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PCL(Point Cloud Library)的第三方库简介(boost,eigen,flann,vtk,qhull)

标签: PCL
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【原文:http://blog.csdn.net/wangzhebupt/article/details/24466789?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

PCL因为融合了大量的第三方开源库,导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛的,以便有的放矢,在之后更好的使用

boost:

C++的标准库的备用版,擅长从数学库到智能指针,从模板元编程库到预处理器库,从线程到lambda表达式,

http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html

 

http://zh.wikipedia.org/wiki/Boost_C%2B%2B_Libraries

 

http://club.topsage.com/thread-2276503-1-1.html


eigen:

着重于数学,尤其是C++的矩阵运算,相似的库包括:bias、lapack、svd、CMatrix

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936

上面的那篇blog连学习方式都有了

http://eigen.tuxfamily.org/dox/

 

Eigen 是一个线性算术的C++模板库,包括:vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。


flann:

http://www.cvchina.info/tag/flann/

目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快算法的机制。

http://www.cs.ubc.ca/research/flann/

 

opencv、pcl,同时调用flann时会产生的错误

http://www.myexception.cn/open-source/1505468.html


VTK:

视觉化工具函式库(VTK,VisualizationToolkit)是一个开放源码,跨平台、支持并行处理的图形应用函式库。

据说opencv 2.4.9 也将引入这个库

http://baike.baidu.com/link?url=I2NrfsRcx_lmVMFqFJMWjqD4vhjlaQRGwlzbuEX0xPrG47y7EXXEa9edvZmK2S7U

http://www.vislab.cn/bbs/forumdisplay.php?fid=19

 

http://www.ituring.com.cn/article/6695


Qhull:

QHull是一个开源的程序软件,用来研究解决凸包问题,生成凸包形体。

http://www.qhull.org/


QHull计算凸包,Delaunay三角网格,Voronoi图,点halfspaceintersection,furthest-site Delaunay三角网格,furthest-siteVoronoi图。


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