linux 下编译内核模块（亲测可用哦）

转自：http://www.cnblogs.com/zhanglanyun/archive/2011/11/26/2264406.html

一、 编写一个简单的模块

模块和内核都在内核空间运行，模块编程在一定意义上说就是内核编程。因为内核版本的每次变化，其中的某些函数名也会相应地发生变化，因此模块编程与内核版本密切相关。以下例子针对Ubuntu 9.10  内核2.6.31-14-generic（我在fedora 17 下也可以，请确保你的系统中有内核源码哦！）

 

1．程序举例

hello.c

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#include<linux/module.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/init.h> MODULE_LICENSE( "GPL" ); static  int  __init lkp_init( void ) {      printk(KERN_ALERT "Hello World!\n" );      return  0; } static  void  __exit lkp_cleanup( void ) {      printk(KERN_ALERT "Bye World!\n" ); } module_init(lkp_init); module_exit(lkp_cleanup); MODULE_AUTHOR( "heyutao" ); MODULE_DESCRIPTION( "hello" );

 

说明

所有模块都要使用头文件module.h，此文件必须包含进来。
头文件kernel.h包含了常用的内核函数。
头文件init.h包含了宏_init和_exit，它们允许释放内核占用的内存。
lkp_init是模块的初始化函数，它必需包含诸如要编译的代码、初始化数据结构等内容。
使用了printk()函数，该函数是由内核定义的，功能与C库中的printf()类似，它把要打印的信息输出到终端或系统日志。
lkp_cleanup是模块的退出和清理函数。此处可以做所有终止该驱动程序时相关的清理工作。
module_init()和cleanup_exit()是模块编程中最基本也是必须的两个函数。
module_init()是驱动程序初始化的入口点。而cleanup_exit()注销由模块提供的所有功能。

2  编写Makefile 文件，与hello.c 放在同一个目录里

 

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obj-m := hello.o KERNELBUILD :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build default :      make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules #<==============make 前面改成一个tab键（直接复制会把Tab变成空格） clean:      rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers .tmp_versions #<===rm 前面改成一个tab键（直接复制会把Tab变成空格）

 (注意makefile里面要求的tab，特别注意）

KERNELBUILD :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build是编译内核模块需要的Makefile的路径，Ubuntu下是

/lib/modules/2.6.31-14-generic/build

make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules 编译内核模块。－C 将工作目录转到KERNELBUILD，调用该目录下的Makefile，并向这个Makefile传递参数M的值是$(shell pwd) modules。

3. 编译模块

#sudo make    （调用第一个命令default）

这时，在hello.c 所在文件夹就会有 hello.ko ，这个就是我们需要的内核模块啦

#sudo make clean

清理编译垃圾，hello.ko 也会清理掉。

4. 插入模块，让其工作。注意必须是root权限

#sudo insmod ./hello.ko
我们用dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦，Hello world!

如果没有输出"hello from hello world"，因为如果你在字符终端而不是终端模拟器下运行的话，就会输出，因为在终端模拟器下时会把内核消息输出到日志文件/var/log/kern.log中。

#sudo rmmod ./hello
再用dmesg 可以看到 Bye world!

如果在make时报错找不到build目录下的文件

在终端输入 

ls /lib/modules/$(uname -r)/build

如果没有输出或者报错说明你的内核源码没有安装。

我装的是fedora 17 cd版的带有源码，如果没有源码请百度如何安装。