译后下载到文件系统上,设置好环境变量,运行ts_calibrate,然后就出来了一句话:“selecteddevice is not a touchscreen I understand,点击触摸屏无反应,赶紧查看原因,

1、查看内核启动信息,有如下内容:

mousedev: PS/2 mousedevice common for all mice

samsung-ts s3c2410-ts:driver attached, registering input device

input: S3C24XXTouchScreen as /devices/virtual/input/input0

2.cddev/inputls,显示有event0mice mouse0,再ls-l

crw------- 1 0 0 13, 64Jan 1 00:00 event0

crw------- 1 0 0 13, 63Jan 1 00:00 mice

crw------- 1 0 0 13, 32Jan 1 00:00 mouse0

3.然后cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0019 Vendor=deadProduct=beef Version=0102

N: Name="S3C24XXTouchScreen"

P: Phys=

S:Sysfs=/devices/virtual/input/input0

U: Uniq=

H: Handlers=mouse0event0

B: PROP=0

B: EV=b

B: KEY=400 0 0 0 0 0 00 0 0 0

B: ABS=3

4.cat/dev/input/event0,点击触摸屏,显示乱码。

5.没办法了,我换上了以前能用的tslib文件,问题依旧啊。

~~~~~~~~把我郁闷滴,人都快被折磨疯了,网上能试的方法都差不多了,我又记起了我新下载的tslib文件,是从官网上下载的,不同于网上流传的1.14版本,然后

#./autogen.sh

#./configure--host=arm-linux --prefix=/$BUILD/tslib/install

#make 2>>install.log

#make install2>>install.log

不同于以前版本的编译,下面旧版本的编译方式,注意到红色的信息,新版本是不需要的。

#./autogen.sh

#./configure--host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-linux-gcc--prefix=$BUILD/tslib/install?

#make 2>>install.log?

#make install2>>install.log?

------------------------------------------------------------------------

编译好后,打包下载到开发板上,运行?ts_calibrate,点击触摸屏,它有反应了,ww,又试了目录下其他几个程序ok(废话,当然行的)。




触摸屏驱动虽然移植成功了可是tslib没有作用,触摸屏还是没有用,$W( `) b; O' N6 V3 `* N

我用ts_test测试终端打印了

tslib: Selected deviceuses a different version of the event protocol than tslib wascompiled for


查看tslib源代码发现打印该信息的语句在tslib的源代码的plugs文件夹中input-raw.c,H0 d3 m$ K2 H: G" J& C& D

static intcheck_fd(struct tslib_input*i)函数中,发现tslib在加载linux触摸屏驱动模块时会检查内核的输入子系统的

版本号:

if (ioctl(ts->fd,EVIOCGVERSION, &version) < 0) {

fprintf(stderr, "tslib:Selected device is not a Linux input event device\n");

return -1;

}

上面程序段将驱动的版本号存放在整型的version

if (version !=EV_VERSION) {

fprintf(stderr, "tslib:Selected device uses a different version of the event protocol thantslib was compiled for\n");

return -1;

}

该程序将获得的版本号version与本tslib的面向的版本号匹配,若不同则打印:

tslib: Selected deviceuses a different version of the event protocol than tslib wascompiled for

信息

再看arm交叉编译工具中的头文件库中的linux/input.h中的EV_VERSION定义为

#define EV_VERSION0x010000;

linux内核include/linux/input.h中的EV_VERSION定义为

#define EV_VERSION0x010001

由此可见问题就出现在内核的输入子系统的版本号不匹配的问题

解决办法:

1.将内核源代码里的include/linux/input.h中的

#define EV_VERSION0x010001

改为:

#define EV_VERSION0x010000

2.arm交叉编译工具中的头文件库中的"

linux/input.h中的

#define EV_VERSION0x010000

改为

#define EV_VERSION0x010001

再编译tslib




(8) 触摸屏校准

校准的办法是进入开发板的tslib1.4文件夹:

#cd??/usr/local/tslib1.4/bin

执行校准:

进入开发板的:

#cd??/usr/local/tslib1.4/bin

执行:

#./ts_calibrate

这时候,屏幕上会出现“+提示,用触摸笔点击“+中心,随后会出现另外一个,同样的操作。依次完成5个“+的校准。校准程序就会生成一个校准文件:/etc/pointercal

我的校准文件的内容如下:

-15552 96 1104588 3221984 -19944688 -55648

该校准文件就是很多GUI程序使用的。比如QT等。

(9) 校准中错误的解决

Segmentation fault

说明ts.conf中的行前面有空格。删除非注释行前的空格即可。

No raw modules loaded.

则将ts.conf文件中的#module_raw inpu 的注释符号去掉(左边不能留空格)。

selected device is nota touchscreen I understand

ts.conf文件中的#module_rawh3600 的注释符号去掉(左边不能留空格)。如果依然错误,就尝试其它行的。

ts_config: No such fileor directory

ts_read: Invalidargument

说明ts.conf中的配置项错误,比如module_rawh3600行前加注释,修改为其他的等待。







编译过程如下:


$ ./autogen.sh

$ ./configure--host=arm-linux --prefix=/home/latelee/lib/tslib

$ make

$ make install

网上流行的编译方法如下:


$ ./autogen.sh

$ echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes"> tmp.cache

$ ./configure--host=arm-linux --cache-file=tmp.cache --enable-inputapi=no--prefix=/home/latelee/lib/tslib

$ make

$ make install

有两点不同:

一,没有“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes,编译过程没有报错;

二,去掉“--enable-inputapi=no,网上说法不在此处提及,单看README文件的描述:


TSLIB_TSDEVICE???TSdevice file name.

Default (non inputapi):/dev/touchscreen/ucb1x00

Default (inputapi):/dev/input/event0

板子的触摸屏设备文件正是/dev/input/event0(默认值,可以在配置文件ts.conf中设置这个环境变量)

makeinstall后,会在/home/latelee/lib/tslib目录生成4个子目录:


include lib etc bin

生成的库位于lib中,该目录下还有一个子目录ts,它包含了许多校准用到的库(input.so)etc下的ts.conf为配置文件,bin目录下为校准、测试工具(如校准的ts_calibrate,测试用的ts_test)

配置文件如下:


# Late Lee 2011-03-31for touchscreen test

export?TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export?TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export?TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

export?TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export?TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export?TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export?TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export?LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

(该文件的日期为上个月最后一天,离今已十余天,为了这个花费的时日可不少。)

使用TSLIB_ROOT这个变量比较好,因为只要将编译生成后的tslib文件夹复制到某个位置,再修改这个变量即可,其它的不用修改。

配置文件ts.conf内容如下:


module_raw input

module pthres pmin=1

module variancedelta=30

module dejitterdelta=100

module linear

module_raw有许多种,这里只使用input(Linuxinput子系统,设备文件名称为/dev/input/event0),其它的删除掉。后面的几个module还没有深入了解,它们使用的库就在tslib/lib/ts中,最后三个模块的字面意思是“方差(滤波)、“去抖动(去噪)、“线性(坐标变换),对这些东西不了解,不发表意见。





错误3

[rootFofia/bin]ts

ts open

tslib: Selected deviceis not a Linux input event device


原因解析:input-raw.c函数须要按照底层驱动做恰当批改。

1tiny6410触摸屏驱动不供给ioctl接口,所以要删除代码中与ioctl有关的所有函数。

2tiny6410触摸屏驱动传给上层的数据是一个32位无符号整型数据,&26684;式为unsigned ts_event = ((x<< 16| y))| down<< 31;

tslib无法识读。须要批改ts_input_read函数。

以下为批改后的源代码全文。



/*

?*?tslib/plugins/input-raw.c

?*

?*? Original version:

?*? Copyright C2001 Russell King.

?*

?*? Rewritten for theLinux input device API:

?*? Copyright C2002 Nicolas Pitre

?*

?* This file is placedunder the LGPL.? Please see the file

?* COPYING for moredetails.

?*

?*

?* Read raw pressurexyand timestamp a touchscreen device.

?*/

include"config.h"


include<errno.h>

include<stdio.h>

include<limits.h>


include<stdlib.h>

ifdefHAVE_UNISTD_H

include<unistd.h>

endif

include<sys/time.h>

include<sys/types.h>


include<linux/input.h>

ifndefEV_SYN /* 2.4 kernel headers */

define EV_SYN 0 x00

endif

ifndefEV_CNT

define EV_CNT EV_MAX&43;1

endif

ifndefABS_CNT

define ABS_CNT ABS_MAX&43;1

endif

ifndefKEY_CNT

define KEY_CNT KEY_MAX&43;1

endif


include"tslib-private.h"


defineGRAB_EVENTS_WANTED?? ?1

defineGRAB_EVENTS_ACTIVE?? ?2


struct tslib_input {

structtslib_module_info module;


intcurrent_x;

intcurrent_y;

intcurrent_p;


intsane_fd;

intusing_syn;

intgrab_events;

};


defineDIV_ROUND_UPnd(((n&43;d- 1/ d))

defineBITnr 1UL << nr))

defineBIT_MASKnr 1UL << ((nr BITS_PER_LONG))

defineBIT_WORDnr ((nr/ BITS_PER_LONG

defineBITS_PER_BYTE 8

defineBITS_PER_LONG sizeoflong* BITS_PER_BYTE

defineBITS_TO_LONGSnr DIV_ROUND_UPnrBITS_PER_BYTE * sizeoflong))


static intcheck_fdstructtslib_input *i

{

/*ioctl有关,全部注释掉???

structtsdev *ts = i->module.dev;

intversion;

longevbit[BITS_TO_LONGSEV_CNT];

longabsbit[BITS_TO_LONGSABS_CNT];

longkeybit[BITS_TO_LONGSKEY_CNT];


ifioctlts->fdEVIOCGVERSION&version< 0{

fprintfstderr"tslib: Selected device is not a Linuxinput event device ";

return-1;

}


ifversion< EV_VERSION{

fprintfstderr"tslib: Selected device uses a differentversion of the event protocol than tslib was compiled for ";

return-1;

}


ifioctlts->fdEVIOCGBIT0sizeofevbit)),evbit< 0||

!evbit[BIT_WORDEV_ABS]& BIT_MASKEV_ABS))||

!evbit[BIT_WORDEV_KEY]& BIT_MASKEV_KEY)) {

fprintfstderr"tslib: Selected device is not atouchscreen mustsupport ABS and KEY event types";

return-1;

}


if((ioctlts->fdEVIOCGBITEV_ABSsizeofabsbit)),absbit))< 0 ||

!absbit[BIT_WORDABS_X]& BIT_MASKABS_X))||

!absbit[BIT_WORDABS_Y]& BIT_MASKABS_Y))){

fprintfstderr"tslib: Selected device is not atouchscreen mustsupport ABS_X and ABS_Y events";

return-1;

}


Sincesome touchscreens eg.infraredphysically can""t measure pressure

theinput system doesn""t report it on those. Tslib relies onpressurethus

weset it to constant 255. It""s still controlled by BTN_TOUCH- when not

touchedthe pressure is forced to 0.?


if!absbit[BIT_WORDABS_PRESSURE]& BIT_MASKABS_PRESSURE))){

i->current_p= 255;


if((ioctlts->fdEVIOCGBITEV_KEYsizeofkeybit)),keybit< 0||

!keybit[BIT_WORDBTN_TOUCH]& BIT_MASKBTN_TOUCH)) {

fprintfstderr"tslib: Selected device is not atouchscreen mustsupport BTN_TOUCH events";

return-1;

}

}


ifevbit[BIT_WORDEV_SYN]& BIT_MASKEV_SYN))

i->using_syn= 1;


ifi->grab_events== GRAB_EVENTS_WANTED{

ifioctlts->fdEVIOCGRABvoid *1)){

fprintfstderr"tslib: Unable to grab ed input device ";

return-1;

}

i->grab_events= GRAB_EVENTS_ACTIVE;

}

*/

return0;

}

//这个函数是须要批改的,因为tiny6410触摸屏驱动与tslib的接口不雷同

static intts_input_readstructtslib_module_info *inf

structts_sample *sampint nr

{

structtsdev *ts = inf->dev;

intret = nr;

inttotal = 0;

unsignedpoint;

fprintfstderr"tslibstart read raw ";

whiletotal< nr{

ret= readts->fd&pointsizeofunsigned));

ifret<sizeofunsigned))

{

fprintfstderr"readpoint linux error ";

ret=0;

break;

}

/*Fill out a new complete event */

if!point&0x80000000)){ /*遵守友善驱动,最高位默示是否抬起*/

samp->x= 0;

samp->y= 0;

samp->pressure= 0;

}else {

samp->x= ((point>>16&0x7fff;//x为高位,y为底16

samp->y= point&0xffff;

samp->pressure= 1;

}

fprintfstderr"input_raw->d,%dp:d"samp->xsamp->ysamp->pressure;

samp&43;&43;;

total&43;&43;;

}

returntotal;

}


static intts_input_finistructtslib_module_info *inf

{

structtslib_input *i = structtslib_input *inf;

structtsdev *ts = inf->dev;

/*

ifi->grab_events== GRAB_EVENTS_ACTIVE{

ifioctlts->fdEVIOCGRABvoid *0)){

fprintfstderr"tslib: Unable to un-grab ed input device";

}

}

*/

?? ?freeinf;

?? ?return 0;

}


static const structtslib_ops __ts_input_ops = {

.read= ts_input_read

.fini= ts_input_fini

};


static intparse_raw_grabstructtslib_module_info *infchar *strvoid *data

{

structtslib_input *i = structtslib_input *inf;

unsignedlong v;

interr = errno;


v= strtoulstrNULL0;


ifv ==ULONG_MAX && errno == ERANGE

return-1;


errno= err;

switch((intdata{

case1:

ifv

i->grab_events= GRAB_EVENTS_WANTED;

break;

default:

return-1;

}

return0;

}


static const structtslib_vars raw_vars[] =

{

{"grab_events"void *1parse_raw_grab }

};


defineNR_VARS sizeofraw_vars/ sizeofraw_vars[0]))


TSAPI structtslib_module_info *input_mod_initstructtsdev *devconst char *params

{

structtslib_input *i;


i= mallocsizeofstructtslib_input));

ifi ==NULL

returnNULL;


i->module.ops= &__ts_input_ops;

i->current_x= 0;

i->current_y= 0;

i->current_p= 0;

i->sane_fd= 0;

i->using_syn= 0;

i->grab_events= 0;


iftslib_parse_vars&i->moduleraw_varsNR_VARSparams)){

freei;

returnNULL;

}


return&i->module;

}


ifndefTSLIB_STATIC_INPUT_MODULE

TSLIB_MODULE_INITinput_mod_init;

endif?




错误4

tslib start read raw

T: 060038X: 9157Y: 8445

touch ====> Add ...[ 2289?2111 ]

Illegal instruction



解决:我产生这个错误是因为一开端input-raw.c源代码写错了,返回&20540;应当是读取的字节数也就是return total,本来代码为returnret,一开端没有改.






.编译

解压tslib-1.4.1.tar.bz2,

# tar jxvftslib-1.4.1.tar.bz2

# cd tslib.1.4.1

指定交叉编译器:

#exportCC=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc ?

生成configure文件

#./autogen.sh

如果无法执行./autogen.sh

解决办法:

sudo apt-get installautoconf

sudo apt-get installautomake

sudo apt-get installlibtool

?

#exportPATH=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin:$PATH

#echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

#./configure--host=arm-linux --prefix=$PWD/build_ok --cache-file=arm-linux.cache--enable-inputapi=no

make

make install

注意,上面中的--prefix选项,这个选项是在tslib-1.3的目录下生成一个build目录,把安装的文件拷贝到这个目录下,这个build下的文件很重要,以后的移植,就跟这个文件夹密切相关。

.配置文件系统

build文件夹拷贝到开发板相应的地方。我的就是拷贝到/home/tslib

mkdir home/tslib

chmod 777 home/tslib

?为了实现Tslib的正确运行,需要对如下的Tslib的环境变量进行配置:

TSLIB_TSDEVICE ?//触摸屏设备文件名。

TSLIB_CALIBFILE?//校准的数据文件,由ts_calibrate校准程序生成。

SLIB_CONFFILE ?//配置文件名。

TSLIB_PLUGINDIR//插件目录

TSLIB_CONSOLEDEVICE//控制台设备文件名

TSLIB_FBDEVICE?//设备名

环境变量,可以放在文件系统里的etc/profile

exportT_ROOT=/home/tslib/

exportLD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib

exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none

exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 ? ??

exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

exportTSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

exportTSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

如果找不到/dev/fb0,解决办法如下:

mknod /dev/fb0 c 29 0

mknod /dev/fb1 c 29 1

如果出现selecteddevice is not a touchscreen I understand的错误

更换节点后仍然出现这个错误,那即使版本有问题了,换版本,解决问题






移植过程如下:


解压

修改tslib/plugins/input-raw.c


把其中的ts_input_read函数改成如下:


static intts_input_read(struct tslib_module_info *inf,

structts_sample *samp, int nr)

{

//printf ("HEAD=== ts_input_read in INPUT-RAW.C\n");

struct tslib_input *i =(struct tslib_input *)inf;

struct tsdev *ts =inf->dev;

struct input_event ev;

int ret = nr;

int total = 0;

unsigned long jjts;

while(total<nr)

{

ret = read(ts->fd, &jjts, sizeof(jjts));


if(ret==-1) continue;


samp->pressure=(jjts>>31) & 0x01;

samp->x=(jjts>>16) & 0xffff;

samp->y=jjts & 0xffff;

samp++;

total++;

}


ret=total;

return ret;


}




然后编译tslib


./autogen.sh

echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

./configure--host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no--prefix=/usr/local/tslib

make

make install

vi/usr/local/tslib/etc/ts.conf

修改ts.conf

module_raw??input

module pthres pmin=1

module variancedelta=30

module dejitterdelta=10000

module linear


复制tslib到开发板对应的目录,我这里用的nfs挂载

cp /usr/local/tslib//opt/my/rootfs_nfs/usr/local/ -r



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